【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行走机构。
技术介绍
在日常生活和生产中,经常需要搬着重物上楼梯,传统的方法基本是靠人力搬运,这样非常消耗人力,还存在不慎跌落楼梯的安全隐患,另一方面,当重物过重或者人手不足时,搬运工作无法完成,针对这一现象,现在有很多专门设计用来搬运重物上楼梯的装置,但这些装置中的行走机构通常只能满足上楼的需求,在正常路面无法使用,且在上楼时容易磨损楼梯,使用中噪音很大,对楼梯周围环境造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提出一种行走机构,在楼梯及路况不好的路面均可使用,不易磨损楼梯、噪音小、更平稳。本专利技术通过以下技术方案实现:一种行走机构,包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构,主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动,主动轮和从动轮外周面均设置有外齿,所述皮带内侧设置有与外齿相啮合的内齿。进一步的,所述传动机构包括设置在主轴上的第一链轮、设置在主动轮上的第二链轮和张紧在第一链轮和第二链轮之间的链条。进一步的,所述主动轮包括相对间隔设置的左轮和右轮,所述第二链轮设置在左轮和右轮之间。进一步的,所述驱动机构包括与所述主轴连接的减速器、与减速器连接的电机和为电机供电的电控箱,电机通过减速器驱动主轴转动,电控箱中设置有蓄电池。进一步的,所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。进一步的,所述主动轮和从动轮的两侧均设置有沿径向凸出的侧沿,所述皮带被限制在两侧沿之间。进一步的,所述皮带外周面设置有可增大摩擦 ...
【技术保护点】
一种行走机构,其特征在于:包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构,主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动,主动轮和从动轮外周面均设置有外齿,所述皮带内侧设置有与外齿相啮合的内齿。
【技术特征摘要】
1.一种行走机构,其特征在于:包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构,主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动,主动轮和从动轮外周面均设置有外齿,所述皮带内侧设置有与外齿相啮合的内齿。2.根据权利要求1所述的一种行走机构,其特征在于:所述传动机构包括设置在主轴上的第一链轮、设置在主动轮上的第二链轮和张紧在第一链轮和第二链轮之间的链条。3.根据权利要求2所述的一种行走机构,其特征在于:所述主动轮包括相对间隔设置的左轮和右轮,所述第二链轮设置在左轮和右轮之间。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:张国灿,赵欢,刘煌煌,官强华,陈志灵,杨志豪,李实亿,
申请(专利权)人:国网福建省电力有限公司泉州供电公司,泉州亿兴电力有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。