一种生成视频数据、标记视频中物体的方法、系统及拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于视频领域，提供了一种生成视频数据、标记视频中物体的方法、系统及拍摄装置。所述生成视频数据的方法包括：获取拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据；将拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据绑定至对应帧视频画面的数据中，生成携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据的视频数据。本发明专利技术使不同的视频帧画面对应拍摄装置的不同姿态仍然能合成正确的全景视频。或者在测绘领域中，由这些视频帧画面能正确地进行三维重建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视频领域，尤其涉及一种生成视频数据、标记视频中物体的方法、系统及拍摄装置。
技术介绍
现有技术的拍摄装置将拍摄的视频直接生成视频数据进行保存或传送至其他设备。由于拍摄装置拍摄视频时，不可能一直保持相同的姿态，因此不同的视频帧画面可能是对应拍摄装置的不同姿态。如果由这些视频帧画面合成全景视频，则会导致合成的全景视频不正确。或者在测绘领域中，由这些视频帧画面进行三维重建时，会导致重建的三维视频不正确。另外，现有技术标记视频中物体时，是通过人为判断现有技术的拍摄装置拍摄的视频中的物体的位置，然后在该位置上标记该物体的名称，当摄像头的姿态改变时，该物体在视频中的位置也会相应改变，然而，如果不是通过人为再次判断并标记的话，则该物体的标记仍然在姿态改变前拍摄的视频中的物体的位置，因此导致标记错误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生成视频数据、标记视频中物体的方法、系统及拍摄装置，旨在解决现有技术生成的视频数据合成的全景视频不正确，或者重建的三维视频不正确的问题以及现有技术标记视频中物体会导致标记错误的问题。第一方面，本专利技术提供了一种生成视频数据的方法，所述方法包括：获取拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据；将拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据绑定至对应帧视频画面的数据中，生成携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据的视频数据。第二方面，本专利技术提供了一种生成视频数据的系统，所述系统包括：获取模块，用于获取拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据；生成模块，用于将拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据绑定至对应帧视频画面的数据中，生成携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据的视频数据。第三方面，本专利技术提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括上述的生成视频数据的系统。第四方面，本专利技术提供了一种标记视频中物体的方法，所述方法包括：采用上述的生成视频数据的方法生成视频数据；接收在任一帧视频画面中手动标记视频画面中物体的标记操作；当所述物体所在的另一帧视频画面中对应的姿态数据与已标记物体的帧视频画面对应的姿态数据不同时，根据另一帧视频画面中对应的姿态数据、已标记物体的帧视频画面对应的姿态数据和已标记物体的帧视频画面中物体的位置，得到另一帧视频画面中物体的位置；在另一帧视频画面中物体的位置处标记该物体。第五方面，本专利技术提供了一种标记视频中物体的系统，所述系统包括：上述的生成视频数据的系统；接收模块，用于接收在任一帧视频画面中手动标记视频画面中物体的标记操作；位置更新模块，用于当所述物体所在的另一帧视频画面中对应的姿态数据与已标记物体的帧视频画面对应的姿态数据不同时，根据另一帧视频画面中对应的姿态数据、已标记物体的帧视频画面对应的姿态数据和已标记物体的帧视频画面中物体的位置，得到另一帧视频画面中物体的位置；标记模块，用于在另一帧视频画面中物体的位置处标记该物体。在本专利技术中，由于将拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据绑定至对应帧视频画面的数据中，生成携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据的视频数据。即使不同的视频帧画面对应拍摄装置的不同姿态仍然能合成正确的全景视频。或者在测绘领域中，由这些视频帧画面能正确地进行三维重建。另外，由于生成的视频数据携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据，当物体所在的另一帧视频画面中对应的姿态数据与已标记物体的帧视频画面对应的姿态数据不同时，根据另一帧视频画面中对应的姿态数据、已标记物体的帧视频画面对应的姿态数据和已标记物体的帧视频画面中物体的位置，得到另一帧视频画面中物体的位置；在另一帧视频画面中物体的位置处标记该物体。因此即使拍摄装置的姿态改变，该物体在视频中的位置相应改变了，但该物体的标记仍然能标记在正确的位置。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的生成视频数据的方法流程图。图2是本专利技术实施例二提供的生成视频数据的系统功能模块框图。图3是本专利技术实施例三提供的标记视频中物体的方法流程图。图4是本专利技术实施例四提供的标记视频中物体的系统功能模块框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：请参阅图1，本专利技术实施例一提供的生成视频数据的方法包括以下步骤：S101、获取拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据；在本专利技术实施例一中，S101具体为：通过拍摄装置中的磁力计、重力计传感器等测姿态器件计算得到拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态矩阵R在i行j列的值rij。S101具体也可以为：通过拍摄装置中的磁力计、重力计传感器等测姿态器件计算得到拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态矩阵R的姿态4元数q0、q1、q2和q3。姿态矩阵R是相对于地球坐标系的姿态矩阵。地球坐标系的X轴朝东，Y轴朝北，Z轴朝天。其中，rij表示拍摄装置的姿态矩阵R在i行j列的值，q0、q1、q2和q3是与姿态矩阵R对应的4元数。S102、将拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据绑定至对应帧视频画面的数据中，生成携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据的视频数据。在本专利技术实施例一中，S102具体为：将姿态矩阵中的rij或姿态4元数数据{q0、q1、q2、q3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生成视频数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据；将拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据绑定至对应帧视频画面的数据中，生成携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据的视频数据。

【技术特征摘要】
1.一种生成视频数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据；将拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据绑定至对应帧视频画面的数据中，生成携带有拍摄每一帧视频画面时的姿态数据的视频数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态数据具体为：通过拍摄装置中的测姿态器件计算得到拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态矩阵R在i行j列的值rij；或者，通过拍摄装置中的测姿态器件计算得到拍摄装置拍摄每一帧视频画面时的姿态矩阵R的姿态4元数q0、q1、q2和q3；其中R=r11r12r13r21r22r23r31r3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，陶重芝，
申请(专利权)人：刘进，
类型：发明
国别省市：湖北;42