安装头清洗装置制造方法及图纸

提供一种安装头清洗装置，能够将具备回转头的安装头自身安设于清洗单元，并且，不仅能够进行安装头内的空气通路的清洗，而且在清洗后能够检查安装头的性能。以能够装卸的方式安装安装头(47)的清洗单元(90)具备：切换单元(105、115)，将由空气供给源(101)供给的空气选择性地向清洗用通路(116、117)或检查用通路(106)供给；导入单元(131、132、133)，从由切换单元选择的清洗用通路或检查用通路，向与多个吸嘴(55)分别连接的安装头内的各负压空气通路(85)导入空气；及空气测定单元(108、112)，设置在检查用通路中。

【技术实现步骤摘要】
本申请为申请日为2012年4月9日、申请号为201280072176.7、国际申请号为PCT/JP2012/059684的、专利技术名称为“安装头清洗装置”的申请的分案申请。
本专利技术涉及对具备回转头的安装头内的空气通路进行清洗且在清洗后能够检查安装头的性能的安装头清洗装置。
技术介绍
在具备回转型的安装头的元件安装机中，在圆周上以能够升降的方式保持有多个吸嘴的回转头设置成能够转位。在具备这种安装头的元件安装机中，为了吸附电子元件，向与多个吸嘴分别相连的空气通路依次导入负压空气，但是在由吸嘴吸附电子元件时，在空气通路中抽吸灰尘等，因此需要定期地对安装头内进行保养(清洗)。以往，作为保养装置，已知有例如专利文献1记载的保养装置。专利文献1记载的保养装置在保养时从安装头的头保持装置12将旋转头11拆下，将该旋转头11安设在保养装置的底座33上。并且，在安设的旋转头11的上表面安装保养适配器40，将旋转头11内部的空气通路与保养液供给装置41连接，通过手动操作，对与设置在旋转头11的圆周上的多个吸嘴相连的空气通路进行清洗。专利文献1：日本特开2011-3679号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1记载的保养装置中，通过手动操作，对与设置在旋转头11的圆周上的多个吸嘴相连的空气通路进行清洗，而且，在保养时，从元件安装机的安装头将旋转头11分解而拆下，并安设在保养装置的底座33上，因此存在保养作业复杂、保养需要较多时间的问题。而且，在专利文献1记载的保养装置中，对旋转头11内的空气通路仅进行清洗，不具有在清洗后检查旋转头的功能，因此存在无法验证是否良好地进行了空气通路的清洗的问题。本专利技术为了解决上述的问题而作出，目的在于提供一种能够将具备回转头的安装头自身安设于清洗单元并且不仅能够进行安装头内的空气通路的清洗而且在清洗后能够检查安装头的性能的安装头清洗装置。为了解决上述的课题，第一方案的专利技术的特征在于，安装头清洗装置具备安装头，并向该安装头内的负压空气通路供给空气或油雾而对上述安装头内进行清洗，上述安装头具有吸附元件的吸嘴，上述安装头清洗装置在对从元件安装机拆下的上述安装头进行安装的部位设有与上述元件安装机通用的头夹紧装置。根据上述的结构，能够通过与元件安装机通用的头夹紧装置来安装从元件安装机拆下的安装头，因此能够简单且有效地进行安装头内的清洗。第二方案的专利技术的特征在于，安装头清洗装置具备安装头，并向该安装头内的负压空气通路供给空气或油雾而对安装头内进行清洗，上述安装头具有吸附元件的吸嘴，上述安装头清洗装置具有以能够装卸的方式安装上述安装头的清洗单元，该清洗单元具备：切换单元，将由空气供给源供给的空气选择性地向清洗用通路或检查用通路供给；导入单元，从由该切换单元选择的清洗用通路或检查用通路，向与多个上述吸嘴分别连接的上述安装头内的各负压空气通路导入空气；及空气测定单元，设置在上述检查用通路中。根据上述的结构，由于将安装头自身安装于清洗单元而对安装头内的负压空气通路进行清洗，因此通过从元件安装机拆下安装头而安装于清洗单元，能够对安装头内自动地进行清洗，能够简单且短时间地进行清洗作业。另外，根据上述的结构，能够利用由清洗单元的清洗用通路向安装头内的负压空气通路导入的空气对负压空气通路进行清洗，因此能够将在元件吸附时等由吸嘴吸入到负压空气通路内的灰尘等排除。而且，在清洗后，对切换单元进行切换而从清洗单元的检查用通路向安装头内导入空气，由此能够由空气测定单元测定检查用通路的空气流动。第三方案的专利技术的特征在于，以第二方案为基础，上述安装头清洗装置具备基于由上述空气测定单元所测定的信息来显示清洗结果的操作面板。根据上述的结构，能够将由设置在检查用通路中的空气测定单元所测定的信息显示于操作面板。第四方案的专利技术的特征在于，以第二或第三方案为基础，上述空气测定单元由测定在上述检查用通路中流通的空气流量的流量测定传感器构成。根据上述的结构，能够将由设置在检查用通路中的流量测定传感器所测定的流量的信息显示于操作面板，能够在操作面板上显示清洗结果及基于该清洗结果而判定的是否合格等。第五方案的专利技术的特征在于，以第二至第四方案中任一方案为基础，清洗用通路由供给空气的清洗空气通路和供给油雾的清洗油通路构成，对上述清洗空气通路及清洗油通路进行切换而向上述负压空气通路供给空气或油雾。根据上述的结构，能够通过空气或油选择性地进行负压空气通路的清洗，例如，每隔一定时期即利用空气进行清洗，每利用清洗数次即利用油进行清洗，由此能够有效地进行安装头的清洗。第六方案的专利技术的特征在于，以第二至第五方案中任一方案为基础，上述清洗单元具有对从上述安装头的上述吸嘴排出的污垢的空气或油进行抽吸的污垢抽吸风机。根据上述的结构，通过污垢抽吸风机，能够避免因负压空气通路的清洗而从吸嘴排出的污垢的空气或油向周围飞散。第七方案的专利技术的特征在于，以第三至第六方案中任一方案为基础，当上述清洗单元上安装有上述安装头时，在上述操作面板上显示对上述安装头进行清洗的清洗模式和对上述安装头进行检查的检查模式的选择画面，通过选择上述清洗模式或上述检查模式来实施清洗循环或检查循环。根据上述的结构，在安装头向清洗单元安装后，按照显示于操作面板的选择画面进行操作，由此能够选择清洗模式或检查模式，能够容易地实施清洗循环或检查循环。第八方案的专利技术的特征在于，以第七方案为基础，在实施上述检查循环时，盖上盖子以避免从上述吸嘴排出空气。根据上述的结构，在检查循环时，能够由盖子阻止空气从吸嘴的排出，因此能够检查空气从保持吸嘴的吸嘴轴的滑动部的泄漏等。第九方案的专利技术的特征在于，以第八方案为基础，在上述检查用通路连接有测定上述检查用通路内的空气压力的压力传感器，在实施上述检查循环时，将所测定的空气压力及基于该空气压力而判定的是否合格的判定结果显示在上述操作面板上。根据上述的结构，能够通过压力传感器对空气压力的测定来进行空气从保持吸嘴的吸嘴轴的滑动部的泄漏等的检查，并能够将其结果显示于操作面板。第十方案的专利技术的特征在于，以第八方案为基础，上述安装头以能够转位的方式设有回转头，上述回转头在圆周上保持有吸附元件的多个吸嘴，在向上述负压空气通路供给了空气的状态下，使上述回转头依次进行转位，并且在各转位位置处使上述各吸嘴升降，测定这些吸嘴的升降移动时间，将所测定的升降移动时间及基于该升降移动时间而判定的是否合格的判定结果显示在上述操作面板上。根据上述的结构，不仅能够进行空气从吸嘴轴、机械切换阀等的滑动部的泄漏等的检查，而且通过吸嘴的升降移动时间的测定，能够测定保持有吸嘴的吸嘴轴的滑动阻力，能够检查灰尘或金属粉向滑动部的啮入等异常状态，其中，该吸嘴轴对在回转头内滑动的吸嘴进行保持，该机械切换阀进行负压空气向负压空气通路的供给及切断的切换。附图说明图1是表示适用了本专利技术的安装头清洗装置的元件安装机的整体的立体图。图2是表示本专利技术的实施方式的回转型的安装头的图。图3是表示将安装头夹紧于X轴滑动件或清洗单元的头夹紧装置的图。图4是表示将安装头安装于X轴滑动件或清洗单元的状态的剖视图。图5是表示对负压空气通路进行开闭的机械切换阀的图。图6是表示对安装头内进行清洗的清洗单元的图。图7是表示设于清洗单元的流体供给电路的图。图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装头清洗装置，对安装头进行清洗或检查，所述安装头具有吸附元件的吸嘴，所述安装头清洗装置具备：头夹紧装置，安装从元件安装机拆下的所述安装头；及控制装置，执行处理安装于所述头夹紧装置的所述安装头的清洗循环或检查循环。

【技术特征摘要】
1.一种安装头清洗装置，对安装头进行清洗或检查，所述安装头具有吸附元件的吸嘴，所述安装头清洗装置具备：头夹紧装置，安装从元件安装机拆下的所述安装头；及控制装置，执行处理安装于所述头夹紧装置的所述安装头的清洗循环或检查循环。2.根据权利要求1所述的安装头清洗装置，其中，所述控制装置连接有对安装于所述头夹紧装置的所述安装头的R轴电动机、θ轴电动机及Z轴电动机进行控制的电动机控制单元，并且连接有用于所述检查循环的流量测定传感器及真空压力测定传感器。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：下坂贤司，本田芳行，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP