【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制系统,尤其涉及收线张力闭环控制系统。
技术介绍
成绳车采用变频器控制收线电机的输出张力。通过模拟量(调节电位器)给定,使收线电机输出转距(张力)恒定。但是目前市场上采用的是变频器的开环转矩控制方法。无反馈开环转矩控制方法的缺点是动态转距响应速度慢。由于这一缺点,当车台整机工作时如果张力给定稍小,那么收线的钢丝绳就会松掉;如果张力给定稍大,那么钢丝绳就会绷紧,并出现跳动的情况(一松一紧),在绷紧的情况下还会收裂工字轮。也就是说这样的控制方法并不能保证运行过程中的收线张力保持相对恒定。因此,应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术通过收线张力闭环控制系统的专利技术,使成绳车的收线达到以下目的:提高变频器转矩输出的动态响应速度,使成绳车在运行过程中,保持收线张力稳定;车台停止,只建张时,变频器转矩输出较小,避免挤压坏工字轮。 为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是: 收线张力控制系统,包括模拟量给定模块、变频器模块、电机输出模块、编码器反馈模块和PG卡,模拟量给定模块、变频器模块和电机输出模块依次连接,电机输出模块和编码器反馈模块连接,PG卡将感应到的信号传递给变频器模块,形成闭环控制系统。 由于上述技术方案的应用,本专利技术与现有技术相比具有如下优点: 本专利技术收线张力闭环控制系统,可以确保钢丝绳收线张力保持相对恒定,收线时钢绳不再跳动,工字轮不再收坏。 附图说明附图1为本专利技术系统布置图。以上附图中:1、模拟量给定模块,2、 ...
【技术保护点】
收线张力控制系统,其特征在于:包括模拟量给定模块(1)、变频器模块(2)、电机输出模块(3)、编码器反馈模块(4)和PG卡(5),模拟量给定模块(1)、变频器模块(2)和电机输出模块(3)依次连接,电机输出模块(3)和编码器反馈模块(4)连接,PG卡(5)将感应到的信号传递给变频器模块(2),形成闭环控制系统。
【技术特征摘要】
1.收线张力控制系统,其特征在于:包括模拟量给定模块(1)、变频器模块(2)、电机输出模块(3)、编码器反馈模块(4)和PG卡(5),模拟量给定模块(1)、变...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦扬,
申请(专利权)人:博尔富江苏实业有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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