自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了自动包装机，包括控制系统、分别受控于控制系统的内包装机构和外包装机构，通过内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在缓冲材料包装层外包覆外包装袋。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：本发明专利技术通过对不同大小、不同形状针物品的自动化包装来解决现有包装行业工作量大、人手少的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机，尤其涉及的是一种自动包装机。
技术介绍
自动包装机，其特点在于包装效率高、包装自动化、节省劳动力，对于自动包装机来说，在其工作过程中，能否实现其对不同品种、不同尺寸以及不同材质的包装，是衡量其价值的重要标准，而现在市场上的包装机，多是对同种尺寸物品进行包装，这种方式会导致包装效率低下，成本过高。而且也不能实现真正的自动化、解放人力。也就是说，现在自动包装机存在着只能对一种品种、尺寸和材质的物品包装的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动包装机,以期能够对产品进行全程自动包装，自动化程度高，包装效率高、保证质量好。本专利技术是通过以下技术方案实现的：自动包装机，包括控制系统、分别受控于所述控制系统的内包装机构和外包装机构，通过所述内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在所述缓冲材料包装层外包覆外包装袋；所述内包装机构包括旋转平台，所述旋转平台连接有升降装置，通过所述升降装置带动所述旋转平台升降，所述旋转平台下方设有横梁，所述横梁上设有水平齿条，所述旋转平台底部连接有与所述水平齿条相啮合的第一齿轮，通过所述第一齿轮在所述水平齿条上旋转实现所述旋转平台在所述横梁上的左右移动，所述旋转平台通过第一驱动机构实现旋转，所述旋转平台上方设有第一测距传感器，所述第一测距传感器与所述控制系统电连接，所述第一测距传感器用于采集所述旋转平台上的待包装产品上表面到所述第一测距传感器的垂直距离，并将所述垂直距离传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述垂直距离来控制升降装置的升降位置，所述旋转平台的前后两侧分别设置有对称的推板组件，每个推板组件包括上下设置且分别驱动的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端设有压力传感器，所述垂直推板和水平推板分别用于对待包装产品的缓冲材料包装层进行第一次折叠和第二次折叠；所述内包装机构还设有喷胶装置和封边装置，所述喷胶装置用于对所述缓冲材料包装层进行喷胶，所述封边装置用于对所述缓冲材料保证层的左右两端进行封边，所述横梁上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器测量其与待包装产品的间距并传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述间距来控制旋转平台在横梁上移动的距离；所述外包装机构包括取袋装置、撑袋装置、推杆装置和封口装置，所述取袋装置包括立柱，所述立柱上端一侧设有第一真空吸盘，所述立柱通过第二驱动机构驱动其旋转、通过第三驱动机构驱动其在竖直面上摆动，所述撑袋装置用于将外包装袋的袋口撑开，所述推杆装置将包覆有缓冲材料包装层的产品推入所述外包装袋中，所述封口装置用于对所述外包装袋的袋口进行封口。所述撑袋装置包括水平的撑袋杆，所述撑袋杆前端设有第二真空吸盘、尾端通过气缸驱动其沿着所述撑袋杆的长度方向来回移动。所述封口装置包括竖直方向上并列设置且转向相反的两个加热辊，所述两个加热辊下方设有一个活动板，设所述两个加热辊的轴线所确定的平面为基准平面，所述活动板通过第四驱动机构驱动其沿着与所述基准平面相垂直的方向来回运动，从而带动所述外包装袋的袋口经过所述两个加热辊实现封口。所述水平推板和垂直推板分别通过第一气缸驱动其沿着前后方向移动。所述第二测距传感器为两个，分别设置在所述横梁的左右两端。所述第四驱动机构包括两根第一丝杠，每根第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述活动板与所述第一丝杠螺母固定连接。所述内包装机构还包括送料装置，所述送料装置包括从后往前依次设置的一个缠料辊、两个送料辊和切刀，所述缠料辊上缠绕所述缓冲材料包装层，所述两个送料辊在竖直面上并排设置且反向旋转，所述缓冲材料包装层的前端从所述两个送料辊之间的间隙穿出，并在所述两个送料辊带动下向所述旋转平台上送料，所述切刀一侧还设有用于对缓冲材料包装层进行支撑的导向支撑板。所述水平推板在靠近所述旋转平台的一端中部设有凹槽。所述升降装置包括左右对称设置的第一升降单元，每个第一升降单元包括竖直齿条和齿轮箱，所述齿轮箱内设置有第二齿轮，所述第二齿轮伸出所述齿轮箱一部分并与所述竖直齿条相啮合，所述齿轮箱上还设有供所述竖直齿条穿过的导向滑槽，所述横梁的左右两端分别与两个第一升降单元的齿轮箱固定连接，通过所述第一升降单元带动所述横梁和旋转平台同步升降。所述升降装置包括左右对称设置的第二升降单元，每个第二升降单元包括两个第二丝杠，每根第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述横梁的左右两端分别与两个第二升降单元的第二丝杠螺母固定连接。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术通过对不同大小、不同形状针物品的自动化包装来解决现有包装行业工作量大、 人手少的问题。其旋转平台可实现上下、左右及旋转运动：旋转平台位于一根横梁上，该横梁又与升降机构连接，当升降机构中的齿轮和齿条啮合时，即可实现旋转平台的上下运动；而旋转平台上的齿轮又和横梁上的齿条啮合，从而实现旋转平台的左右运动；旋转平台下方连接有大齿轮，其旁边有小齿轮，当小齿轮带动大齿轮时，即可实现旋转平台的转动。2、本专利技术可实现对于待包装物品长宽高三个方向的长度的测定：在内包装中旋转平台上方设有第一测距传感器可以对物品的高度进行测量；在左右两级推板的垂直推板前端设有压力传感器，可实现对于物品宽度方向的测量；旋转平台下端的横梁上设有第二测距传感器，可实现对于物品长度方向上的测量，以上三个方向的传感器可确定物品的大小，为外包装中选合适的外包装袋提供了数据支持。3、本专利技术可实现对于包装袋的塑封：两级推板初步折叠的外包覆缓冲材料包装层经横梁上的齿条及自身齿轮的啮合，从而实现左右移动，送往封口处封口，旋转平台旋转，可对另一侧进行封口。4、本专利技术可实现对于外包覆缓冲材料包装层的两次折叠:旋转平台的前后两侧分别设置有对称的推板组件，每个推板组件包括上下设置且分别驱动的水平推板和垂直推板,垂直推板在外包覆缓冲材料包装层随物品下降的过程中实现对于其进行一次折叠，水平推板可实现对其进行二次折叠。5、本专利技术可实现对于外包装袋的智能选袋：本专利技术中三个方向的传感器可确定物品的长、宽、高，使带有第一真空吸盘的旋转臂旋转不同角度，从而实现吸取合适的袋子。7、本方面可实现对于外包装袋的的封口：当包覆有缓冲材料包装层的物品装入外包装袋时，可由运送机构将其送往转向相反的滚轮处，由滚轮对外包装袋进行封口。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的推板组件结构示意图。图4为本专利技术的第一升降单元结构示意图。图5为本专利技术的横梁13结构示意图。图6为本专利技术的取袋装置和撑袋装置结构示意图。图7为本专利技术的封口装置结构示意图。图8为本专利技术的送料装置结构示意图。图9为本专利技术的第四驱动机结构示意图。图中标号：1旋转平台 2竖直齿条、3撑袋装置 4垂直推板 5水平推板、6第一气缸、 7封口装置、8活动板、9取袋装置、10封边装置、11推杆装置、12斜梯、13横梁、14第一测距传感器、15切刀、18第一驱动机构、19第一丝杠、20第二驱动机构、21第三驱动机构、22导向滑槽、23齿轮箱、24第二齿轮、25水平齿条、26第一齿轮、28立柱、29第一真空吸盘、30第二真空吸盘、31撑袋杆、32加热辊、33第一丝杠螺母、34送料辊、35导向支撑板、36第二测距传感器。具体实施方式下面对本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动包装机，其特征在于：包括控制系统、分别受控于所述控制系统的内包装机构和外包装机构，通过所述内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在所述缓冲材料包装层外包覆外包装袋；所述内包装机构包括旋转平台，所述旋转平台连接有升降装置，通过所述升降装置带动所述旋转平台升降，所述旋转平台下方设有横梁，所述横梁上设有水平齿条，所述旋转平台底部连接有与所述水平齿条相啮合的第一齿轮，通过所述第一齿轮在所述水平齿条上旋转实现所述旋转平台在所述横梁上的左右移动，所述旋转平台通过第一驱动机构实现旋转，所述旋转平台上方设有第一测距传感器，所述第一测距传感器与所述控制系统电连接，所述第一测距传感器用于采集所述旋转平台上的待包装产品上表面到所述第一测距传感器的垂直距离，并将所述垂直距离传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述垂直距离来控制升降装置的升降位置，所述旋转平台的前后两侧分别设置有对称的推板组件，每个推板组件包括上下设置且分别驱动的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端设有压力传感器，所述垂直推板和水平推板分别用于对待包装产品的缓冲材料包装层进行第一次折叠和第二次折叠；所述内包装机构还设有喷胶装置和封边装置，所述喷胶装置用于对所述缓冲材料包装层进行喷胶，所述封边装置用于对所述缓冲材料保证层的左右两端进行封边，所述横梁上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器测量其与待包装产品的间距并传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述间距来控制旋转平台在横梁上移动的距离；所述外包装机构包括取袋装置、撑袋装置、推杆装置和封口装置，所述取袋装置包括立柱，所述立柱上端一侧设有第一真空吸盘，所述立柱通过第二驱动机构驱动其旋转、通过第三驱动机构驱动其在竖直面上摆动，所述撑袋装置用于将外包装袋的袋口撑开，所述推杆装置将包覆有缓冲材料包装层的产品推入所述外包装袋中，所述封口装置用于对所述外包装袋的袋口进行封口。...

【技术特征摘要】
1.自动包装机，其特征在于：包括控制系统、分别受控于所述控制系统的内包装机构和外包装机构，通过所述内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在所述缓冲材料包装层外包覆外包装袋；所述内包装机构包括旋转平台，所述旋转平台连接有升降装置，通过所述升降装置带动所述旋转平台升降，所述旋转平台下方设有横梁，所述横梁上设有水平齿条，所述旋转平台底部连接有与所述水平齿条相啮合的第一齿轮，通过所述第一齿轮在所述水平齿条上旋转实现所述旋转平台在所述横梁上的左右移动，所述旋转平台通过第一驱动机构实现旋转，所述旋转平台上方设有第一测距传感器，所述第一测距传感器与所述控制系统电连接，所述第一测距传感器用于采集所述旋转平台上的待包装产品上表面到所述第一测距传感器的垂直距离，并将所述垂直距离传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述垂直距离来控制升降装置的升降位置，所述旋转平台的前后两侧分别设置有对称的推板组件，每个推板组件包括上下设置且分别驱动的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端设有压力传感器，所述垂直推板和水平推板分别用于对待包装产品的缓冲材料包装层进行第一次折叠和第二次折叠；所述内包装机构还设有喷胶装置和封边装置，所述喷胶装置用于对所述缓冲材料包装层进行喷胶，所述封边装置用于对所述缓冲材料保证层的左右两端进行封边，所述横梁上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器测量其与待包装产品的间距并传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述间距来控制旋转平台在横梁上移动的距离；所述外包装机构包括取袋装置、撑袋装置、推杆装置和封口装置，所述取袋装置包括立柱，所述立柱上端一侧设有第一真空吸盘，所述立柱通过第二驱动机构驱动其旋转、通过第三驱动机构驱动其在竖直面上摆动，所述撑袋装置用于将外包装袋的袋口撑开，所述推杆装置将包覆有缓冲材料包装层的产品推入所述外包装袋中，所述封口装置用于对所述外包装袋的袋口进行封口。2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述撑袋装置包括水平的撑袋杆，所述撑袋杆前端设有第二真空吸盘、尾端通过气缸驱动其沿着所述撑袋杆的长度方向来...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，王俊，冯敏亮，詹江，闫杰，张喜春，方东伟，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34