立体摆动耕地装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种立体摆动耕地装置，包括机架、摆动机构，摆动机构包括V型块，在V型块的尖角处设有通孔，V型块通过通孔活动地套在中心轴上，通孔的下端口与底板固定连接，底板还设有耕地电机且其输出轴与中心轴同轴，耕地电机输出轴末端连有与之同轴的耕轴，耕轴设有螺旋刀刃；在V型块开口端的两个端点处分别铰接矩形块，每个矩形块内均贯穿设有光轴，左侧的光轴与电机输出轴上的平板固定连接且与电机输出轴相互平行，右侧的光轴通过连接板与芯轴相连且该光轴与芯轴互相平行的同时还可绕芯轴转动，芯轴固定在机架上；左侧的光轴与电机输出轴之间的间距等于右侧的光轴与芯轴之间的间距。该装置耕地均匀而彻底，效率极高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业
，尤其涉及一种耕地设备。
技术介绍
在粮食种植中，首先播种之前要做的就是耕地，将土壤耕松，搅拌均匀，有利于种子生根发芽，也利于农作物的茁壮成长，因此，耕地质量的好坏直接关系着农作物的收成，就好比一幢大楼是否稳固，是否能长久地经受风吹雨打，关键在于其地基的牢固程度。目前，随着农业机械化的普及，越来越多地采用耕地机进行耕地，主要是因为，耕地机耕地效率高，能很大程度上节省人力，因此，被广泛推广。然而，现有耕地机大多是机械性地翻剖土壤，其耕地方式大致与传统牛耕类似，只是采用的是机械化动力驱动，虽然有旋耕机一类高效翻切土壤的耕地设备，但是其耕刀依然是在一个平面内稳定运动，不能达到立体翻切、剖耕效果，因此依然存在土壤成块，耕切不均匀的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种立体摆动耕地装置，该耕地机不仅能迅速搅碎土壤，还可以实现立体翻切，多维度、彻底而高效率地剖耕土地。本专利技术的技术方案如下：一种立体摆动耕地装置，包括机架、位于机架上的摆动机构，所述摆动机构包括一个V型块，在V型块的尖角处设有通孔，V型块通过该通孔活动地套在固定于机架上的中心轴上，且该中心轴的底端不伸出通孔的下端口，所述通孔的下端口与底板的上表面平行固定连接，该底板的下表面设有耕地电机且耕地电机的输出轴与所述中心轴同轴，耕地电机输出轴末端固定连有与之同轴的耕轴，耕轴的圆柱面设有螺旋刀刃；在所述V型块开口端的两个端点处分别铰接一个矩形块，每个矩形块内均贯穿设有可在矩形块内部自由移动的光轴，其中，位于左侧的光轴与电机输出轴上的平板固定连接且该光轴与电机输出轴相互平行，位于右侧的光轴通过连接板与芯轴相连且该光轴与芯轴互相平行的同时还可绕芯轴转动，所述芯轴固定在机架上；左侧的光轴与电机输出轴之间的间距等于右侧的光轴与芯轴之间的间距。进一步地，所述耕地电机输出轴通过弹簧与耕轴相连，所述弹簧顶端固定套在耕地电机输出轴上，底端套在耕轴顶端并与耕轴固定相连。进一步地，所述耕地电机输出轴通过弹簧与耕轴相连，所述弹簧顶端固定套在耕地电机输出轴上，底端固定在垫片上表面且该垫片的下表面固定有与输出轴同轴的耕轴。本专利技术的有益效果：本专利技术采用电机驱动与V型块一条边的端点相连的光轴来实现V型块在竖直、水平两个方向上的同时运动，实现同时水平晃动(转动)、竖直窜动的摆动形式，从而带动底板及底板上的耕地电机、耕轴等构件做相同运动，使耕地装置的螺旋刀刃在耕地电机的驱动下旋转耕地的同时，一边在一定角度范围内水平转动，一边竖直上下窜动，从而使刀刃的整个运动轨迹在一个三维立体空间内，辅以螺旋刀刃的竖直螺旋切削特性，将立体空间内的土壤都翻切一遍，耕地均匀，效率极高，且该装置可根据需要设置相应机架，以便安装在不同车辆或是其他行走机构上，使用机动灵活，适用范围极广。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为摆动机构俯视图。图3为图2中的A—A剖视图。元件标号说明：电机 1、平板 2、光轴 3、铰接轴 4、矩形块 5、V型块 6、中心轴 7、连接板 8、芯轴 9、底板 10、耕地电机 11、输出轴 12、弹簧 13、垫片 14、耕地轴 15、机架 16。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1—3所示，一种立体摆动耕地装置，包括机架16、位于机架16上的摆动机构，所述摆动机构包括一个V型块6，V型块6的两条边完全相同且关于其角平分线对称，在V型块6的尖角处设有通孔，为减轻V型块6的重量，尽量使V型块6做得较薄一些，可在通孔内设有一个伸出V型块6上下两面的套筒，该套筒与V型块6连为一体，套筒的内孔就相当于V型块6的通孔。V型块6通过该套筒活动地套在固定于机架16上的中心轴7上，该中心轴7竖直地固定在机架16上，顶端与机架16相连，所述套筒的下端口与底板10的上表面相连，且所述下端口与上表面平行紧贴。该底板10的下表面设有耕地电机11且耕地电机11的输出轴12与所述中心轴7同轴，耕地电机11的输出轴12末端固定连有与之同轴的耕轴15，耕轴15的圆柱面设有螺旋刀刃，用于翻切土壤。在制作时将底板10焊接固定在套筒上端口并将上端口封住，为防止中心轴7的底端顶在底板10的上表面，中心轴7的底端以不伸出套筒的下端口为宜，否则就需要在底板10的底部设置盲孔来容纳中心轴7顶端伸入，避免干涉。在V型块6开口端的两个端点处分别通过铰接轴4铰接一个矩形块5，每个矩形块5内均贯穿设有可在矩形块5内部自由移动的光轴3，其中，位于左侧的光轴与电机1上的电机输出轴上的平板2固定连接，电机1水平固定于机架16上，其安装基座底面与V型块6相互平行，上述平板2可以为一块圆板，电机1的输出轴穿过圆板的圆心并与圆板互相垂直，左侧的光轴与平板2固定连接后可随电机1的转动而转动，为了使左侧的光轴能自由无干涉地相对电机输出轴转动，该光轴与电机输出轴应相互平行。位于右侧的光轴通过连接板8与固定于机架16上的芯轴9相连，右侧的光轴和芯轴9均穿过连接板8且与连接板8间隙配合，确保该处的光轴与芯轴9互相平行的同时还可绕芯轴9自由转动。为了便于右侧的光轴能跟随左侧的光轴旋转的节奏同步做圆周远动，左侧的光轴与电机输出轴之间的间距L1等于右侧的光轴与芯轴9之间的间距L2。工作原理：启动电机1旋转，电机输出轴带动平板2旋转，从而带动与平板2相连的左侧的光轴旋转，左侧的光轴绕电机输出轴做圆周运动，当左侧的光轴运动至电机输出轴的正下方时，左侧光轴通过铰接点带动V型块6的开口的左侧端点向下运动到最低点，从而使整个V型块6沿中心轴7向下运动至最低点，且在此过程中V型块6还同时向水平方向转动一定角度，同理，左侧的光轴的圆周运动轨迹上各点的运动均带动V型块6做相应运动，使V型块6的开口端的左侧端点具有水平方向上的位移的同时又具有竖直方向上的位移，V型块6一边左右往复转动一边竖直上下往复移动，从而带动位于V型块6尖角处的筛盆10也具有相同运动特性，使底板10连续立体摆动，从而带动底板10及底板10上的耕地电机11、耕轴15等构件做相同运动，使耕地装置的螺旋刀刃在耕地电机11的驱动下旋转耕地的同时，一边在一定角度范围内水平转动，一边竖直上下窜动，从而使刀刃的整个运动轨迹在一个三维立体空间内，辅以螺旋刀刃的竖直螺旋切削特性，将立体空间内的土壤都翻切一遍，耕地十分均匀而彻底。进一步地，如图1所示，所述耕地电机11的输出轴12通过弹簧13与耕轴15相连，所述弹簧13顶端固定套在耕地电机11的输出轴12上，底端套在耕轴15顶端并与耕轴15固定相连，用以缓冲减震，避免当土地过硬或者是遇到硬石头而导致螺旋刀刃崩刃、耕轴折断或是整个装置跳动飞出，弹簧13宜选择劲度系数较高的弹簧，可选用重型机械用弹簧。进一步地，如图1所示，所述耕地电机11的输出轴12通过弹簧13与耕轴15相连，所述弹簧13顶端固定套在耕地电机11的输出轴12上，底端固定在垫片14上表面且该垫片14的下表面固定有与输出轴12同轴的耕轴15。设置垫片14主要是便于弹簧13传力，将耕轴15可能受到的超极限强度的冲击力充分通过弹簧13而被释放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体摆动耕地装置，其特征在于：包括机架、位于机架上的摆动机构，所述摆动机构包括一个V型块，在V型块的尖角处设有通孔，V型块通过该通孔活动地套在固定于机架上的中心轴上，且该中心轴的底端不伸出通孔的下端口，所述通孔的下端口与底板的上表面平行固定连接，该底板的下表面设有耕地电机且耕地电机的输出轴与所述中心轴同轴，耕地电机输出轴末端连有与之同轴的耕轴，耕轴的圆柱面设有螺旋刀刃；在所述V型块开口端的两个端点处分别铰接一个矩形块，每个矩形块内均贯穿设有可在矩形块内部自由移动的光轴，其中，位于左侧的光轴与电机输出轴上的平板固定连接且该光轴与电机输出轴相互平行，位于右侧的光轴通过连接板与芯轴相连且该光轴与芯轴互相平行的同时还可绕芯轴转动，所述芯轴固定在机架上；左侧的光轴与电机输出轴之间的间距等于右侧的光轴与芯轴之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种立体摆动耕地装置，其特征在于：包括机架、位于机架上的摆动机构，所述摆动机构包括一个V型块，在V型块的尖角处设有通孔，V型块通过该通孔活动地套在固定于机架上的中心轴上，且该中心轴的底端不伸出通孔的下端口，所述通孔的下端口与底板的上表面平行固定连接，该底板的下表面设有耕地电机且耕地电机的输出轴与所述中心轴同轴，耕地电机输出轴末端连有与之同轴的耕轴，耕轴的圆柱面设有螺旋刀刃；在所述V型块开口端的两个端点处分别铰接一个矩形块，每个矩形块内均贯穿设有可在矩形块内部自由移动的光轴，其中，位于左侧的光轴与电机输出轴上的平板固定连接且该光...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华银，
申请(专利权)人：王华银，
类型：发明
国别省市：安徽;34