用于全自动气密性检测的下料组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于全自动气密性检测的下料组件，包括：控制系统；支撑架；跨设于所述支撑架上的引导板；设于所述引导板下表面的水平导轨；设于所述水平导轨前端的滑移驱动器；以及悬挂于所述水平导轨上的抓取机构，其中，所述抓取机构可在所述滑移驱动器的驱动下沿所述水平导轨往复滑移，所述引导板水平设置，所述滑移驱动器及抓取机构均与所述控制系统电连接。根据本发明专利技术，其能够获得集成度高、自动化程度高、传输位置准确、抓取效率高的有益效果。

Blanking assembly for full automatic air tightness detection

The invention discloses a method for automatically detecting air tightness of material components, including: control system; supporting frame; cross arranged on the guide plate on the supporting frame; a guide plate arranged on the horizontal guide surface; slip drive is arranged on the front end of the horizontal guide rail; and hanging on the horizontal guide rail the grabbing mechanism, among them, the grasping mechanism can slip in driving the slip of a drive along the horizontal guide rail reciprocating, the guide plate is arranged horizontally, the sliding drive and grab mechanism are connected with the control system of electrical connection. According to the invention, the utility model has the advantages of high integration degree, high degree of automation, accurate transmission position and high grabbing efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种下料组件，特别涉及一种用于全自动气密性检测的下料组件。
技术介绍
随着电子信息技术的发展及消费者消费观念的进步，高轻薄化、高度集成化的电子产品(形如超薄手机、超薄MP3播放器、超薄平板电脑等)受到越来越多消费者的喜爱，并逐渐发展成为消费趋势，相应地，相关电子产品的零配件结构尺寸将做的更小，结构组合将更加紧凑。这种尺寸的减小和装配复杂度的提升使得电子产品在尺寸减小的同时，功能及性能又能得到大幅提升，不过，这种尺寸更小、组装精密和功率更大的趋势会造成许多设计和装配上的挑战。同时，电子产品在使用过程中导电液体渗透进产品内部会影响电子产品的整体性能，甚至直接导致电子产品短路报废，所以要求对电子产品上与外界对接的接口、缝隙(例如手机或MP3播放器的USB接口、耳机接口、扬声器发声口及屏幕与壳体对接缝处等)进行气密性测试，既要方便快速地测得泄漏速率，又要保证测试的准确性及可靠性。下料组件主要用于当产品检测完成后，将产品从载具组件上抓取下来，并将产品传输到料盘的指定位置，并进行装盘，以便后续的打包、存储、及运输。现有技术中的用于气密性检测装置的下料组件主要存在的缺点有：自动化程度低，需要人工辅助的工序较多，当对复杂结构特别是小尺寸结构进行抓取时，抓取不易、传送动作不稳、抓取效率低下。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于全自动气密性检测的下料组件，确保在提高抓取便捷性及传送动作稳定性的同时，能够尽可能地降低组件的结构复杂性，又能提高自动化程度及抓取效率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于全自动气密性检测的下料组件，包括：控制系统；支撑架；跨设于所述支撑架上的引导板；设于所述引导板下表面的水平导轨；设于所述水平导轨前端的滑移驱动器；以及悬挂于所述水平导轨上的抓取机构，其中，所述抓取机构可在所述滑移驱动器的驱动下沿所述水平导轨往复滑移，所述引导板水平设置，所述滑移驱动器及抓取机构均与所述控制系统电连接。优选的是，所述抓取机构包括：与所述水平导轨相配接的滑动座；固接于所述滑动座下方的第一连接座；以及与所述第一连接座相固接且竖直设置的抓手驱动气缸，其中，所述抓手驱动气缸的动气输出端配接有第二连接座与第三连接座。优选的是，所述第二连接座与第三连接座可在所述抓手驱动气缸的驱动下选择性地上升或下降。优选的是，所述第二连接座上固接有至少一个吸嘴，所述第三连接座上固接有抓手。优选的是，所述吸嘴设有三个，且所述吸嘴的最低处均处于同一水平面上。优选的是，所述吸嘴上连接有用于驱动所述吸嘴吸取待测产品的吸嘴气缸。优选的是，所述抓手上连接有用于驱动所述抓手抓取待测产品的抓手气缸。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：由于所述抓取机构可在所述滑移驱动器的驱动下沿所述水平导轨往复滑移，所述第二连接座与第三连接座可在所述抓手驱动气缸的驱动下上升或下降，从而使得当产品在测试完成后，所述抓取机构可在产品的正上方下降到产品所在的高度上对产品进行抓取，运输到所述水平导轨末端下方的码垛机构，将产品放置于码垛机构上进行自动堆码，整个过程自动、高效。附图说明图1为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置的立体结构示意图；图2为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置的正视图；图3为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置的俯视图；图4为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中载具组件、扫码机构及检测组件的结构示意图；图5为图4中的左视图；图6为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中载具组件的立体结构示意图；图7为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中载具组件的爆炸图；图8为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中下料组件的立体结构示意图；图9为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中下料组件的正视图；图10为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中抓取机构的立体结构示意图；图11为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中抓取机构的正视图；图12为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中料盘组件的立体结构示意图；图13为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中料盘组件的仰视图；图14为根据本专利技术所述一实施例的全自动气密性检测装置中料盘组件的爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。参照图1、图2、图3及图4，全自动气密性检测装置100包括：控制系统(略画)、支撑平台110、载具组件120、扫码机构130、检测组件140、下料组件150、及料盘组件160，其中，载具组件120、扫码机构130、检测组件140、下料组件150、及料盘组件160均由支撑平台110所支撑，载具组件120上设有圆盘形的旋转盘123，旋转盘123上沿其旋转方向依次设有上料工位124a、扫码工位124b、检测工位124c、及下料工位124d，扫码机构130位于载具组件120的旁侧且与扫码工位124b相对设置，检测组件140位于载具组件120的旁侧且与检测工位124c相对设置，下料组件150位于载具组件120的旁侧，且下料组件150的前端与下料工位124d相对设置，料盘组件160位于下料组件150的末端，上料工位124a、扫码工位124b、检测工位124c、及下料工位124d处均固接有用于放置待测产品的载物台124，载具组件120、扫码机构130、检测组件140、下料组件150、及料盘组件160均与所述控制系统电连接。在一实施例中，旋转盘123顺时针旋转。参照图6及图7，载具组件120包括：载具驱动器121、以及与载具驱动器121的动力输出端相连接的变速器122，其中，旋转盘123与变速器122的动力输出端相连接，旋转盘123上设有旋转角度传感装置，所述旋转角度传感装置包括固接于旋转盘123下表面的触点123a、以及至少四个等距且间隔设置在旋转盘123a下方的触点传感器123b。在一实施例中，触点传感器123b设有四个，分别设置在上料工位124a、扫码工位124b、检测工位124c、及下料工位124d的下方，且均固定在支撑平台110上，触点123a在随旋转盘123旋转的过程中依次与每个工位下方的触点传感器123b选折性地接触连接，从而所述控制系统能够精确判定旋转盘123的旋转角度及旋转位置。参照图4及图5，扫码机构130包括：竖直设置的支撑柱131；套接在支撑柱131上的支撑臂132；以及设于支撑臂132上的扫码器133，其中，扫码器133位于扫码工位124b的正上方，支撑臂132可绕支撑柱131旋转并沿支撑柱131上下滑移。在一实施例中，扫码机构130设有两组。再次参照图4及图5，检测组件140包括：竖直设置的第一支撑板141；竖直设置且与第一支撑板141相固接的第二支撑板142；设于第一支撑板141上的至少一组检测机构；以及设于第二支撑板142前侧的压紧机构，其中，所述压紧机构的组数与所述检测机构的组数相同，所述检测机构与检测工位124c上的载物台124相对设置，且所述检测机构可选择性地靠近或远离检测工位124c上的载物台124，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动气密性检测的下料组件，其特征在于，包括：控制系统；支撑架；跨设于所述支撑架上的引导板；设于所述引导板下表面的水平导轨；设于所述水平导轨前端的滑移驱动器；以及悬挂于所述水平导轨上的抓取机构，其中，所述抓取机构可在所述滑移驱动器的驱动下沿所述水平导轨往复滑移，所述引导板水平设置，所述滑移驱动器及抓取机构均与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动气密性检测的下料组件，其特征在于，包括：控制系统；支撑架；跨设于所述支撑架上的引导板；设于所述引导板下表面的水平导轨；设于所述水平导轨前端的滑移驱动器；以及悬挂于所述水平导轨上的抓取机构，其中，所述抓取机构可在所述滑移驱动器的驱动下沿所述水平导轨往复滑移，所述引导板水平设置，所述滑移驱动器及抓取机构均与所述控制系统电连接。2.如权利要求1所述的用于全自动气密性检测的下料组件，其特征在于，所述抓取机构包括：与所述水平导轨相配接的滑动座；固接于所述滑动座下方的第一连接座；以及与所述第一连接座相固接且竖直设置的抓手驱动气缸，其中，所述抓手驱动气缸的动气输出端配接有第二连接座与第三连接座。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，黎宗彩，刘学府，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32