【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步履式多功能潜挖一体机，涉及钻机设备。
技术介绍
1、目前山区输电塔塔基建设施工过程中，长期存在人工投入大、施工机械使用单一、缺乏高效专业化施工装备，目前市面上的机械设备主要包括旋挖钻机、锚杆钻机、电建钻机等大型装备，难以适应山区硬岩地质输电线路基础施工要求，且山区硬岩地质基础孔深和孔径大、地面崎岖、地势更为陡峭，施工危险性高，采用常规机械设施施工困难，无法同时作业，配套设施后勤保障困难，传统轮式或履带式的钻机难以在上述情况下进行施工。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种步履式多功能潜挖一体机，钻臂模块和挖机臂模块集成，挖机臂模块为伸缩式挖掘机臂，可用于施工作业时挖承台、平场地、清路障、辅助行走、辅助爬坡，挖机臂伸长后可用于吊装钢筋笼等工程材料，辅助钻臂模块的施工。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种步履式多功能潜挖一体机，包括有底盘模块，所述底盘模块上设置有旋转车架模块，所述旋转车架模块顶部设置有上车模块、动力包模块、钻臂模块和挖机臂模块，所述动力包模块设置在上车模块一侧，所述钻臂模块和挖机臂模块设置在上车模块另一侧，所述钻臂模块上设置有推进梁模块，所述推进梁模块的一端设置有顶尖模块，所述推进梁模块上设置有钎仓模块，所述挖机臂模块位于所述钻臂模块右旁侧，所述推进梁模块经所述钻臂模块驱动摆转至所述动力包模块顶部放置。
3、优选的，所述底盘模块包括第一底架、若干调节油缸、若干调节轮
4、优选的，所述支腿组件包括支架、后肢、前肢、轮胎、前爪、若干摆腿油缸和若干支腿油缸，所述支架分别活动式连接在所述第一底架和第二底架上，所述支架上活动式连接有所述后肢，所述后肢上活动式连接有所述前肢，所述前肢外侧设置有所述轮胎，所述前爪活动式连接在所述前肢末端，若干所述摆腿油缸均设置在第一底架和第二底架内部外侧且与支架连接，所述支架与所述后肢之间连接有若干支腿油缸，用以轮胎根据所述摆腿油缸和所述支腿油缸运动而横向、纵向移动。
5、优选的，所述上车模块包括车架组、操作台、液压油箱和电气柜，所述车架组设置在所述旋转车架模块的旋转架上，所述操作台设置在所述车架组顶部，所述车架组顶部设置有所述液压油箱，所述电气柜设置在所述车架组顶部与所述操作台相对应位置，所述液压油箱位于所述操作台与所述电气柜之间。
6、优选的，所述动力包模块包括动力包框架、发动机、散热器、电源、柴油箱、液压泵和后处理，所述动力包框架设置在所述旋转车架模块的旋转架上方，所述发动机设置在所述动力包框架内部中间，所述动力包框架内部所述发动机右侧设置有所述散热器，所述动力包框架内部所述发动机左侧设置有所述液压泵，所述动力包框架内部所述液压泵左侧设置有所述柴油箱，所述动力包框架顶部前侧设置有所述后处理，所述发动机的废气通过所述后处理净化后排放。
7、优选的，所述钻臂模块包括大臂支座组、第一大臂侧板、俯仰座组、若干第一举臂油缸、第一俯仰油缸、中托架、摆角油缸和补偿油缸，所述大臂支座组设置在所述车架组顶部一端，所述大臂支座组上活动式连接有所述第一大臂侧板，若干所述第一举臂油缸设置在所述大臂支座组上并与所述第一大臂侧板铰接，所述第一大臂侧板的一端转动式设置有所述俯仰座组，所述俯仰座组上转动式设置有所述中托架，所述摆角油缸设置在所述中托架一端并与所述俯仰座组连接，所述第一俯仰油缸设置在所述第一大臂侧板的另一端并与所述俯仰座组连接，所述中托架顶部设置有所述补偿油缸。
8、优选的，所述推进梁模块包括主梁、第一液压绞车组件、回转头滑架和液压动力回转头，所述主梁活动连接在所述中托架上并与补偿油缸连接，所述主梁内部设置有驱动链条和推进油缸，所述主梁的一端设置有所述第一液压绞车组件，所述回转头滑架活动式连接在所述主梁上并与所述主梁内部的驱动链条连接，所述回转头滑架可在所述主梁上下滑动，所述液压动力回转头安装在所述回转头滑架上。
9、优选的，所述顶尖模块包括顶尖支座、捕尘罩支架、导向罩组件、封盖、卸钎卡钳座、定位块座、卸钎油缸、卡钳油缸、压板、卡板和钻杆定位套，所述顶尖支座设置在所述主梁上，所述捕尘罩支架设置在所述顶尖支座上，所述导向罩组件设置在所捕尘罩支架上，所述导向罩组件上设置有所述封盖，所述卸钎卡钳座设置在所述顶尖支座外侧，所述卸钎卡钳座内设置有所述定位块座，所述卸钎油缸设置在所述卸钎卡钳座内部并与所述定位块座连接，所述卸钎卡钳座顶部一侧设置有所述卡钳油缸，所述卡钳油缸末端活动式连接有所述卡板，所述压板位于所述卸钎卡钳座顶部所述卡钳油缸两侧，所述钻杆定位套设置在所述卸钎卡钳座上并位于所述卡板底部。
10、优选的，所述钎仓模块包括若干仓座支架、若干主仓座板、储钎仓连杆、勾板、中仓座板、若干护钎油缸、若干钎杆护板、若干旋转座、上连接架、下连接架、机械抓手组件和摆动油缸，若干所述仓座支架间隔式安装在所述主梁上，若干所述仓座支架上均连接有所述主仓座板，所述主仓座板中间转动式连接有所述储钎仓连杆，所述储钎仓连杆上间隔式设有若干勾板，所述中仓座板穿过所述储钎仓连杆设置在所述主梁上，所述中仓座板位于两所述主仓座板之间，若干所述护钎油缸和若干所述钎杆护板分别设置在所述主仓座板和所述中仓座板外部，所述钎杆护板位于所述护钎油缸左侧并与所述护钎油缸活动式连接，若干所述旋转座均与所述主仓座板连接，上侧所述旋转座上连接有所述上连接架，下侧所述旋转座上连接有所述下连接架，所述上连接架与所述下连接架之间连接有所述机械抓手组件，所述摆动油缸设置在上下侧所述主仓座板上。
11、优选的，所述挖机臂模块包括卧式回转驱动、快速连接器组件、第二大臂侧板、外臂、多功能连接器、铲斗、第二俯仰油缸、第二举臂油缸、变幅油缸和吊装板，所述车架组一端转动式连接有所述卧式回转驱动，所述卧式回转驱动上设置有所述快速连接器组件，所述快速连接器组件上设置有所述第二大臂侧板，所述第二举臂油缸设置在所述快速连接器组件上并与所述第二大臂侧板连接，所述第二大臂侧板末端连接有所述外臂，所述外臂末端连接有所述多功能连接器，所述铲斗设置在所述多功能连接器上并与所述外臂下侧设置的所述第二俯仰油缸连接以驱动，所述变幅油缸连接在所述第二大臂侧板与所述外臂之间，所述外臂顶部外侧与所述第二俯仰油缸相对应位置设置有所述吊装板。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该步履式多功能潜挖一体机集成有钻臂模块和挖机臂模块，挖机臂模块为伸缩式挖掘机臂，可用于施工作业时挖承台、平场地、清路障、辅本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：包括有底盘模块（1），所述底盘模块（1）上设置有旋转车架模块（2），所述旋转车架模块（2）顶部设置有上车模块（3）、动力包模块（301）、钻臂模块（4）和挖机臂模块（8），所述动力包模块（301）设置在上车模块（3）一侧，所述钻臂模块（4）和挖机臂模块（8）设置在上车模块（3）另一侧，所述钻臂模块（4）上设置有推进梁模块（5），所述推进梁模块（5）的一端设置有顶尖模块（6），所述推进梁模块（5）上设置有钎仓模块（7），所述挖机臂模块（8）位于所述钻臂模块（4）右旁侧，所述推进梁模块（5）经所述钻臂模块（4）驱动摆转至所述动力包模块（301）顶部放置。
2.根据权利要求1所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述底盘模块（1）包括第一底架（11）、若干调节油缸（12）、若干调节轮（13）、第二底架（14）、若干定位锥（15）、若干辅助轮（16）和若干支腿组件（17），所述第一底架（11）侧面设置有若干所述调节油缸（12），若干所述调节轮（13）设置在所述第一底架（11）侧面，若干所述调节油缸（12）与若干所述调节轮（13）
3.根据权利要求2所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述支腿组件（17）包括支架（171）、后肢（172）、前肢（173）、轮胎（174）、前爪（175）、若干摆腿油缸（176）和若干支腿油缸（177），所述支架（171）分别活动式连接在所述第一底架（11）和第二底架（14）上，所述支架（171）上活动式连接有所述后肢（172），所述后肢（172）上活动式连接有所述前肢（173），所述前肢（173）外侧设置有所述轮胎（174），所述前爪（175）活动式连接在所述前肢（173）末端，若干所述摆腿油缸（176）均设置在第一底架（11）和第二底架（14）内部外侧且与支架（171）连接，所述支架（171）与所述后肢（172）之间连接有若干支腿油缸（177），用以轮胎（174）根据所述摆腿油缸（176）和所述支腿油缸（177）运动而横向、纵向移动。
4.根据权利要求1所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述上车模块（3）包括车架组（31）、操作台（32）、液压油箱（33）和电气柜（34），所述车架组（31）设置在所述旋转车架模块（2）的旋转架（22）上，所述操作台（32）设置在所述车架组（31）顶部，所述车架组（31）顶部设置有所述液压油箱（33），所述电气柜（34）设置在所述车架组（31）顶部与所述操作台（32）相对应位置，所述液压油箱（33）位于所述操作台（32）与所述电气柜（34）之间。
5.根据权利要求1所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述动力包模块（301）包括动力包框架（3011）、发动机（3012）、散热器（3013）、电源（3014）、柴油箱（3015）、液压泵（3016）和后处理（3017），所述动力包框架（3011）设置在所述旋转车架模块（2）的旋转架（22）上方，所述发动机（3012）设置在所述动力包框架（3011）内部中间，所述动力包框架（3011）内部所述发动机（3012）右侧设置有所述散热器（3013），所述动力包框架（3011）内部所述发动机（3012）左侧设置有所述液压泵（3016），所述动力包框架（3011）内部所述液压泵（3016）左侧设置有所述柴油箱（3015），所述动力包框架（3011）顶部前侧设置有所述后处理（3017），所述发动机（3012）的废气通过所述后处理（3017）净化后排放。
6.根据权利要求4所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述钻臂模块（4）包括大臂支座组（41）、第一大臂侧板（42）、俯仰座组（43）、若干第一举臂油缸（44）、第一俯仰油缸（45）、中托架（46）、摆角油缸（47）和补偿油缸（48），所述大臂支座组（41）设置在所述车架组（31）顶部一端，所述大臂支座组（41）上活动式连接有所述第一大臂侧板（42），若干所述第一举臂油缸（44）设置在所述大臂支座组（41）上并与所述第一大臂侧板（42）铰接，所述第一大臂侧板（42）的一端转动式设置有所述俯仰座组（43），所述俯仰座组（43）上转动式设置有所述中托架（46），所述摆角油缸（47）设置在所述中托架（46）一端并与所述俯仰座组...
【技术特征摘要】
1.一种步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：包括有底盘模块（1），所述底盘模块（1）上设置有旋转车架模块（2），所述旋转车架模块（2）顶部设置有上车模块（3）、动力包模块（301）、钻臂模块（4）和挖机臂模块（8），所述动力包模块（301）设置在上车模块（3）一侧，所述钻臂模块（4）和挖机臂模块（8）设置在上车模块（3）另一侧，所述钻臂模块（4）上设置有推进梁模块（5），所述推进梁模块（5）的一端设置有顶尖模块（6），所述推进梁模块（5）上设置有钎仓模块（7），所述挖机臂模块（8）位于所述钻臂模块（4）右旁侧，所述推进梁模块（5）经所述钻臂模块（4）驱动摆转至所述动力包模块（301）顶部放置。
2.根据权利要求1所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述底盘模块（1）包括第一底架（11）、若干调节油缸（12）、若干调节轮（13）、第二底架（14）、若干定位锥（15）、若干辅助轮（16）和若干支腿组件（17），所述第一底架（11）侧面设置有若干所述调节油缸（12），若干所述调节轮（13）设置在所述第一底架（11）侧面，若干所述调节油缸（12）与若干所述调节轮（13）的位置一一对应相互连接，所述第二底架（14）靠近所述第一底架（11）一端安装有若干所述定位锥（15），所述第二底架（14）靠近所述第一底架（11）一端侧面安装有若干所述辅助轮（16），所述第一底架（11）与所述第二底架（14）通过若干所述定位锥（15）组合，所述第一底架（11）和所述第二底架（14）上均对称设有若干所述支腿组件（17）。
3.根据权利要求2所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述支腿组件（17）包括支架（171）、后肢（172）、前肢（173）、轮胎（174）、前爪（175）、若干摆腿油缸（176）和若干支腿油缸（177），所述支架（171）分别活动式连接在所述第一底架（11）和第二底架（14）上，所述支架（171）上活动式连接有所述后肢（172），所述后肢（172）上活动式连接有所述前肢（173），所述前肢（173）外侧设置有所述轮胎（174），所述前爪（175）活动式连接在所述前肢（173）末端，若干所述摆腿油缸（176）均设置在第一底架（11）和第二底架（14）内部外侧且与支架（171）连接，所述支架（171）与所述后肢（172）之间连接有若干支腿油缸（177），用以轮胎（174）根据所述摆腿油缸（176）和所述支腿油缸（177）运动而横向、纵向移动。
4.根据权利要求1所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述上车模块（3）包括车架组（31）、操作台（32）、液压油箱（33）和电气柜（34），所述车架组（31）设置在所述旋转车架模块（2）的旋转架（22）上，所述操作台（32）设置在所述车架组（31）顶部，所述车架组（31）顶部设置有所述液压油箱（33），所述电气柜（34）设置在所述车架组（31）顶部与所述操作台（32）相对应位置，所述液压油箱（33）位于所述操作台（32）与所述电气柜（34）之间。
5.根据权利要求1所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述动力包模块（301）包括动力包框架（3011）、发动机（3012）、散热器（3013）、电源（3014）、柴油箱（3015）、液压泵（3016）和后处理（3017），所述动力包框架（3011）设置在所述旋转车架模块（2）的旋转架（22）上方，所述发动机（3012）设置在所述动力包框架（3011）内部中间，所述动力包框架（3011）内部所述发动机（3012）右侧设置有所述散热器（3013），所述动力包框架（3011）内部所述发动机（3012）左侧设置有所述液压泵（3016），所述动力包框架（3011）内部所述液压泵（3016）左侧设置有所述柴油箱（3015），所述动力包框架（3011）顶部前侧设置有所述后处理（3017），所述发动机（3012）的废气通过所述后处理（3017）净化后排放。
6.根据权利要求4所述的步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：所述钻臂模块（4）包括大臂支座组（41）、第一大臂侧板（42）、俯仰座组（43）、若干第一举臂油缸（44）、第一俯仰油缸（45）、中托架（46）、摆角油缸（47）和补偿油缸（48），所述大臂支座组（41）设置在所述车架组（31）顶部一端，所述大臂支座组（41）上活动式连接有所述第一大臂侧板（42），若干所述第一举臂油缸（44）设置在所述大臂支座组（41）上并与所述第一大臂侧板（42）铰接，所述第一大臂侧板（42）的一端转动式设置有所述俯仰座组（43），所述俯仰座组（...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱昊茨，武奋前，刘锐军，李扬森，林少远，陈玮雨，卓旭，陈志鹏，林凯，陈姗，郑文成，黄佳煜，李奕兰，汪琳，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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