一种拍摄图像的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄图像的方法和装置。本发明专利技术实施例提供的拍摄图像的方法和装置，用于实现自动构图并进行拍摄的技术效果。所述拍摄图像的方法包括：控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像；从所述场景图像中提取出至少一个元素；按照预设构图法则，对所述至少一个元素中的目标元素进行构图；控制所述图像拍摄设备按照所述构图拍摄图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种拍摄图像的方法和装置。
技术介绍
近几年，无人机，以及具备拍摄功能的智能机器人逐渐出现在人们的视野中。无人机和具备拍摄功能的机器人(以下简称二者为“机器人”)的出现，使得用户不需要亲自去一些不方便或者无法达到的地方进行拍摄，例如火山，或者城市上空等。所以，机器人使得拍摄更加方便。然而，尽管机器人可以代替用户亲自去拍摄，但是以何角度拍摄以及如何构图，仍然需要依赖用户的控制。所以，现有技术中的机器人存在不能自动拍摄的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种拍摄图像的方法和装置，用于实现自动构图并进行拍摄的技术效果。第一方面，本专利技术提供了一种拍摄图像的方法，包括：控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像；从所述场景图像中提取出至少一个元素；按照预设构图法则，对所述至少一个元素中的目标元素进行构图；控制所述图像拍摄设备按照所述构图拍摄图像。可选的，控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像，包括：根据所述图像拍摄设备拍摄的多组部分场景图像，对应构建多个备用场景图像，其中，每一组所述部分场景图像用于构建一个所述备用场景图像；基于所述多个备用场景图像确定出所述场景中的移动元素；去除每个所述备用场景图像中的移动元素；根据去除所述移动元素后的所述多个备用场景图像，获得所述场景图像。可选的，从所述场景图像中提取出至少一个元素，包括：将所述场景图像分割成多个子场景图像；对每个子场景图像进行元素提取，以获得所述至少一个元素。可选的，在对每个子场景图像进行元素提取，以获得所述至少一个元素之后，还包括：根据每个元素所在的子场景图像以及所述每个元素在所述所在的子场景图像中的位置，确定所述每个元素在所述场景中的位置。可选的，在对所述至少一个元素中的目标元素进行构图之前，还包括：根据所述图像拍摄设备拍摄的预览图像，从所述场景中识别出人体和人脸；获得所述人体在所述场景中的位置。可选的，按照预设构图法则，对所述至少一个元素中的目标元素进行构图，包括：从所述至少一个元素中确定出满足预设条件的所述目标元素；根据所述人体在所述场景中的位置，预设的人脸朝向、所述目标元素以及所述目标元素的位置，按照所述预设法则进行构图。可选的，在根据所述图像拍摄设备拍摄的多组部分场景图像，对应构建多个备用场景图像之前，还包括：控制所述图像拍摄设备从所述场景的预设位置开始周期旋转；在每个周期的旋转过程中，对所述场景的多个部分进行拍摄，以获得一组所述部分场景图像。第二方面，本专利技术提供了一种拍摄图像的装置，包括：第一控制模块，用于控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像；第一提取模块，用于从所述场景图像中提取出至少一个元素；第一构图模块，用于按照预设构图法则，对所述至少一个元素中的目标元素进行构图；第二控制模块，用于控制所述图像拍摄设备按照所述构图拍摄图像。可选的，所述第一控制模块用于根据所述图像拍摄设备拍摄的多组部分场景图像，对应构建多个备用场景图像，其中，每一组所述部分场景图像用于构建一个所述备用场景图像；基于所述多个备用场景图像确定出所述场景中的移动元素；去除每个所述备用场景图像中的移动元素；根据去除所述移动元素后的所述多个备用场景图像，获得所述场景图像。可选的，所述第一提取模块用于将所述场景图像分割成多个子场景图像；对每个子场景图像进行元素提取，以获得所述至少一个元素。可选的，所述装置还包括第一确定模块，用于在对每个子场景图像进行元素提取，以获得所述至少一个元素之后，根据每个元素所在的子场景图像以及所述每个元素在所述所在的子场景图像中的位置，确定所述每个元素在所述场景中的位置。可选的，所述装置还包括识别模块，用于在对所述至少一个元素中的目标元素进行构图之前，根据所述图像拍摄设备拍摄的预览图像，从所述场景中识别出人体和人脸；获得所述人体在所述场景中的位置。可选的，所述第一构图模块用于从所述至少一个元素中确定出满足预设条件的所述目标元素；根据所述人体在所述场景中的位置，预设的人脸朝向、所述目标元素以及所述目标元素的位置，按照所述预设法则进行构图。可选的，所述装置还包括第三控制模块，用于在根据所述图像拍摄设备拍摄的多组部分场景图像，对应构建多个备用场景图像之前，控制所述图像拍摄设备从所述场景的预设位置开始周期旋转；分组拍摄模块，用于在每个周期的旋转过程中，对所述场景的多个部分进行拍摄，以获得一组所述部分场景图像。本专利技术的有益效果如下：在本专利技术实施例中，首先控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，获得场景图像，然后从场景图像中提取出至少一个元素，进一步自动按照预设构图法则，对至少一个元素中的目标元素进行构图，最终控制图像拍摄设备按照构图拍摄图像。可见，由于按照预设构图法则自动完成构图并进行拍摄，使得本专利技术实施例中的图像拍摄设备可以不依赖用户自动构图，所以，解决了现有技术中机器人不能自动拍摄的技术问题，实现了自动构图并拍摄的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例的拍摄图像的方法流程图；图2a-图2c为本专利技术实施例中一组部分场景图像示意图；图3为由图2a-图2c所示的部分场景图像构建的备用场景图像示意图；图4为本专利技术实施例中一拍摄图像示意图；图5为本专利技术实施例中一场景图像示意图；图6为本专利技术实施例中一目标元素和拍摄图像设备的位置示意图；图7为图6中的目标元素和图像拍摄设备旋转后的位置示意图；图8为图像拍摄设备在图7所示的位置所拍摄的图像示意图；图9为本专利技术实施例中另一目标元素和拍摄图像设备的位置示意图；图10为图像拍摄设备在图9所示的位置所拍摄的图像示意图；图11为本专利技术实施例中的拍摄图像的装置结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种拍摄图像的方法和装置，用于实现自动构图并进行拍摄的技术效果。为了解决上述技术问题，在本专利技术实施例中，首先控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，获得场景图像，然后从场景图像中提取出至少一个元素，进一步自动按照预设构图法则，对至少一个元素中的目标元素进行构图，最终控制图像拍摄设备按照构图拍摄图像。可见，由于按照预设构图法则自动完成构图并进行拍摄，使得本专利技术实施例中的图像拍摄设备可以不依赖用户自动构图，所以，解决了现有技术中机器人不能自动拍摄的技术问题，实现了自动构图并拍摄的技术效果。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术实施例中的拍摄图像的方法应用于图像拍摄设备，例如无人机、机器人、平衡车等具有图像拍摄和移动功能的设备。请参考图1，为本专利技术实施例中拍摄图像的方法流程图，该方法包括：S101：控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像；S102：从所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄图像的方法，其特征在于，包括：控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像；从所述场景图像中提取出至少一个元素；按照预设构图法则，对所述至少一个元素中的目标元素进行构图；控制所述图像拍摄设备按照所述构图拍摄图像。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄图像的方法，其特征在于，包括：控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像；从所述场景图像中提取出至少一个元素；按照预设构图法则，对所述至少一个元素中的目标元素进行构图；控制所述图像拍摄设备按照所述构图拍摄图像。2.如权利要求1所述的拍摄图像的方法，其特征在于，控制图像拍摄设备对场景进行拍摄，以获得所述场景的场景图像，包括：根据所述图像拍摄设备拍摄的多组部分场景图像，对应构建多个备用场景图像，其中，每一组所述部分场景图像用于构建一个所述备用场景图像；基于所述多个备用场景图像确定出所述场景中的移动元素；去除每个所述备用场景图像中的移动元素；根据去除所述移动元素后的所述多个备用场景图像，获得所述场景图像。3.如权利要求2所述的拍摄图像的方法，其特征在于，从所述场景图像中提取出至少一个元素，包括：将所述场景图像分割成多个子场景图像；对每个子场景图像进行元素提取，以获得所述至少一个元素。4.如权利要求3所述的拍摄图像的方法，其特征在于，在对每个子场景图像进行元素提取，以获得所述至少一个元素之后，还包括：根据每个元素所在的子场景图像以及所述每个元素在所述所在的子场景图像中的位置，确定所述每个元素在所述场景中的位置。5.如权利要求4所述的拍摄图像的方法，其特征在于，在对所述至少一个元素中的目标元素进行构图之前，还包括：根据所述图像拍摄设备拍摄的预览图像，从所述场景中识别出人体和人脸；获得所述人体在所述场景中的位置。6.如权利要求5所述的拍摄图像的方法，其特征在于，按照预设构图法则，对所述至少一个元素中的目标元素进行构图，包括：从所述至少一个元素中确定出满足预设条件的所述目标元素；根据所述人体在所述场景中的位置，预设的人脸朝向、所述目标元素以及所述目标元素的位置，按照所述预设法则进行构图。7.如权利要求2所述的拍摄图像的方法，其特征在于，在根据所述图像拍摄设备拍摄的多组部分场景图像，对应构建多个备用场景图像之前，还包括：控制所述图像拍摄设备从所述场景的预设位置开始周期旋转；在每个周期的旋转过程中，对所述场景的多个部分进行拍摄，以获得一组所述部分场景图像。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，孙春阳，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11