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本发明公开了一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统和方法。采集电机相电流的实测值，将其与预设电流的参考值比较后得到电流误差，再和预设的电流滞环带比较，获得四个位置比较结果参数，对电流误差求导获得其导数的符号，将符号和四个位置比...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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