基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多传感器数据处理方法，特别是涉及一种多目标环境下的两部被动传感器多干扰源定位去鬼点方法。
技术介绍
在当前战场的复杂电磁环境下，目标非常密集，同时还有大量的假目标、杂波以及干扰信号等，这些都给雷达等传感器的可靠跟踪造成很大困难，严重影响着各种武器系统效能的发挥。由此带来的一个问题是：干扰条件下利用被动传感器对多目标进行交叉定位时，由于测量误差的存在，两个方向矢量不会相交于一点，当每部传感器对应存在多个方向矢量时会产生许多鬼点。要在这种环境下实现对多干扰源的定位，一个核心的问题是去鬼点。在目前的工程应用中，常用的去鬼点方法是基于空间距离的多干扰源定位去鬼点算法，这种方法主要通过以下五个步骤实现：(1)获取各传感器的量测数据，得到传感器1和传感器2测量到的方位角、俯仰角对集合和(2)以传感器1的NED坐标系为基准，将传感器2测量到的方位角、俯仰角对转换成传感器1的NED坐标系下的方位角、俯仰角对；(3)计算传感器1到其各量测的方向矢量与传感器2到其各量测的方向矢量的空间距离dmn；(4)利用空间距离dmn(m＝1,…,M；n＝1,…,N)生成空间距离矩阵D；(5)从D中选出L＝max(M,N)个最小的元素，并找出与它们对应的行列号，则这些行列号对应的L组方位角、俯仰角对源自目标，而其它行列号对应的MN-L组方位角、俯仰角对就是鬼点。这种基于空间距离的多干扰源定位去鬼点的方法具有以下缺陷：在多目标相互靠近时容易形成误判，从而造成目标检测概率较低，鬼点虚警概率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点...
【技术保护点】
基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：量测获取(1)传感器接收机接收到的量测信息送到A/D转换器，将模拟信号转换为数字信号；(2)从A/D后的数字信号中提取传感器量测信息，得到传感器1和传感器2测量到的方位角、俯仰角对集合和送到数据处理计算机，其中M和N分别表示传感器1和传感器2的量测对的个数；步骤2：坐标转换传感器1的坐标为P1，以传感器1的NED坐标系为基准，进行坐标转换，得到传感器2在传感器1NED坐标系中的坐标P2；步骤3：构建参考平面和量测平面(1)以坐标P1、P2以及传感器1NED坐标系中NE平面上的一点O构建参考平面α；(2)计算传感器1到其各量测的方向矢量并以坐标P1、P2以及方向矢量构建量测平面βm，m＝1,2,…,M；(3)计算传感器2到其各量测的方向矢量并以坐标P1、P2以及方向矢量构建量测平面γn，n＝1,2,…,N；步骤4：计算参考平面与各量测平面之间的倾斜角(1)计算参考平面α的单位法向量量测平面βm的单位法向量m＝1,2,…,M，以及量测平面γn的单位法向量n＝1,2,…,N；(2)由和和计算参考平面α和量测平面...
【技术特征摘要】
1.基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：量测获取(1)传感器接收机接收到的量测信息送到A/D转换器，将模拟信号转换为数字信号；(2)从A/D后的数字信号中提取传感器量测信息，得到传感器1和传感器2测量到的方位角、俯仰角对集合和送到数据处理计算机，其中M和N分别表示传感器1和传感器2的量测对的个数；步骤2：坐标转换传感器1的坐标为P1，以传感器1的NED坐标系为基准，进行坐标转换，得到传感器2在传感器1NED坐标系中的坐标P2；步骤3：构建参考平面和量测平面(1)以坐标P1、P2以及传感器1NED坐标系中NE平面上的一点O构建参考平面α；(2)计算传感器1到其各量测的方向矢量并以坐标P1、P2以及方向矢量构建量测平面βm，m＝1,2,…,M；(3)计算传感器2到其各量测的方向矢量并以坐标P1、P2以及方向矢量构建量测平面γn，n＝1,2,…,N；步骤4：计算参考平面与各量测平面之间的倾斜角(1)计算参考平面α的单位法向量量测平面βm的单位法向量m＝1,2,…,M，以及量测平面γn的单位法向量n＝1,2,…,N；(2)由和和计算参考平面α和量测平面的倾斜角Iβ,m和相应的方差m＝1,2,…,M；(3)由和和计算参考平面α和量测平面的倾斜角Iγ,m和相应的方差n＝1,2,…,N；步骤5：构造统计量并进行假设检验(1)构造统计量 q m n ...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭顺成，王国宏，吴巍，于洪波，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空工程学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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