一种立式甘蔗剥皮机制造技术

本发明专利技术涉及一种立式甘蔗剥皮机，包括一个分节系统、一个剥皮系统、一个升降系统、一个支架和一个控制系统，所述分节系统安置于支架的下板面，所述剥皮系统安置于支架上，所述升降系统安置于支架的顶端，所述控制系统分别连接分节系统、剥皮系统和升降系统。本发明专利技术采用立式结构，两层环形弹簧刀削皮效果好，红外测距等距分节，具有空间小，结构灵活，能够缩短时间，提高效率等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立式甘蔗剥皮机。
技术介绍
在中医学中，甘蔗有通气、利肠胃的功效，也是人们日常喜爱的食品。但在生活中甘蔗的剥皮非常困难，目前大多数还是采用人工削皮，费时费力，且削皮效果不好。随着技术的飞速发展，机械自动化的不断提高，现有的手工甘蔗剥皮已经不能满足人们的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种立式甘蔗剥皮机，能够解决剥皮难，时间长的问题，同时立式剥皮机有利于节省空间和机器本身的重量。为达到上述目的，本专利技术的构思如下：由于立式的甘蔗剥皮机所需空间小，甘蔗容易等距分节，因此本专利技术采用立式结构。要实现剥皮需要实现甘蔗的上下移动，以及剥皮机构的上下移动，因为剥皮的力度需要很大，所以本专利技术采用两个与甘蔗具有相似外形的齿轮转动通过摩擦力使得甘蔗可以上下移动；对于甘蔗的不规则外形，采用两层环形弹簧刀，通过刀片电机驱动滚珠丝杆，使得两层环形弹簧刀能快速上下移动，弹簧刀与甘蔗有一定的角度，弹簧刀可以根据不同的甘蔗外径调整升缩。本专利技术采用立式结构有节省空间，方便操作等优点。基于以上构思，本专利技术采用如下技术方案：一种立式甘蔗剥皮机，包括一个分节系统、一个剥皮系统、一个升降系统、一个支架和一个控制系统，所述分节系统安置于支架的下板面，所述剥皮系统安置于支架上，所述升降系统安置于支架的顶端，所述控制系统分别连接分节系统、剥皮系统和升降系统。所述的分节系统包括一个红外测距传感器、一个直线电机、一个分节刀片，所述红外测距传感器安在甘蔗通孔处，所述直线电机安置于支架的下板面，直线电机的轴端安装分节刀片，通过直线电机带动分节刀片实现甘蔗的分节，通过红外测距传感器实现甘蔗的等距分节。所述的剥皮系统包括弹簧刀、刀片环、灰度传感器、刀片电机以及滚珠丝杆，所述刀片环上安装两层交错的弹簧刀，弹簧刀的刀口围成一个圆，刀片环的外围装有一圈灰度传感器，两个刀片电机安置于支架上，刀片电机与滚珠丝杆连接，刀片环与滚珠丝杆通过滑块连接，滚珠丝杆带动刀片环上下移动，两层交错弹簧刀与甘蔗接触剥皮，灰度传感器检测甘蔗皮是否剥干净。所述的升降系统包括两个升降旋转电机、两个齿型橡胶轮，两个升降电机与两个齿型橡胶轮相连，带动两个齿型橡胶轮旋转，甘蔗放置在两个齿型橡胶轮之间，两个齿型橡胶轮的内凹与甘蔗贴合。所述的控制系统由一个单片机作为控制器，所述单片机接收红外测距传感器和灰度传感器的信号，并控制升降旋转电机、直线电机和刀片电机的运动。与现有技术相比，本专利技术具有如下突出的实质性特点和显著的优点：本专利技术采用立式结构，两层环形弹簧刀削皮效果好，红外测距等距分节，具有空间小，结构灵活，能够缩短时间，提高效率等优点。附图说明图1为本专利技术一种立式甘蔗剥皮机的整体结构示意图。图2为本专利技术一种立式甘蔗剥皮机剥皮系统的结构示意图。图3为本专利技术一种立式甘蔗剥皮机升降系统的结构示意图。图4为本专利技术一种立式甘蔗剥皮机的全剖示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。如图1和图4所示，一种立式甘蔗剥皮机，包括一个分节系统100、一个剥皮系统200、一个升降系统300、一个支架500和一个控制系统，所述分节系统100安置于支架500的下板面，所述剥皮系统200安置于支架500上，所述升降系统300安置于支架500的顶端，所述控制系统分别连接分节系统100、剥皮系统200和升降系统300。所述的分节系统100包括一个红外测距传感器103、一个直线电机101、一个分节刀片102，所述红外测距传感器103安在甘蔗通孔处，所述直线电机101安置于支架500的下板面，直线电机101的轴端安装分节刀片102，通过直线电机101带动分节刀片102实现甘蔗400的分节，通过红外测距传感器103实现甘蔗400的等距分节。如图2和图4所示，所述的剥皮系统200包括弹簧刀201、刀片环202、灰度传感器203、刀片电机205以及滚珠丝杆204，所述刀片环202上安装两层交错的弹簧刀201，弹簧刀201的刀口围成一个圆，刀片环202的外围装有一圈灰度传感器203，两个刀片电机205安置于支架500上，刀片电机205与滚珠丝杆204连接，刀片环202与滚珠丝杆204通过滑块连接，滚珠丝杆204带动刀片环202上下移动，两层交错弹簧刀201与甘蔗400接触剥皮，灰度传感器203检测甘蔗皮是否剥干净。弹簧刀201的压力可根据甘蔗400的不同大小进行调整。如图3和图4所示，所述的升降系统300包括两个升降旋转电机301、两个齿型橡胶轮302，两个升降电机301与两个齿型橡胶轮302相连，带动两个齿型橡胶轮302旋转，甘蔗400放置在两个齿型橡胶轮302之间，两个齿型橡胶轮302的内凹与甘蔗400贴合。两个升降电机301的位置可根据甘蔗400的外径大小调整。所述的控制系统由一个单片机作为控制器，所述单片机接收红外测距传感器103和灰度传感器203的信号，并控制升降旋转电机301、直线电机101和刀片电机205的运动。本专利技术的工作过程为：将甘蔗400放在两个齿型橡胶轮302上，升降电机301旋转，甘蔗被带到剥皮工位，刀片电机205带动刀片环202上下运动，弹簧刀201与甘蔗400成一定角度的切屑力完成剥皮，当甘蔗400外表面达到灰度传感器203的设定值时，将信号返回给单片机，单片机控制刀片电机205停止运动并回到初始位置，剥好皮的甘蔗400经过红外测距，红外测距传感器103将信号返回给单片机，单片机开始计时，计时达到时直线电机101启动将分节刀片102推出完成分节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式甘蔗剥皮机，包括一个分节系统（100）、一个剥皮系统（200）、一个升降系统（300）、一个支架（500）和一个控制系统，其特征在于，所述分节系统（100）安置于支架（500）的下板面，所述剥皮系统（200）安置于支架（500）上，所述升降系统（300）安置于支架（500）的顶端，所述控制系统分别连接分节系统（100）、剥皮系统（200）和升降系统（300）。

【技术特征摘要】
1.一种立式甘蔗剥皮机，包括一个分节系统（100）、一个剥皮系统（200）、一个升降系统（300）、一个支架（500）和一个控制系统，其特征在于，所述分节系统（100）安置于支架（500）的下板面，所述剥皮系统（200）安置于支架（500）上，所述升降系统（300）安置于支架（500）的顶端，所述控制系统分别连接分节系统（100）、剥皮系统（200）和升降系统（300）。2.根据权利要求1所述的一种立式甘蔗剥皮机，其特征在于，所述的分节系统（100）包括一个红外测距传感器（103）、一个直线电机（101）、一个分节刀片（102），所述红外测距传感器（103）安在甘蔗通孔处，所述直线电机（101）安置于支架（500）的下板面，直线电机（101）的轴端安装分节刀片（102），通过直线电机（101）带动分节刀片（102）实现甘蔗（400）的分节，通过红外测距传感器（103）实现甘蔗（400）的等距分节。3.根据权利要求1所述的一种立式甘蔗剥皮机，其特征在于，所述的剥皮系统（200）包括弹簧刀（201）、刀片环（202）、灰度传感器（203）、刀片电机（205）以及滚珠丝杆（204...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾佑轩，欧昌杰，刘志龙，马立，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31