一种智能自动描眉机装置制造方法及图纸

一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眉机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其特征是：所述的算法芯片模块，所述的无线传输模块，所述的USB接口、所述的电源接口与所述描眉机构中的微控器相连，所述的纵向步进电机、所述的横向步进电机与所述的描眉机构中微控器相连，所述的摄像机和所述的描眉机构中微控器相连，所述的变频器与所述的步进电机(2)、(3）相连。该发明专利技术可以解决人类描眉化妆费时、不专业等问题，既可以一次设定多次使用，亦可多次设定，随需而变的使用模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于小家电制造和机器人以及化妆
，涉及一种智能自动描眉机装置。
技术介绍
化妆在世界具有悠久的历史，不论在影视界还是日常生活，对于大部分人群已经成为司空见惯的一项日常行为。而且，随着社会的发展，也越来越重视化妆技术的历练。专业化妆师行业也越来越被人们所重视，但大部分人群既没有时间也没有金钱去聘请专业人员为自己化妆。而在整个脸部化妆中，眉毛的化妆更是点睛之笔。俗话说：适合的才是最好的，这句话同样适用于描眉。每个人的脸型都是独一无二的，我们不能只顾及画的好看就好了，一定要找到适合自己的眉形。一般描眉的步骤如下:(a)画出眉形1)首先检查眉头。眼睛开始睡和鼻梁中间处就是眉毛开始的位置，用眉笔淡淡地标识出来。2)眉毛最高处大约在瞳孔外侧和眼尾的中间处置。3)将手指放在眉毛上加力时，可以感到动弹的地方就是活动眉毛的肌肉，连接此处和在2中找到的眉毛最高处的线就是眉峰。眉梢在鼻翼末端和眼角的延长线上。与眉头保持相同高度十分重要。4)将标识的1、3、4连接起来，这就是眉毛的形状。(b)去除多余毛发1)根据毛发的走向，在眉头和眉峰向上梳理，从眉峰到眉梢向下梳理。2)将眉线之外的多余毛发拔掉或剪断。如果顺着毛发的生长方向拔除，则更加疼痛。3)用剪刀剪掉偏离指导眉线的眉梢，这时如果一次全剪掉，会使眉毛看起来不自然，最好一根一根地剪。为了能够达到专业化妆师的效果，以及方便人们自己节省时间并能达到专业化妆技术。本专利技术研发了一种智能自动描眉机装置，首先要有识别装置，能够对使用者的脸型进行分析，所以，该装置的芯片内部有人脸识别中的五官识别算法，事先设定好几种眉型的设计方案，并可以通过USB接口或无线传输模块显示在屏幕上。并根据经验计算，该脸型适合什么样的眉型，也可以自行定义选择。通过摄像头来提取使用者眉部的定位，描眉机的宽度可以设定不同型号，使用者紧贴脸部即可。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能自动描眉机装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眼机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其特征是：所述的算法芯片模块，所述的无线传输模块，所述的USB接口、所述的电源接口与所述描眉机构中的微控器相连，所述的纵向步进电机、所述的横向步进电机与所述的描眼机构中微控器相连，所述的摄像机和所述的描眉机构中微控器相连，所述的变频器与所述的步进电机(2)、(3）相连。所述的描眉机构其组成包括：（11）眉粉槽，（12）眉笔刷，（13）梳眉刷，其特征是：所述的梳眉刷和横向步进电机相连，所述的眉笔刷和纵向、横向步进电机相连。通过该专利技术可以解决人类描眉化妆的费时、不专业等的效果，既可以一次设定多次使用，亦可以多次设定，随需而变的使用模式。满足了爱美人士的终端需求，最终可以全世界推广，从而成为生活的必需品，可以产生巨大的经济效益和社会效益。其特征是将设备置于人脸正面，通过摄像头抓拍人脸，对采集的图像进行分析，通过内置算法分析合适人脸的眉形，并可通过显示屏或手机终端进行人工确认；再将设备放在眼部和眉部的位置，摄像机对现有的眉毛位置定位，之后按确认按钮，开始智能描眉机描眉。具体的过程是：摄像头采集信息传给算法芯片，微控制器收到定位信息后驱动电机对眉笔进行微调定位，眉笔根据位置信息对设定的眉形反复运动，比如眉峰处画的深些，可通过运动频次来形成深浅不同的效果，从而形成层次感。本专利技术的接口可包括有显示器及人机操作接口,显示器为手机、平板类触控或非触控均可。使用者可通过显示器预设模拟描画眉型,确定是否为使用者所需,也可自行设定眉型。本智能描眉机设有异常中断键,如有任何异常可通过按键紧急制停,避免异常情况发生。本智能描眉机设有夹鼻固定装置,可以像戴眼镜一样将设备固定于脸的上半部,也可以通过头部定位件来辅助定位,也可以通过手部轻压固定装置。本智能描眉机使用步骤如下:1.启动设备,摄像机将脸部图片进行全局抓拍,通过内部算法芯片模块对使用者的五官轮廓进行分析,再通过设备的显示终端显示出来,并可智能选择和专家判断的模式对适合该脸型的眉型进行局部置换,显示给使用者，并将选择好的眉型发送至设备存储区。2.将设备固定在头部后，通过摄像机对使用者的眉毛位置进行精确定位。该定位通过边缘检测和色差区分即能对眉毛准确定位。只是位于眼上，所以没有其他干扰，所以视觉定位方法既简单又可靠。3.将眉起点、眉峰、眉尾三点在通过图像处理结合三点比例和眉峰突出等方法进行分析后，从眉峰做起点，控制电机驱动描眉机构根据位置信息推送眉笔反复描涂，并通过变频器对步长和频率设定经验值，从而可以获得立体和层次的效果。4.通过电机驱动梳眉刷将多余眉毛拔除。有益效果1）节约成本,代替人工作业，达到专业效果；2）智能分析人脸特征，选择不同的眉型；3）虚拟效果显示，也可一次选择，反复使用；4）高精度定位，颗粒小，层次感强；5）设备小巧，易于携带，方便使用，随时随地都可用；6）智能化设备，引领行业龙头。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。附图说明图1为一种智能自动描眉机装置。图2为描眉机构图。图中：1-描眉机构、2-纵向步进电机、3-横向步进电机、4-摄像头、5-电源模块、6-夹鼻器、7-算法芯片模块、8-无线传输模块、9-USB接口、10-变频器、11-眉笔槽、12-眉笔、13-梳眉刷。具体实施方式：实施方式1：一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眼机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其特征是：所述的算法芯片模块，所述的无线传输模块，所述的USB接口、所述的电源接口与所述描眉机构中的微控器相连，所述的纵向步进电机、所述的横向步进电机与所述的描眼机构中微控器相连，所述的摄像机和所述的描眉机构中微控器相连，所述的变频器与所述的步进电机(2)、(3）相连。实施方式2：根据实施方式1所述的一种智能自动描眉机装置，所述的描眉机构其组成包括：（11）眉粉槽，（12）眉笔刷，（13）梳眉刷，其特征是：所述的梳眉刷和横向步进电机相连，所述的眉笔刷和纵向、横向步进电机相连。实施方式3：一种智能自动描眉机装置，其特征是：夹鼻器是一种夹鼻固定装置,可以像戴眼镜一样将设备固定于脸的上半部。实施方式4：一种智能自动描眉机装置，设有异常中断键,如有任何异常可通过按键紧急制停,避免异常情况发生。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眼机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其特征是：所述的算法芯片模块，所述的无线传输模块，所述的USB接口、所述的电源接口与所述描眉机构中的微控器相连，所述的纵向步进电机、所述的横向步进电机与所述的描眼机构中微控器相连，所述的摄像机和所述的描眉机构中微控器相连，所述的变频器与所述的步进电机(2)、(3）相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眼机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其特征是：所述的算法芯片模块，所述的无线传输模块，所述的USB接口、所述的电源接口与所述描眉机构中的微控器相连，所述的纵向步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，石朝侠，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23