【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制平台控制相机快速自动调焦的方法。
技术介绍
现有高清相机尤其是控制平台控制监视用高清相机拍摄时,相机自动对焦拍摄的图片大部分比较模糊,不能满足采集照片的需要,由于控制平台要求拍摄不同角度的照片,会通过云台转动相机的拍摄角度,转动后再次对焦的过程中,由于对焦系统不完善,照片的清晰度很低,增加了控制平台人员的很多不必要工作量。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种控制平台控制相机快速自动调焦的方法,步骤为:提供相机和控制平台;该相机包括拍摄模块和自动对焦模块,该相机与该控制平台通讯连接;该控制平台对相机快速自动对焦产生的图像进行判断,确认对焦完成、拍摄图像清晰则停止对焦,拍摄下一幅图像,发现对焦不正确,则重新命令相机进行自动对焦。对焦采用的方法可以使用灰度对比的方法,由现有技术可知将像素点的灰度与平均灰度进行比对,灰度变化大的图像清晰度更高,根据该原理,设置灰度对比对焦方法的步骤为:相机收到控制平台的指令开始进行拍摄后,相机的自动对焦模块在对焦过程拍摄多组图像,在拍摄的每张图像上划分区域,设在划分出的区域A上具有m个像素点,设置像素点(x0,y0)在区域A中,灰度值为f(x0,y0),该点像素值的灰度值变化标准差其中为区域A的相邻区域的灰度平均值;设置区域A的两个邻域为区域B和区域C,(x1,y1)∈B、C;区域B和区域C分部具有n个像素点,(x1,y1)为区域B或C中的像素点,则设置与区域A相邻的另外两个邻域为区域D和区域E,(x2,y2)∈D、E;区域D和区域E分别具有k个像素点,(x1,y1)为区域D或E中的像素点,则 ...
【技术保护点】
一种控制平台控制相机快速自动调焦的方法,包括:S1,提供相机和控制平台;该相机包括自动对焦模块,该相机与该控制平台通讯连接;S2,该相机收到控制平台的拍摄命令后,该自动对焦模块进行自动对焦,将经过判断产生的对焦图像上传至控制平台,由控制平台判断对焦是否正确,发现对焦不正确,则命令相机重新进行对焦。
【技术特征摘要】
1.一种控制平台控制相机快速自动调焦的方法,包括:S1,提供相机和控制平台;该相机包括自动对焦模块,该相机与该控制平台通讯连接;S2,该相机收到控制平台的拍摄命令后,该自动对焦模块进行自动对焦,将经过判断产生的对焦图像上传至控制平台,由控制平台判断对焦是否正确,发现对焦不正确,则命令相机重新进行对焦。2.如权利要求1的所述控制平台控制相机快速自动调焦的方法,包括:S21,相机收到控制平台的指令开始进行拍摄;S22,相机的自动对焦模块在对焦过程拍摄多组图像,在拍摄的每张图像上划分区域,设在划分出的区域A上具有m个像素点,设置像素点(x0,y0)在区域A中,灰度值为f(x0,y0),该点像素值的灰度值变化标准差其中为区域A的相邻区域的灰度平均值;设置区域A的两个邻域为区域B和区域C,(x1,y1)∈B、C;区域B和区域C分部具有n个像素点,(x1,y1)为区域B或C中的像素点,则设置与区域A相邻的另外两个邻域为区域D和区域E,(x2,y2)∈D、E;区域D和区域E分别具有k个像素点,(x1,y1)为区域D或E中的像素点,则 f ‾ = Σ f ( x 1 , y 1 ) + Σ f ( x 2 , y 2 ) 4 n k ; ]]>由此可以算出图像总灰度变化的标准差:在自动对焦模块在对焦过程拍摄的多组图像中,选出P值最大图像的上传到控制平台作为选定的自动对焦图像,相机的镜头转动至拍摄该自动对焦图像时的状态和位置;S23,控制平台确认该图像是否清晰,对焦是否正确,如果对焦不正确则进入步骤S24;S24,相机再次进入对焦过程,重新拍摄多组图像,并获得该些图像的各项数值,对图像使用亮度归一法,设每个像素点的亮度值为fi(x,y)亮度总值为:Ji=∑x∑yfi(x,y);将每个像素点的灰度除以亮度总值得到归一化的像素灰度矩阵 P i = 1 J i F i = 1 J i f i ( 0 , 0 ) f i ( 0 , 1 ) ... f i ( 0 , y - 1 ) f i ( 1 , 0 ) ...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵华,蒋明霞,邵海波,宁赛男,
申请(专利权)人:照旷科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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