96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法技术

本发明专利技术提供一种96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法，S轴模组的组装方法，包括如下步骤：第一电木卡位固定在S轴第一侧板的内侧，第二电木卡位固定在S轴第二侧板的内侧；第一S轴钩板固定在S轴第一侧板内侧，第二S轴钩板固定在S轴第二侧边内侧，S轴下板连接在第一S轴钩板和第二S轴钩板之间；S轴步进电机法兰固定在S轴第一侧板和S轴第二侧板端部之间；4个导向柱穿过S轴步进电机法兰并定位至S轴下板；回型框架连接在该4个导向柱的端部；S轴步进电机固定在S轴步进电机法兰上并由回型框架固定。本发明专利技术96通道移液器可对96个样品平行提取分装，一致性非常好。大大减少人工手工分液的时间，且出错率极低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术应用在医疗行业，尤其涉及对96个样品平行提取的96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法。
技术介绍
移液器就是一种用于方便我们用户移取液体样品的实验室常规仪器。移液器的原理很简单，就是通过弹簧的伸缩力量使活塞上下活动，排出或吸取液体。一般说来，移液器分为两种，一种是空气置换式；另一种是外置活塞式，常被作为特殊移液器，应用范围比较窄，这种类型的移液器可以用于移取粘稠度高的样品。空气置换式，就是下压活塞，把移液器下端内部的空气压出，之后在活塞上移的时候，移液器下端内部的气压就小于外部气压，这样在外部气压的作用下就可以把液体吸上来了。简而言之，就是空气出去，液体进来！外置活塞式，其实和针筒的道理一模一样，见过针筒的工作过程，也就大概能明白外置活塞式的原理了。从第一支移液器到现在移液器市场的主流，都是每次都只能转移一份液体样品的移液器，我们称之为单道移液器。但随着生命科学领域的快速发展，很多时候单道移液器意味着效率低下。举例而言，如果要填充满一个96孔板(96孔板就是一个有96个孔的塑料板，每个孔都能容纳一定体积的液体)，用单道移液器就必须重复96次移液操作。如果要连续填充满多个96板，就出现了多道移液器，就是一次移液操作就可以转移多份液体样品，这种移液器我们俗称“排枪”。现在，市场上有很多种多道移液器，如6道、8道、12道、16道、24道，甚至36道、48道、64道和96道(供应商称之为96道移液工作站)。举例来说，用8道移液器可以一次转移8份液体样品，其它类型以此类推。当然，市场上用的最多的还是8道和12道的移液器，所以生产16道及以上通道数的移液器的厂家也不多，甚至有的种类仅有一个生产厂家。目前市场上多数移液设备，要么处理的通量不够，要么运行成本太高，性价比低，不能让多数研究者满意。
技术实现思路
本专利技术提供一种可对96个样品平行提取分装、一致性非常好、出错率极低的96通道自动移液器、及其组装方法和工作方法。本专利技术提供一种96通道自动移液器的组装方法，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及在Z轴模组上沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；其中，S轴模组的组装方法，包括如下步骤：第一电木卡位固定在S轴第一侧板的内侧，第二电木卡位固定在S轴第二侧板的内侧；第一S轴钩板固定在S轴第一侧板内侧且位于第一电木卡位上方，第二S轴钩板固定在S轴第二侧边内侧且位于第二电木卡位上方，S轴下板连接在第一S轴钩板和第二S轴钩板之间；S轴步进电机法兰固定在S轴第一侧板和S轴第二侧板端部之间；4个导向柱穿过S轴步进电机法兰并定位至S轴下板；回型框架连接在该4个导向柱的端部；S轴步进电机固定在S轴步进电机法兰上并由回型框架固定；在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰一侧之间组装S轴第一固定板，在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰另一侧之间组装S轴第二固定板。本专利技术还提供一种96通道自动移液器，还包括位于X轴基座侧边的压力传感器，该压力传感器固定在一配电盘上，该配电盘固定在所述Z轴模组上。本专利技术还提供一种96通道自动移液器的工作方法，包括如下步骤：第一步：电源对称重模块和降压模块提供电源；第二步：降压模块将24V电压降为5V电压并提供给WIFI模块；第三步：压力传感器检测X轴基座所受到的压力，并将压力传递给称重模块；第四步：称重模块接受压力传感器的信号并输入至PLC控制器，经PLC控制器转换后输入到Z轴电机驱动器和X轴步进驱动器；第五步：Z轴电机驱动器驱动Z轴步进电机运转，S轴步进电机驱动器驱动S轴步进电机运转；第六步：PLC控制器控制Z轴电机驱动器、X轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块动作；第七步：WIFI模块发射WIFI信号给外部的ipod控制器，ipod控制器接收到IPOD信号并反馈给PLC控制器。本专利技术96通道移液器可对96个样品平行提取分装，一致性非常好。大大减少人工手工分液的时间，且出错率极低。附图说明图1为本专利技术96通道自动移液器带有外壳的结构示意图；图2为图1所示96通道自动移液器去掉外壳的结构示意图；图3为图1所示96通道自动移液器的X轴基座的结构示意图；图4为图3所示X轴基座的底板的结构示意图；图5为图1所示96通道自动移液器的Z轴模组的结构示意图；图6图1所示96通道自动移液器的S轴模组的结构示意图；图7图1所示96通道自动移液器的配电盘的结构示意图；图8为图1所示96通道自动移液器的另一角度的结构示意图；图9为图2所示96通道自动移液器另一角度的结构示意图；图10为图7示配电盘的电路示意图。具体实施方式下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。本专利技术提供一种96通道自动移液器100，其运用于医疗行业，可对96个样品平行提取，提高了所提取产物的质量，结果重现可靠，一致性好。请参阅图1和图2所示，96通道自动移液器100包括：X轴基座1、Z轴外壳2、固定在Z轴外壳2内且与该X轴基座1垂直连接的Z轴模组3、固定在该Z轴外壳2上的S轴外壳4、以及固定在该S轴外壳4内且在Z轴模组3上沿着Z轴模组3在Z方向上滑动的S轴模组5、以及固定在Z轴模组3上的配电盘6。其中，S轴垂直于X轴和Z轴所在的平面。请参阅图3所示，X轴基座1包括：位于底部的底板11、固定在该底板11上的挡条12、滑动连接在该底板11且与挨着该挡条12的移动板13、固定在该移动板13上的固定板14、安装在该固定板14上的药品支架适配器15和电源适配器16、以及固定在底板11上的定位销17。其中，药品支架适配器15和电源适配器16连接在一起。请参阅图4所示，底板11包括基板本体111、以及由该基板本体111延伸的延伸板112。其中，该基板本体111内设有相对设置两个线轨(图未示)、以及在每个线轨上滑动连接的两个滑块(图未示)，移动板13固定连接在该滑块上。定位销17固定在延伸板112。X轴基板1的组装方法时，包括如下步骤：A1：首先，在移动板13的底部固定相对两个导轨；然后在每个导轨上滑动连接滑块；A2：测量该两个导轨的平行度，调整两个导轨的平行状态；A3：采用六角螺丝分别将移动板13和挡条12固定在底板11的基板本体111上，并使移动板13的滑块位于基板本体111对应的长槽113内，移动板13的一侧边与挡条12的侧边挨着；A4：用螺丝将固定板14固定在移动板13上；A5：使移动板13在底板11内滑动，如果正常滑动，则安装正确；如果不能正常滑动，按照步骤A1至A4重新安装X轴基板1。X轴基板1还包括将定位销17固定在底板11的延伸板112上的步骤。请参阅图5所示，Z轴模组3包括：沿Z轴方向设置的Z轴导轨37、连接在该Z轴导轨37一端部的提手32、位于该Z轴导轨37之间且连接在该提手32底部连接的连杆33、滑动连接在该Z轴导轨37上且在该连杆33滑动的Z轴滑块34、固定连接在该导轨31另一端部且由该连杆33穿过的框架模组35、固定在该Z轴导轨37侧边的Z轴步进电机31、支撑该Z轴步进电机31的电机法兰座371、均与该电机法兰座371和Z轴导轨37连接的支撑座381、支撑该支撑座381的多个立柱382、控制该Z轴步进电机31启动的按钮39、与该按钮39连接且穿过框架模组35的拔杆71、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种96通道自动移液器的组装方法，其特征在于，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及在Z轴模组上沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；其中，S轴模组的组装方法，包括如下步骤：第一电木卡位固定在S轴第一侧板的内侧，第二电木卡位固定在S轴第二侧板的内侧；第一S轴钩板固定在S轴第一侧板内侧且位于第一电木卡位上方，第二S轴钩板固定在S轴第二侧边内侧且位于第二电木卡位上方，S轴下板连接在第一S轴钩板和第二S轴钩板之间；S轴步进电机法兰固定在S轴第一侧板和S轴第二侧板端部之间；4个导向柱穿过S轴步进电机法兰并定位至S轴下板；回型框架连接在该4个导向柱的端部；S轴步进电机固定在S轴步进电机法兰上并由回型框架固定；在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰一侧之间组装S轴第一固定板，在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰另一侧之间组装S轴第二固定板。

【技术特征摘要】
1.一种96通道自动移液器的组装方法，其特征在于，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及在Z轴模组上沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；其中，S轴模组的组装方法，包括如下步骤：第一电木卡位固定在S轴第一侧板的内侧，第二电木卡位固定在S轴第二侧板的内侧；第一S轴钩板固定在S轴第一侧板内侧且位于第一电木卡位上方，第二S轴钩板固定在S轴第二侧边内侧且位于第二电木卡位上方，S轴下板连接在第一S轴钩板和第二S轴钩板之间；S轴步进电机法兰固定在S轴第一侧板和S轴第二侧板端部之间；4个导向柱穿过S轴步进电机法兰并定位至S轴下板；回型框架连接在该4个导向柱的端部；S轴步进电机固定在S轴步进电机法兰上并由回型框架固定；在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰一侧之间组装S轴第一固定板，在S轴第一侧板、S轴第二侧板和S轴步进电机法兰另一侧之间组装S轴第二固定板。2.根据权利要求1所示的96通道自动移液器的组装方法，其特征在于：所述S轴模组还包括如下组装方法：S轴模组法兰均固定在S轴第一侧板和Z轴模组的Z轴滑块上，完成S轴模组固定在Z轴模组上的步骤。3.根据权利要求1所示的96通道自动移液器的组装方法，其特征在于：所述X轴基座的组装方法，包括如下步骤：A1：在移动板的底部固定相对两个导轨，在每个导轨上滑动连接滑块；A2：测量该两个导轨的平行度，调整两个导轨的平行状态；A3：采用螺丝分别将移动板和挡条固定在底板的基板本体上，并使移动板的滑块位于基板本体对应的长槽内，移动板的一侧边与挡条的侧边挨着；A4：用螺丝将固定板固定在移动板上；A5：使移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰刚，吴涛，
申请(专利权)人：苏州金锐启智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32