在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统和方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种容错控制方法，尤其是涉及了一种单边矩阵变换器(SSMC)的双带(Double-Band)滞环容错控制系统和方法。
技术介绍
单边矩阵变换器(Single Sided Matrix Converter,SSMC)是一种新型的矩阵变换器，属于三相到多相变换器。每相采用6个双向开关组成的阵列，使得输出端可以与任意一输入端连通。矩阵变换器与常用的桥式变换器相比，无需直流储能电容，适用温度范围更广，可靠性更高；但每相需要开关更多，成本较高。单边矩阵变换器适于使用单向电流驱动的电机，如无刷直流电机和开关磁阻电机等。其控制通常采用电流滞环控制方式。常用的滞环控制方法为单环控制，只有一个带宽，目标为将电流控制在带宽范围内。双带(Double-Band)滞环控制是一种有两个滞环带的滞环控制，目标为将电流控制在内环带中。当电流进入外环之后就对输入进行调整，降低电流变化速度。通过双带滞环控制，可以有效降低开关频率，优化滞环控制效果。但是传统的离线制表，在线查表的控制方式很不方便，制表时费时费力，表存储到控制器中会占用大量存储空间，而且若某一开关管发生故障无法开闭，...
【技术保护点】
一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统，其特征在于：包括电流滞环模块，电流滞环模块将预设电流的参考值与电机相电流当前周期的实测值比较后得到电流误差e，再将电流误差e和预设的电流滞环带比较，获得四个采用二进制数表示的位置比较结果参数，并同时对电流误差e进行求导获得其导数的符号D，将电流误差e导数的符号D和四个位置比较结果参数实时发送到电压等级选择模块；包括电压等级选择模块，电压等级选择模块根据预设逻辑判断方式，由电流误差e导数的符号D和四个位置比较结果参数的输入判断得到当前周期需要施加在电机相绕组的电压等级V，再将电压等级V实时发送到开关门信号产生模块，包括开关...
【技术特征摘要】
1.一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统，其特征在于：包括电流滞环模块，电流滞环模块将预设电流的参考值与电机相电流当前周期的实测值比较后得到电流误差e，再将电流误差e和预设的电流滞环带比较，获得四个采用二进制数表示的位置比较结果参数，并同时对电流误差e进行求导获得其导数的符号D，将电流误差e导数的符号D和四个位置比较结果参数实时发送到电压等级选择模块；包括电压等级选择模块，电压等级选择模块根据预设逻辑判断方式，由电流误差e导数的符号D和四个位置比较结果参数的输入判断得到当前周期需要施加在电机相绕组的电压等级V，再将电压等级V实时发送到开关门信号产生模块，包括开关门信号产生模块，开关门信号产生模块根据电压等级V与单边矩阵变换器内开关开闭的对应关系，由电压传感器采集到的单边矩阵变换器输入电压信号和电压等级V产生对应的开关门信号，发送到单边矩阵变换器，从而完成电流滞环控制。2.根据权利要求1所述的一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统，其特征在于：还包括容错控制模块，容错控制模块接收由开关故障检测模块传送来的故障开关元件的检测信号和接收由电压等级选择模块产生传送来的电压等级V，根据备选电压选择方式计算出与当前电压等级V邻近的两个电压等级，两个电压等级分别为第一备选电压等级V’和第二备选电压等级V”，分别发送到电压等级选择模块。3.一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制方法，其特征在于：在当前周期下，采集电机相电流的实测值，将其与预设电流的参考值比较后得到电流误差e，再将电流误差e和预设的电流滞环带比较，获得四个采用二进制数表示的位置比较结果参数，并同时对电流误差e进行求导获得其导数的符号D；将电流误差e导数的符号D和四个位置比较结果参数根据预设逻辑判断方式，判断得到当前周期需要施加在电机相绕组的电压等级V；由采集得到的单边矩阵变换器输入电压信号结合需施加的电压等级V，根据电压等级V与单边矩阵变换器内开关开闭的对应关系，获得当前周期需连接的开关并施加到单边矩阵变换器上，进而控制单...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓艳，王俊，方攸同，张何，李静，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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