一种拍摄方法及终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种拍摄方法及终端，该方法包括根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明专利技术实施例还公开了一种终端。本发明专利技术实施例能够识别拍照主体，并提高照片质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种拍摄方法及终端。
技术介绍
在拍照过程中，使用者通常将拍摄主体位于预览窗口的中间位置来获取高质量的照片。现有的相机根据预览窗口中显示的若干对象与镜头之间的距离大小来确定拍摄主体，致使这种拍摄方式往往无法识别出正确的拍摄主体。如拍摄站在地面上的人，由于人与相机之间可能出现部分地面，而这部分地面离相机镜头比人要近，这时将会错误地把位于人与相机之间的这部分地面作为拍摄主体进行拍摄，从而致使用户无法得到高质量的照片。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种拍摄方法及终端，其能够识别拍照主体，并提高照片质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。另一方面，本专利技术实施例提供了一种终端，该终端包括：获取单元，用于根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；确定单元，用于根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割单元，用于分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；设定单元，用于将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本专利技术实施例通过根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一像素点的坐标和第一预设规则确定点云中心点，然后分割所述点云以获得点云子集及将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本专利技术实施例能够识别拍照主体，从而便于提高照片质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图；图2是相机坐标系的示意图；图3是图1中S104的子流程示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图；图5是本专利技术又一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图；图6是本专利技术实施例提供的一种终端的示意性框图；图7是图6中设定单元的示意性框图；图8是本专利技术另一实施例提供的一种终端的示意性框图；图9是本专利技术又一实施例提供的一种终端的示意性框图；图10是本专利技术实施例提供的一种终端的结构组成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。参见图1，是本专利技术实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图。该拍摄方法可以运行在智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑或智能相机、智能摄像机等终端中。如图所示，该拍摄方法包括以下步骤：S101，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。具体地，在本专利技术实施例中，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，此时相机镜头可能处于静止息状态也可能处于移动状态如进行动态取景。参照图2，相机坐标系的示意图。如图所示，O点为相机光心，其形成于预览窗口的中心位置处，Xc轴和Yc轴处于预览窗口平面相互垂直的坐标轴，Zc轴为相机光轴，Xc轴、Yc轴、及Zc轴构成以O点为坐标原点的三位空间坐标系，即相机坐标系。取景图片形成于成像平面M上，O1点为成像平面M的中心，且O与O1之间的距离构成相机焦距，在成像平面M上形成有与Xc轴相平行的X轴，以及与Yc轴相平行的Y轴。其中，P为成像平面上的一个像素点，P1(Xc、Yc、Zc)为P在相机坐标系中的空间位置。同理，获取取景图片上每一个像素点对应的坐标，即获取获取图片上每一个像素点在相机镜头中的空间位置。需要说明的是，坐标的获取方式可以使用用TOF(time offlight)深度传感器获取坐标，或者通过双目视觉的方式来获取坐标，此处不作限定。S102，根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合。具体地，在本专利技术实施例中，根据获取的每一像素点的坐标和第一预设规则来确定点云中心点。其中，点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合，即预览窗口中取景图片上每一个像素点对应的坐标的集合。在本专利技术实施例中，该第一预设规则为求取所有像素点对应的坐标的平均值，即确定所有像素点的坐标分别在Xc轴、Yc轴、及Zc轴上的平均值，并依此来确定该点云中心点。可以理解地，还可以从取景图片上选取部分像素点并获取对应像素点的坐标，根据所选取的像素点的坐标来确定该点云中心点，此处不作限定。关于选取部分像素点的方法用户可自行进行设置，此处也不作限定。S103，分割点云以获得点云子集，每一个点云子集对应取景图片中的一个拍摄对象。由于取景图片中可能包含多个不同的拍摄对象，如树木、桌子、草地、人物等，为了将不同的拍摄对象进行分离并筛选出来，在本专利技术实施例中，分割该点云并获得与不同拍摄对象相对应的点云子集。由于不同拍摄对象可能具有不同的形状、大小、颜色等，故分割点云形成的点云子集也各不相同。其中，点云分割的方法可以采用边缘检测法、曲面生成法、扫描线算法、以及聚类法等，此处不做限定，且由于点云分割方法是已经公知的现有技术，且是本领域技术人员能够掌握的现有技术，故此处不再赘述。S104，将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。由于点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合，点云中心点就是该空间位置的集合的中心点，在本专利技术实施例中，将与点云中心点最近的点云子集设定为拍摄主体，从而将确定的点云子集设置在该空间位置的集合的中心位置，从而便于提高拍摄照片的质量。参照图3，S104的子流程示意图。如图所示，S104包括步骤S201～S203。S201，根据所述坐标和第二预设规则计算点云子集的中心点。具体地，在本专利技术实施例中，该第二预设规则为求取该点云子集中所有像素点对应的坐标的平均值，即确定该点云子集的所有像素点的坐标分别在Xc轴、Yc轴、及Zc轴上的平均值，并依此来确定该点云子集的中心点。可以理解地，不同的点云子集可以采用不同的方法求取点云子集的中心点，当然可以采用同样的方式来求取各自的点云中心点，此处不作限定。S202，计算点云子集的中心点与点云中心点之间的距离。具体地，在本专利技术实施例中，可以从所有的点云子集中进行筛选部分点云子集进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄方法，其特征在于，包括：根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标之前，所述方法还包括：判断相机的抖动是否在预设范围内；若在预设范围内，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设规则为求取所有像素点的坐标的平均值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体，包括：根据所述坐标和第二预设规则计算点云子集的中心点；计算点云子集的中心点与所述点云中心点之间的距离；选取最小的距离所对应的点云子集以作为拍摄对象。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述点云中心点距离最近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋云，
申请(专利权)人：深圳市金立通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44