一种谐波减速轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种谐波减速轮毂电机，包括主轴(1)，主轴(1)上套接有并排设置的两个定子(2)，每个定子(2)的外侧均设有一个套接在主轴(1)上的转子(3)，每个转子(3)均通过一个第一连接件(4)固定连接一个波发生器(5)，每个波发生器(5)的外侧均被一个柔轮(6)半包围，每个柔轮(6)均与主轴(1)固定连接，每个柔轮(6)的外圆周面上设置有啮合齿，且通过啮合齿连接一个内圈上设有内啮合齿的刚轮(7)，每个刚轮(7)均通过轴套(8)与主轴(1)连接，且刚轮(7)与滑动连接在主轴(1)上的轮毂(9)传动连接。本实用新型专利技术的有益效果为：耐受力更佳，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮毂电机，更详细地说是一种谐波减速轮毂电机。
技术介绍
现有技术中的轮毂电机与谐波减速器结合的结构，都是一个轮毂电机对应一个谐波减速器，然而这样一一对应的结构应用在小型交通工具，例如电动滑板车上时会存在着谐波减速器的耐受力不强，寿命短的技术缺陷；一旦柔轮与刚轮之间的啮合齿因传动扭矩过大而断裂，断裂部分由于啮合不到位，还会造成二次毁坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种谐波减速轮毂电机，以解决上述
技术介绍
中提出的谐波减速器与轮毂电机一一对应而存在的寿命短的技术缺陷。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种谐波减速轮毂电机，包括主轴，所述主轴上套接有并排设置的两个定子，每个所述定子的外侧均设有一个套接在所述主轴上的转子，每个所述转子均通过一个第一连接件固定连接一个波发生器，每个所述波发生器的外侧均被一个柔轮半包围，每个所述柔轮均固定连接在所述定子上，每个柔轮的外圆周面上设置有啮合齿，且通过所述啮合齿连接一个内圈上设有内啮合齿的刚轮，每个所述刚轮均通过轴套与所述主轴连接，且所述刚轮与滑动连接在所述主轴上的轮毂传动连接。进一步地，所述轮毂通过轴承与所述主轴滑动连接。进一步地，所述刚轮与所述轮毂之间通过棘轮传动连接。棘轮传动在轮毂滑行阶段很必要，否则会带来内部的刚轮和波发生器以及转子一起被迫转动，从而能量大量浪费。进一步地，所述刚轮与所述轮毂之间通过电磁离合器传动连接。当轮毂向前滑行时，通过电路调节可分离轮毂与刚轮之间的传动关系，从而节约动能。进一步地，所述第一连接件是法兰盘。法兰盘连接传递扭矩更牢靠。进一步地，所述定子和所述转子均为盘式结构，每个所述定子的外侧均设置一个所述转子。盘式结构的定子和转子能够减小电机的纵向厚度，而且散热好，调速比大；一个定子与一个转子可组成现有技术中的盘式电机。进一步地，所述主轴为空心轴。空心轴在一定程度上可以减轻轮毂电机的重量，而且空心腔内还可以用于穿设导线。本技术的有益效果是：通过两个转子对两套谐波减速器提供动力，谐波减速器再将动力传递给轮毂，传递动力更加稳定，延长了传动系统的使用寿命，相比单谐波减速器单轮毂的传动来说耐受力更强；且本技术的结构相比采用其他减速电机的结构能做到结构尺寸更小。【附图说明】图1是本技术的一个实施例的剖面图。附图标记说明如下：1-主轴；2-定子；3-转子；4-第一连接件；5-波发生器；6-柔轮；7-刚轮；8-轴套；9-轮毂；10-棘轮或电磁离合器；11-轴承。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种谐波减速轮毂电机，包括主轴1，所述主轴1上并排套接有两个定子2，每个所述定子2的外侧均设有一个套接在所述主轴1上的转子3，每个所述转子3均通过一个第一连接件4固定连接一个波发生器5，每个所述波发生器5的外侧均被一个柔轮6半包围，每个所述柔轮6均固定连接所述主轴1，每个柔轮6的外圆周面上设置有啮合齿，且通过所述啮合齿连接一个内圈上设有内啮合齿的刚轮7，每个所述刚轮7均通过轴套8与所述主轴1连接，且所述刚轮7与滑动连接在所述主轴1上的轮毂9传动连接。所述轮毂9通过轴承11与所述主轴1滑动连接。所述刚轮7与所述轮毂9之间通过棘轮10传动连接。所述主轴1为空心轴。所述定子2和所述转子3均是盘式结构。实施例：接通电源，在电磁场的作用下，转子3相对定子2转动，转子3的转动力矩通过第一连接件4传递给波发生器5，波发生器5在柔轮6内转动，柔轮6由于被固定在主轴1上，所以柔轮6不动，从而柔轮6与刚轮7的啮合齿在不停地改变，刚轮7的内圈上的啮合齿会受到柔轮6啮合齿的力，从而刚轮7即转动，刚轮7带动轮毂9转动。当断开电源时，转子3稍后会停止转动，轮毂9由于与刚轮7之间设置了棘轮10或者电磁离合器10，此时轮毂9可继续向前滑行，而内部的传动部件不会跟随，相应地节约了能量。本技术不局限于上述最佳实施方式，本领域普通技术人员在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波减速轮毂电机，其特征在于，包括主轴(1)，所述主轴(1)上并排套接有两个定子(2)，每个所述定子(2)的外侧均设有一个套接在所述主轴(1)上的转子(3)，每个所述转子(3)均通过一个第一连接件(4)固定连接一个波发生器(5)，每个所述波发生器(5)的外侧均被一个柔轮(6)半包围，每个所述柔轮(6)均固定连接在所述主轴(1)，每个柔轮(6)的外圆周面上设置有啮合齿，且通过所述啮合齿连接一个内圈上设有内啮合齿的刚轮(7)，每个所述刚轮(7)均通过轴套(8)与所述主轴(1)连接，且所述刚轮(7)与滑动连接在所述主轴(1)上的轮毂(9)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速轮毂电机，其特征在于，包括主轴(1)，所述主轴(1)上并排套接有两个定子(2)，每个所述定子(2)的外侧均设有一个套接在所述主轴(1)上的转子(3)，每个所述转子(3)均通过一个第一连接件(4)固定连接一个波发生器(5)，每个所述波发生器(5)的外侧均被一个柔轮(6)半包围，每个所述柔轮(6)均固定连接在所述主轴(1)，每个柔轮(6)的外圆周面上设置有啮合齿，且通过所述啮合齿连接一个内圈上设有内啮合齿的刚轮(7)，每个所述刚轮(7)均通过轴套(8)与所述主轴(1)连接，且所述刚轮(7)与滑动连接在所述主轴(1)上的轮毂(9)传动连接。2.根据权利要求1所述的谐波...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海祥，
申请(专利权)人：朱海祥，
类型：新型
国别省市：天津;12