一种连续增料3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续增料3D打印机，包括框架，所述框架的顶端中心处设有打印装置，所述框架的内部中心处设有打印仓，所述打印仓的左右两侧分别设有成品仓和准备仓，所述框架的正面底端中心处设有控制器，所述准备仓的内部设有增料装置。该连续增料3D打印机，通过第一托盘、第二托盘和调节板的配合，第一动力装置工作通过第一转轴和第一转套的配合将第一托盘旋转至打印仓内通过打印装置进行打印，当打印完毕后取拿装置将打印好的成品取拿出打印仓，第一托盘复位回准备仓，同时第二动力装置工作通过第二转套和第二转轴带动第二托盘将承载原料输送至打印仓内，使持续向打印机内增加原料，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及3D打印机
，具体为一种连续增料3D打印机。
技术介绍
三维打印已经涉及航天军工、工业模具成型，动漫画展、文化创意等大大小小多个领域，随着快速成型技术日新月异的发展，使其极具价值的应用领域还在不断扩展，在医学方面，生物3D打印技术被寄予了厚望，3D打印研究中最前沿的领域，人们把目光聚焦到了组织与器官的打印上，该技术具有修复或更换损坏或患病人体组织和器官的潜力，使用这种技术，可以打印高几何复杂性、多轴细胞的空间变化、不同的生物材料，现有3D打印机工作时通过打印头装置的平面移动，配合打印平台的竖向移动来进行三维方向的移动，打印头装置运用单一材料进行3D打印，这类打印机打印效率较低，效果不够理想，在现有技术中，例如申请号为201521054602.1的技术专利，包括箱体，以及设置在箱体上的圆形工作平面，以及用于在工作平面上进行增料打印的打印机构，以及用于驱动圆形工作平面旋转升降的驱动机构，以及用于控制打印机构和驱动机构的控制器，该专利虽然从运用单一材料拓展至同时运用多种材料沉积的模式提高打印效率，但在实际工作时不能持续向打印仓内添加原件，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种连续增料3D打印机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连续增料3D打印机，包括框架，所述框架的顶端中心处设有打印装置，所述框架的内部中心处设有打印仓，所述打印仓的左右两侧分别设有成品仓和准备仓，所述框架的正面底端中心处设有控制器，所述准备仓的内部设有增料装置，所述增料装置包括固定盘件，所述固定盘件的上下两端分别设有第一转套和第二转套，所述第一转套和第二转套均通过旋转件与固定盘件相连，所述第一转套和第二转套的内部分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转套的顶端和第二转套的底端分别设有第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和第二动力装置分别与控制器电性连接，所述第一动力装置与第一转轴和第二动力装置与第二转轴的连接处均设有定位销，所述第一转套和第二转套的右端分别设有第一托盘和第二托盘，所述第一托盘通过第一连接杆与第一 转套相连，所述第二托盘通过第二连接杆与第二转套相连，所述第二托盘的顶端设有调节板，所述调节板通过第三电动伸缩杆与调节板相连。优选的，所述成品仓的内部设有取拿装置，所述取拿装置包括固定板，所述固定板的底端左右两侧均设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接，所述第一电动伸缩杆通过连接台与固定板相连，所述电动伸缩杆的内侧设有内板，所述内板的内侧设有夹板，所述夹板通过第二电动伸缩杆与内板相连，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接。优选的，所述内板的底端设有托板，所述托板通过气动伸缩杆与内板相连。优选的，所述调节板的底端中心处设有环槽，所述第二托盘的内部中心处设有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆贯穿第二托盘，所述支撑螺纹杆与环槽相配合。优选的，所述调节板的左右两端均设有护板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该连续增料3D打印机，通过第一托盘、第二托盘和调节板的配合，第一动力装置工作通过第一转轴和第一转套的配合将第一托盘旋转至打印仓内通过打印装置进行打印，当打印完毕后取拿装置将打印好的成品取拿出打印仓，第一托盘复位回准备仓，同时第二动力装置工作通过第二转套和第二转轴带动第二托盘将承载原料输送至打印仓内，使持续向打印机内增加原料，提高工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的增料装置结构示意图；图3为本技术的取拿装置结构示意图；图4为本技术的托板结构示意图。图中：1、框架，2、打印装置，3、取拿装置，301、固定板，302、连接台，303、第一电动伸缩杆，304、内板，305、夹板，306、第二电动伸缩杆，307、气动伸缩杆，308、托板，4、成品仓，5、打印仓，6、控制器，7、增料装置，701、第一动力装置，702、定位销，703、第一连接杆，704、第一托盘，705、第一转轴，706、第一转套，707、旋转件，708、第二转套，709、第二转轴，710、第二动力装置，711、第二连接杆，712、护板，713、调节板，714、环槽，715、第三电动伸缩杆，716、支撑螺纹杆，717、第二托盘，718、固定盘件，8、准备仓。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种连续增料3D打印机，包括框架1， 所述框架1的顶端中心处设有打印装置2，所述框架1的内部中心处设有打印仓5，所述打印仓5的左右两侧分别设有成品仓4和准备仓8，所述成品仓4的内部设有取拿装置3，通过设置取拿装置3将打印好的成品取拿出打印仓5，所述取拿装置3包括固定板301，所述固定板301的底端左右两侧均设有第一电动伸缩杆303，所述第一电动伸缩杆303与控制器6电性连接，所述第一电动伸缩杆303通过连接台302与固定板301相连，所述电动伸缩杆303的内侧设有内板304，所述内板304的内侧设有夹板305，所述夹板305通过第二电动伸缩杆306与内板304相连，所述第二电动伸缩杆306与控制器6电性连接，第一电动伸缩杆303将夹板305推进至成品件的外侧，第二电动伸缩杆306推进工作通过夹板305将工件进行夹取，第一电动伸缩杆303回缩将工件取至成品仓4内，所述内板304的底端设有托板308，所述托板308通过气动伸缩杆307与内板304相连，通过设置托板308和气动伸缩杆307的配合避免工件在取拿过程中掉落，提高了对工件的保护，所述框架1的正面底端中心处设有控制器6，所述准备仓8的内部设有增料装置7，通过设置增料装置7可在工件打印完毕后自动向打印仓内添加半成品工件，所述增料装置7包括固定盘件718，所述固定盘件718的上下两端分别设有第一转套706和第二转套708，所述第一转套706和第二转套708均通过旋转件707与固定盘件718相连，所述第一转套706和第二转套708的内部分别设有第一转轴705和第二转轴709，所述第一转套706的顶端和第二转套708的底端分别设有第一动力装置701和第二动力装置710，第一动力装置701和第二动力装置710均为步进电机，所述第一动力装置701和第二动力装置710分别与控制器6电性连接，所述第一动力装置701与第一转轴705和第二动力装置710与第二转轴709的连接处均设有定位销702，所述第一转套706和第二转套708的右端分别设有第一托盘704和第二托盘717，第一动力装置701工作通过第一转轴705和第一转套706的配合将第一托盘704旋转至打印仓4内，当打印完毕后第一托盘717复位回准备仓8，同时第二动力装置710工作通过第二转套708和第二转轴709带动第二托盘717将承载原料输送至打印仓内，所述第一托盘704通过第一连接杆703与第一转套706相连，所述第二托盘717通过第二连接杆711与第二转套708相连，所述第二托盘717的顶端设有调节板713，所述调节板713通过第三电动伸缩杆715与调节板713相连，所述调节板713的底端中心处设有环槽714，所述第二托盘717的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续增料3D打印机，包括框架(1)，所述框架(1)的顶端中心处设有打印装置(2)，所述框架(1)的内部中心处设有打印仓(5)，所述打印仓(5)的左右两侧分别设有成品仓(4)和准备仓(8)，其特征在于：所述框架(1)的正面底端中心处设有控制器(6)，所述准备仓(8)的内部设有增料装置(7)，所述增料装置(7)包括固定盘件(718)，所述固定盘件(718)的上下两端分别设有第一转套(706)和第二转套(708)，所述第一转套(706)和第二转套(708)均通过旋转件(707)与固定盘件(718)相连，所述第一转套(706)和第二转套(708)的内部分别设有第一转轴(705)和第二转轴(709)，所述第一转套(706)的顶端和第二转套(708)的底端分别设有第一动力装置(701)和第二动力装置(710)，所述第一动力装置(701)和第二动力装置(710)分别与控制器(6)电性连接，所述第一动力装置(701)与第一转轴(705)和第二动力装置(710)与第二转轴(709)的连接处均设有定位销(702)，所述第一转套(706)和第二转套(708)的右端分别设有第一托盘(704)和第二托盘(717)，所述第一托盘(704)通过第一连接杆(703)与第一转套(706)相连，所述第二托盘(717)通过第二连接杆(711)与第二转套(708)相连，所述第二托盘(717)的顶端设有调节板(713)，所述调节板(713)通过第三电动伸缩杆(715)与调节板(713)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种连续增料3D打印机，包括框架(1)，所述框架(1)的顶端中心处设有打印装置(2)，所述框架(1)的内部中心处设有打印仓(5)，所述打印仓(5)的左右两侧分别设有成品仓(4)和准备仓(8)，其特征在于：所述框架(1)的正面底端中心处设有控制器(6)，所述准备仓(8)的内部设有增料装置(7)，所述增料装置(7)包括固定盘件(718)，所述固定盘件(718)的上下两端分别设有第一转套(706)和第二转套(708)，所述第一转套(706)和第二转套(708)均通过旋转件(707)与固定盘件(718)相连，所述第一转套(706)和第二转套(708)的内部分别设有第一转轴(705)和第二转轴(709)，所述第一转套(706)的顶端和第二转套(708)的底端分别设有第一动力装置(701)和第二动力装置(710)，所述第一动力装置(701)和第二动力装置(710)分别与控制器(6)电性连接，所述第一动力装置(701)与第一转轴(705)和第二动力装置(710)与第二转轴(709)的连接处均设有定位销(702)，所述第一转套(706)和第二转套(708)的右端分别设有第一托盘(704)和第二托盘(717)，所述第一托盘(704)通过第一连接杆(703)与第一转套(706)相连，所述第二托盘(717)通过第二连接杆(711)与第二转套(708)相连，所述第二托盘(717)的顶端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建强，宋彬，徐宏，张红昌，
申请(专利权)人：安徽恒利增材制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34