本实用新型专利技术公开了一种种植栽培的恒温及两轴运动系统，包括一主控单元，所述主控单元连接一温度传感器、一半导体制冷片驱动电路、一第一电机驱动电路、一第二电机驱动电路和一WIFI模块，所述半导体制冷片驱动电路连接一半导体制冷片及散热机构，所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接两轴运动机构，所述WIFI模块连接手机终端。本实用新型专利技术不仅可针对不同的植物品种控制温度，实现智能调节植物所需要的生长温度环境，而且实现植物浇灌的智能化设计，使用方便，省时省力，整体而言，为植物提供了一个良好的生长环境。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及种植栽培领域，特别涉及一种种植栽培的恒温及两轴运动系统。
技术介绍
随着生活环境不断地日益恶化，耕作土地流失、土地污染在短期内不能得到有效的降解，生态环境恶化，特别在“蔬菜膳食”这一方面，间接或直接的导致了常见病发病率的上升。因而促使了现代农业、有机蔬菜等绿色食品的繁荣，然而市面上与此同时出现了许多滥竽充数的有机蔬菜和“激素蔬菜，其安全令人堪忧。因此市面上出现了许多室内水耕栽培器，但是一颗好的植物生长对温度要求十分苛刻，并直接影响植物生长周期，市面上的种植栽培不仅难以精准控温，无法为植物提供一个恒温的环境，而且通常为人工浇灌，一旦植物盆栽较多，浇灌起来十分麻烦，无法实现智能化栽培。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术的目的在于提供一种种植栽培的恒温及两轴运动系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种种植栽培的恒温及两轴运动系统，包括一主控单元，所述主控单元分别连接一温度传感器、一半导体制冷片驱动电路、一第一电机驱动电路、一第二电机驱动电路、一WIFI模块和一加热模块，所述半导体制冷片驱动电路连接一半导体制冷片及散热机构，所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接一两轴运动机构，所述WIFI模块连接一手机终端。优选的，所述主控单元为集成电路芯片STM32F103C8T6。优选的，所述半导体制冷片驱动电路采用BTN7970芯片。优选的，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路采用THB6128驱动芯片。采用上述结构后，本技术的主控单元通过WIFI模块接收手机终端发送的温度信息和两轴控制信息，不仅可针对不同的植物品种控制温度，无需担心恶劣的温度环境对植物生长造成影响，实现智能调节植物所需要的生长温度环境，而且只需要喷洒头装配在两轴运动机构上，便可使喷洒头根据需要进行精准定位和移动，实现植物浇灌的智能化设计，使用方便，省时省力，整体而言，为植物提供了一个良好的生长环境。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1是本技术系统原理框图。标号说明主控单元1，温度传感器2，WIFI模块3，手机终端4，半导体制冷片5，半导体制冷片驱动电路51，散热机构6，加热模块7，第一步进电机8，第一电机驱动电路81，第二步进电机9，第二电机驱动电路91，两轴运动机构92。具体实施方式如图1所示，本技术揭示的一种种植栽培的恒温及两轴运动系统，包括一主控单元1，所述主控单元1分别连接一温度传感器2、一半导体制冷片驱动电路51、一第一电机驱动电路81、一第二电机驱动电路91、一WIFI模块3和一加热模块7，所述半导体制冷片驱动电路51连接一半导体制冷片5及散热机构6，所述第一电机驱动电路81连接一第一步进电机8，所述第二电机驱动电路91连接一第二步进电机9，所述第一步进电机8和第二步进电机9分别连接一两轴运动机构92，所述WIFI模块3连接一手机终端4。上述两轴运动机构92有多种，只需在X轴、Y轴和Z轴中的任意两轴上起到位置移动的作用即可。种植栽培的恒温灌溉系统还包括一第一报警模块、一温度上限调节模块和一温度下限调节模块，第一报警模块、温度上限调节模块和温度下限调节模块分别连接所述主控单元1，本技术可根据手机终端4通过WIFI模块3发送的不同植物不同时期的温度信息，调整相应的温度上限值和温度下限值，主控单元1通过温度传感器2检测室内温度并判断其是否在预置范围内，若检测的温度高于预置温度，则启动第一报警模块和半导体制冷片驱动电路51，并通过控制半导体制冷片5和散热机构6的冷暖工作进行降低环境温度；若检测的温度低于预置温度，则启动加热模块7升高环境温度。其中，第一报警模块可以是闪光灯，还可以是蜂鸣器，甚至可以与短信模块连接，以发送短信至用户的手机终端4，起到警示作用。加热模块7包括一加热驱动电路和一陶瓷加热片，主控单元1依次连接加热驱动电路和陶瓷加热片，以更好地起到升温作用。优选的，所述主控单元1为集成电路芯片STM32F103C8T6，具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点，有助于恒温系统智能且稳定地调节温度。优选的，所述半导体制冷片驱动电路51采用BTN7970芯片，具有电流检测,以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，提升恒温系统的性能，使恒温系统能够稳定地运行，为植物提供可靠的生长温度环境。在本实施例中，散热机构6优选为排气风扇，既起到温控作用，又承载更换氧气的作用，有助于植物的生长。种植栽培设备的恒温系统还包括存储模块，存储模块连接所述主控单元1，存储模块有多种，可以是云服务器，温度数据可以上传传输至云服务器中，以供后续分析和管理。所述第一电机驱动电路81和第二电机驱动电路91采用THB6128驱动芯片，以更加精准地控制两轴运动机构92。本系统还包括红外探测器，红外探测器连接主控单元1，若红外探测器探测到植物，则反馈至主控单元1，此时两轴运动机构92停止运动并进行操作，若红外探测器没有探测到植物，两轴运动机构92则继续运动，以实现更加精准地定位和移动。本系统还包括第二报警模块，第二报警模块连接主控单元1，若红外探测器没有探测到植物，还能通过第二报警模块起到告警作用，以重新进行定位和移动。本系统还包括人机界面模块，人机界面模块连接主控单元1，以更加便于操作两轴运动机构92。本技术的主控单元1通过WIFI模块3接收手机终端4发送的温度信息和两轴控制信息，不仅可针对不同的植物品种控制温度，无需担心恶劣的温度环境对植物生长造成影响，实现智能调节植物所需要的生长温度环境，而且只需要喷洒头装配在两轴运动机构92上，便可使喷洒头根据需要进行精准定位和移动，实现植物浇灌的智能化设计，使用方便，省时省力，整体而言，为植物提供了一个良好的生长环境。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种种植栽培的恒温及两轴运动系统，包括一主控单元，其特征在于：所述主控单元分别连接一温度传感器、一半导体制冷片驱动电路、一第一电机驱动电路、一第二电机驱动电路、一WIFI模块和一加热模块，所述半导体制冷片驱动电路连接一半导体制冷片及散热机构，所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接一两轴运动机构，所述WIFI模块连接一手机终端。
【技术特征摘要】
1.一种种植栽培的恒温及两轴运动系统，包括一主控单元，其特征在于：所述主控单元分别连接一温度传感器、一半导体制冷片驱动电路、一第一电机驱动电路、一第二电机驱动电路、一WIFI模块和一加热模块，所述半导体制冷片驱动电路连接一半导体制冷片及散热机构，所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接一两轴运动机构，所述WIFI模...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀，游东岩，陈誉文，
申请(专利权)人：厦门生命之栖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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