本实用新型专利技术涉及一种智能拍摄装置，包括底座、智能控制系统、丝杠升降装置、驱动装置、滑台、超声波测距装置、可调节支架和机械臂装置，丝杠升降装置安装在底座前侧，驱动装置安装在底座顶部且与丝杠升降装置通过线路连接；滑台固定在丝杠升降装置上，滑台随着丝杠升降装置运行可相对于底座上下运动；机械臂装置安装在滑台一侧，智能控制系统安装在滑台上，丝杠升降装置、驱动装置、超声波测距装置、机械臂装置分别与智能控制系统通过线路连接。本实用新型专利技术具有稳定、拍摄角度佳、方便安装、具有智能拍照系统的优点，同时应用面广，有利于满足使用者拍摄并起到保护景区文物的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像装置领域，尤其涉及一种智能拍摄装置。
技术介绍
机械臂是目前在
得到最广泛应用的自动化机械装置。在工业制造、医学治疗、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们各自有着不同形态以及不同的特点并且发挥这各自不同的作用，但它们都有一个相同点，就是能够接受命令，精确地定位到三维或者二维空间上的某一点进行作业。而自动化可以将传统的机械设计制造和机械自动化进行了比较，指出具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化的优点和效益，多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。从系统的观念出发，将机械技术、微电子技术、自动化技术和过控技术综合应用于化工生产之中。随着经济的发展，越来越多的人们开始走出家门到各地去旅游了，在旅游景点拍照留念成了每次出游必不可少的事情。可是在景区，一般游客并不知道在哪个角度可以拍到最好的风景；一些独自旅游的游客会选择自拍杆作为自己的拍照工具，但使用自拍杆时免不了会有手抖的问题，有一定的局限性。并且在人们追逐潮流的同时，一些不期望的现象也随之发生：世界上很多国家的博物馆已经禁用了自拍杆，原因因为：①容易不小心碰触展品。②在找角度的时候不小心对其他游客造成了人身伤害。那么如何解决自拍杆一 系列不方便的问题呢？这时旅游景点自动拍照机械臂便成为了参观旅游景点拍照留念最好的工具。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种自动测距定位、方便安装、具有智能拍照系统的智能拍摄装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能拍摄装置，包括底座、智能控制系统、丝杠升降装置、用于为丝杠升降装置提供动力的驱动装置、滑台、安装在滑台顶部的超声波测距装置、安装在滑台底部的可调节支架和机械臂装置，所述丝杠升降装置安装在底座前侧，所述驱动装置安装在底座顶部且与丝杠升降装置通过线路连接并驱动丝杆升降装置的丝杠转动；所述滑台固定在丝杠升降装置上，所述滑台随着丝杠升降装置运行可相对于底座上下运动；所述机械臂装置安装在滑台一侧，所述智能控制系统安装在滑台上，所述丝杠升降装置、驱动装置、超声波测距装置、机械臂装置分别与智能控制系统通过线路连接。本技术的有益效果是：本技术具有稳定、拍摄角度佳、方便安装、具有智能拍照系统的优点，同时应用面广，有利于满足使用者拍摄并起到保护景区文物的效果。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步，所述驱动装置为步进电机。进一步，所述机械臂装置包括单键式机械臂和舵机，所述舵机与滑台转动连接，所述单键式机械臂安装在舵机上，所述舵机与智能控制系统通过线路连接并控制单键式机械臂的运行。进一步，所述机械臂装置包括弧形十字机械臂和舵机，所述舵机与滑台转动连接，所述弧形十字机械臂安装在舵机上，所述舵机与智能控制系统通 过线路连接并控制弧形十字机械臂的运行。采用上述进一步方案的有益效果是：机械臂装置的设计理念是简洁，仅用一个舵机完成对机械手的控制，并且可以满足按到按钮。此机械臂有1个自由度来保证动作的协调性和稳定性，既不会因为自由度太少而影响机械臂的灵活性，也不会因为机械臂太长太重而过于笨重，并且能准确进行按键动作。进一步，所述超声波测距装置为超声波测距传感器，所述超声波测距传感器用于测量其与目标距离，并持续将所测值与预设值进行对比，并将对比结果发送至智能控制系统。采用上述进一步方案的有益效果是：超声波测距传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。进一步，所述可调节支架包括调节板和两个对称设置在调节板两侧的调节架，所述调节板顶部固定在滑台底部，所述调节板上设有多个均匀分布的供螺栓穿过的调节孔，所述调节架上开设有供螺栓穿过的对应孔，螺栓穿过调节孔和对应孔将两者固定在一起。采用上述进一步方案的有益效果是：可以满足不同大小不同型号的手机或相机很稳放在上面，不会因为滑台的上下移动而不慎掉落。我们将超声波测距传感器安装在滑台的上端，这样实现了在不影响手机安全放置在支架上的前提下，可以顺利地检测前方障碍物的距离的功能。机械臂被安装在滑台一侧，以便按动按钮。进一步，所述智能控制系统包括驱动系统、超声测距系统和机械臂控制系统，所述驱动系统用于控制驱动装置的运行；所述机械臂控制系统用于控制机械臂装置的运行；所述超声测距系统用于控制超声波测距装置对目标进行测距，并将测距结果与预设值进行对比后发送相应命令给驱动系统和机械 臂控制系统。进一步，所述智能控制系统的软件平台为Arduino。采用上述进一步方案的有益效果是：Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。它具有三大特点：(1)跨平台。Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系统上运行，而其他的大多数控制器只能在Windows上开发。(2)简单清晰。Arduino IDE基于processing IDE开发。对于初学者来说，极易掌握，(3)足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对AVRGCC库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的进行开发。(4)开放性。Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。(5)发展迅速。Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。机械臂自动控制拍照将代替传统人工拍照，大大节约拍照成本，相比于自拍杆等拍照工具，本技术具有稳定、拍摄角度佳等天然优势。参观旅游景点自动拍照机械臂是固定在景区的风景最佳拍摄点的自动拍照装置，通过游客按动启动按钮开始做出动作，通过超声波传感器做出判断，并调整位于机械臂上已安装好的相机的位置，自动调整到最适合每个来照相的游客身高的位置，机械臂完成拍摄。主体部分由丝杠来解决机械平台传动问题，并 设计了适用于任何大小尺寸手机都能平稳放置的手机架，选用了超声波测距定位以便于找到更好的位置，并根据要实现的功能编写控制程序。最终，我们完成了这样一台参观地点自动拍照机械臂。若将机械臂设立在公园博物馆的各个最佳拍摄点，这样既能解决当前的相机手机往往不能将拍摄者拍入画面，而是用自拍杆又找不到风景最佳拍摄点的问题，又减小了对博物馆展品的伤害的可能性。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术的第一种实施例，一种智能拍摄装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能拍摄装置，其特征在于，包括底座(1)、智能控制系统、丝杠升降装置(2)、用于为丝杠升降装置(2)提供动力的驱动装置(3)、滑台(4)、安装在滑台(4)顶部的超声波测距装置(5)、安装在滑台(4)底部的可调节支架(6)和机械臂装置(7)，所述丝杠升降装置(2)安装在底座(1)前侧，所述驱动装置(3)安装在底座(1)顶部且与丝杠升降装置(2)连接并驱动丝杆升降装置(2)的丝杠转动；所述滑台(4)固定在丝杠升降装置(2)的丝杠上，所述滑台(4)随着丝杠升降装置(2)运行可相对于底座(1)上下运动；所述机械臂装置(7)安装在滑台(4)一侧，所述智能控制系统安装在滑台(4)上，所述丝杠升降装置(2)、驱动装置(3)、超声波测距装置(5)、机械臂装置(7)分别与智能控制系统通过线路连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能拍摄装置，其特征在于，包括底座(1)、智能控制系统、丝杠升降装置(2)、用于为丝杠升降装置(2)提供动力的驱动装置(3)、滑台(4)、安装在滑台(4)顶部的超声波测距装置(5)、安装在滑台(4)底部的可调节支架(6)和机械臂装置(7)，所述丝杠升降装置(2)安装在底座(1)前侧，所述驱动装置(3)安装在底座(1)顶部且与丝杠升降装置(2)连接并驱动丝杆升降装置(2)的丝杠转动；所述滑台(4)固定在丝杠升降装置(2)的丝杠上，所述滑台(4)随着丝杠升降装置(2)运行可相对于底座(1)上下运动；所述机械臂装置(7)安装在滑台(4)一侧，所述智能控制系统安装在滑台(4)上，所述丝杠升降装置(2)、驱动装置(3)、超声波测距装置(5)、机械臂装置(7)分别与智能控制系统通过线路连接。2.根据权利要求1所述一种智能拍摄装置，其特征在于，所述驱动装置(3)为步进电机。3.根据权利要求1所述一种智能拍摄装置，其特征在于，所述机械臂装置(7)包括单键式机械臂(72)和舵机(71)，所述舵机(71)与滑台(4)转动连接，所述单键式机械臂(72)安装在舵机(71)上，所述舵机(71)与智能控制系统通过线路连接并控制单键式机械臂(72)的运行。4.根据权利要求1所述一种智能拍摄装置，其特征在于，所述机械臂装置(7)包括弧形十字机械臂和舵...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹姝，李俊喆，崔雨卿，
申请(专利权)人：王丹姝，
类型：新型
国别省市：北京;11
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