本实用新型专利技术涉及一种贴瓷砖装置，尤其涉及一种装修用墙面贴瓷砖装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种装修用墙面贴瓷砖装置，包括有推车、箱体、气缸Ⅰ、放置板、进料斗、电控阀、电机Ⅰ、电机Ⅱ、上轴承座、拉线、气缸Ⅱ、电动机械手、移动装置、敲块、支杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅰ、固定板、螺母、丝杆、下轴承座、转板和电动轮，推车顶部设有箱体，箱体右侧敞开，箱体左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ和放置板，气缸Ⅰ设在放置板下方。本实用新型专利技术达到了工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种贴瓷砖装置，尤其涉及一种装修用墙面贴瓷砖装置。
技术介绍
装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。瓷砖，磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。现有的装修用墙面贴瓷砖装置存在工作效率低、力度不均匀、瓷砖贴合度差的缺点，因此亟需研发一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服现有的装修用墙面贴瓷砖装置工作效率低、力度不均匀、瓷砖贴合度差的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种装修用墙面贴瓷砖装置，包括有推车、箱体、气缸Ⅰ、放置板、进料斗、电控阀、电机Ⅰ、电机Ⅱ、上轴承座、拉线、气缸Ⅱ、电动机械手、移动装置、敲块、支杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅰ、固定板、螺母、丝杆、下轴承座、转板和电动轮，推车顶部设有箱体，箱体右侧敞开，箱体左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ和放置板，气缸Ⅰ设在放置板下方，气缸Ⅰ上端与放置板底部右方铰接连接，放置板上开有凹槽，箱体顶部设有进料斗，进料斗上设有电控阀，箱体内顶部右方设有电机Ⅰ，电机Ⅰ下端连接有转板，转板左侧从上至下依次设有电机Ⅱ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆上端与电机Ⅱ连接，螺母左端设有气缸Ⅱ，螺母顶部左方设有电动轮，电动轮上绕有拉线，拉线下端与气缸Ⅱ顶部中央连接，气缸Ⅱ左端连接有固定板，固定板左侧中部设有电动机械手，固定板左侧上下对称式设有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上铰接连接有支杆Ⅱ，支杆Ⅰ与支杆Ⅱ之间设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ一端与支杆Ⅰ铰接连接，电动推杆Ⅰ另一端与支杆Ⅱ铰接连接，支杆Ⅱ上设有敲块，箱体后壁上设有移动装置，移动装置包括有电动推杆Ⅱ、旋转电机和勺子，箱体后壁上设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ前端连接有旋转电机，旋转电机前端连接有勺子。优选地，还包括有橡胶块，电动机械手内设有橡胶块。优选地，还包括有收集桶，箱体内底部设有收集桶，收集桶设在出料斗正下方。优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。工作原理：启动气缸Ⅰ伸长，当放置板呈水平状态时，气缸Ⅰ停止伸长。将瓷砖放置在凹槽内，瓷砖正面朝向电动机械手。当墙面需要贴瓷砖时，人工将推车推到合适位置。启动气缸Ⅱ伸长，带动电动机械手向左运动。当电动机械手接触到瓷砖时，启动电动机械手抓住瓷砖，气缸Ⅱ停止伸长。启动气缸Ⅰ缩短，当瓷砖底部高于凹槽时，启动气缸Ⅱ缩短，带动电动机械手和瓷砖向右运动到合适位置后，气缸Ⅱ停止缩短。启动气缸Ⅰ伸长，带动放置板复位后，气缸Ⅰ停止伸长。启动电动推杆Ⅱ伸长，带动勺子向前运动，当勺子运动到进料斗的正下方时，电动推杆Ⅱ停止伸长，打开电控阀，混合好的水泥倒入进料斗，水泥通过进料斗落到勺子上，当倒入适量的水泥后，关闭电控阀。启动电动轮顺时针转动，收回拉线，使瓷砖倾斜反面朝上，当瓷砖倾斜到一定角度时，电动轮停止转动。启动旋转电机顺时针旋转一定的角度，将勺子上的水泥倒到瓷砖反面。水泥倒完后，启动旋转电机逆时针旋转一定的角度，带动勺子复位后，旋转电机停止转动，启动电动推杆Ⅱ缩短，带动勺子向后运动复位后，电动推杆Ⅱ停止缩短。启动电动轮逆时针转动，放出拉线，使瓷砖处于垂直状态。启动电机Ⅰ旋转180°，带动转板和瓷砖旋转180°。启动电机Ⅱ顺时针或逆时针转动，通过丝杆带动螺母运动，从而带动瓷砖向上或向下运动到合适位置时，电机Ⅱ停止转动。启动气缸Ⅱ伸长，带动瓷砖向右运动。当瓷砖接触到墙面后，气缸Ⅱ停止伸长。启动电动推杆Ⅰ伸缩动作，带动敲块对瓷砖进行轻轻敲打，加固瓷砖的贴合度。当瓷砖贴好，敲块复位后，电动推杆Ⅰ停止伸缩动作。启动电动机械手松开瓷砖。启动气缸Ⅱ缩短，带动电动机械手向左运动复位后，气缸Ⅱ停止缩短。启动电机Ⅱ逆时针或顺时针转动，通过丝杆带动螺母运动，从而带动电动机械手向下或向上运动复位后，电机Ⅱ停止转动。启动电机Ⅰ旋转180°，带动转板旋转180°复位后，电机Ⅰ停止转动。重复以上操作，对墙面进行贴瓷砖工作，便于减轻人的工作量。因为还包括有橡胶块，电动机械手内设有橡胶块，可对瓷砖进行保护，避免电动机械手抓住瓷砖时，瓷砖破损。因为还包括有收集桶，箱体内底部设有收集桶，收集桶设在出料斗正下方，当勺子将水泥倒到瓷砖反面时，难免有部分水泥滴落到箱体内，收集桶可收集滴落的部分水泥。因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，可以更精确地控制转速。（3）有益效果本技术达到了工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的效果。附图说明图1是本技术的第一种主视结构示意图。图2是本技术移动装置的左视结构示意图。图3是本技术电动机械手的第一种俯视结构示意图。图4是本技术电动机械手的第二种俯视结构示意图。图5是本技术的第二种主视结构示意图。附图中的标记为：1-推车，2-箱体，3-气缸Ⅰ，4-放置板，5-凹槽，6-瓷砖，7-进料斗，8-电控阀，9-电机Ⅰ，10-电机Ⅱ，11-上轴承座，12-拉线，13-气缸Ⅱ，14-电动机械手，15-移动装置，16-敲块，17-支杆Ⅱ，18-电动推杆Ⅰ，19-支杆Ⅰ，20-固定板，21-螺母，22-丝杆，23-下轴承座，24-转板，25-电动轮，151-电动推杆Ⅱ，152-旋转电机，153-勺子，26-橡胶块，27-收集桶。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种装修用墙面贴瓷砖装置，如图1-5所示，包括有推车1、箱体2、气缸Ⅰ3、放置板4、进料斗7、电控阀8、电机Ⅰ9、电机Ⅱ10、上轴承座11、拉线12、气缸Ⅱ13、电动机械手14、移动装置15、敲块16、支杆Ⅱ17、电动推杆Ⅰ18、支杆Ⅰ19、固定板20、螺母21、丝杆22、下轴承座23、转板24和电动轮25，推车1顶部设有箱体2，箱体2右侧敞开，箱体2左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ3和放置板4，气缸Ⅰ3设在放置板4下方，气缸Ⅰ3上端与放置板4底部右方铰接连接，放置板4上开有凹槽5，箱体2顶部设有进料斗7，进料斗7上设有电控阀8，箱体2内顶部右方设有电机Ⅰ9，电机Ⅰ9下端连接有转板24，转板24左侧从上至下依次设有电机Ⅱ10、上轴承座11和下轴承座23，上轴承座11和下轴承座23之间安装有丝杆22，丝杆22上设有螺母21，丝杆22与螺母21配合，丝杆22上端与电机Ⅱ10连接，螺母21左端设有气缸Ⅱ13，螺母21顶部左方设有电动轮25，电动轮25上绕有拉线12，拉线12下端与气缸Ⅱ13顶部中央连接，气缸Ⅱ13左端连接有固定板20，固定板20左侧中部设有电动机械手14，固定板20左侧上下对称式设有支杆Ⅰ19，支杆Ⅰ19上铰接连接有支杆Ⅱ17，支杆Ⅰ19与支杆Ⅱ17之间设有电动推杆Ⅰ18，电动推杆Ⅰ18一端与支杆Ⅰ19铰接连接，电动推杆Ⅰ18另一端与支本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，包括有推车（1）、箱体（2）、气缸Ⅰ（3）、放置板（4）、进料斗（7）、电控阀（8）、电机Ⅰ（9）、电机Ⅱ（10）、上轴承座（11）、拉线（12）、气缸Ⅱ（13）、电动机械手（14）、移动装置（15）、敲块（16）、支杆Ⅱ（17）、电动推杆Ⅰ（18）、支杆Ⅰ（19）、固定板（20）、螺母（21）、丝杆（22）、下轴承座（23）、转板（24）和电动轮（25），推车（1）顶部设有箱体（2），箱体（2）右侧敞开，箱体（2）左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ（3）和放置板（4），气缸Ⅰ（3）设在放置板（4）下方，气缸Ⅰ（3）上端与放置板（4）底部右方铰接连接，放置板（4）上开有凹槽（5），箱体（2）顶部设有进料斗（7），进料斗（7）上设有电控阀（8），箱体（2）内顶部右方设有电机Ⅰ（9），电机Ⅰ（9）下端连接有转板（24），转板（24）左侧从上至下依次设有电机Ⅱ（10）、上轴承座（11）和下轴承座（23），上轴承座（11）和下轴承座（23）之间安装有丝杆（22），丝杆（22）上设有螺母（21），丝杆（22）与螺母（21）配合，丝杆（22）上端与电机Ⅱ（10）连接，螺母（21）左端设有气缸Ⅱ（13），螺母（21）顶部左方设有电动轮（25），电动轮（25）上绕有拉线（12），拉线（12）下端与气缸Ⅱ（13）顶部中央连接，气缸Ⅱ（13）左端连接有固定板（20），固定板（20）左侧中部设有电动机械手（14），固定板（20）左侧上下对称式设有支杆Ⅰ（19），支杆Ⅰ（19）上铰接连接有支杆Ⅱ（17），支杆Ⅰ（19）与支杆Ⅱ（17）之间设有电动推杆Ⅰ（18），电动推杆Ⅰ（18）一端与支杆Ⅰ（19）铰接连接，电动推杆Ⅰ（18）另一端与支杆Ⅱ（17）铰接连接，支杆Ⅱ（17）上设有敲块（16），箱体（2）后壁上设有移动装置（15），移动装置（15）包括有电动推杆Ⅱ（151）、旋转电机（152）和勺子（153），箱体（2）后壁上设有电动推杆Ⅱ（151），电动推杆Ⅱ（151）前端连接有旋转电机（152），旋转电机（152）前端连接有勺子（153）。...
【技术特征摘要】
1.一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，包括有推车（1）、箱体（2）、气缸Ⅰ（3）、放置板（4）、进料斗（7）、电控阀（8）、电机Ⅰ（9）、电机Ⅱ（10）、上轴承座（11）、拉线（12）、气缸Ⅱ（13）、电动机械手（14）、移动装置（15）、敲块（16）、支杆Ⅱ（17）、电动推杆Ⅰ（18）、支杆Ⅰ（19）、固定板（20）、螺母（21）、丝杆（22）、下轴承座（23）、转板（24）和电动轮（25），推车（1）顶部设有箱体（2），箱体（2）右侧敞开，箱体（2）左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ（3）和放置板（4），气缸Ⅰ（3）设在放置板（4）下方，气缸Ⅰ（3）上端与放置板（4）底部右方铰接连接，放置板（4）上开有凹槽（5），箱体（2）顶部设有进料斗（7），进料斗（7）上设有电控阀（8），箱体（2）内顶部右方设有电机Ⅰ（9），电机Ⅰ（9）下端连接有转板（24），转板（24）左侧从上至下依次设有电机Ⅱ（10）、上轴承座（11）和下轴承座（23），上轴承座（11）和下轴承座（23）之间安装有丝杆（22），丝杆（22）上设有螺母（21），丝杆（22）与螺母（21）配合，丝杆（22）上端与电机Ⅱ（10）连接，螺母（21）左端设有气缸Ⅱ（13），螺母（21）顶部左方设有电动轮（25），电...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐学铖，
申请(专利权)人：徐学铖，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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