目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统，涉及智能家居监控技术领域，其中目标跟踪方法当有目标经过目标跟踪设备的监控范围内时，会对当前监控范围内的目标进行识别，若目标与预先存储的监控目标一致，根据目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径，并控制目标跟踪设备根据运动路径跟踪目标。能够根据监测目标的运动特点实时调整目标跟踪设备的位置，实现了对监测目标的实时动态监测，有效避免了监控盲区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控
，具体涉及一种目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统。
技术介绍
目前很多家庭都有安装监控系统的需求，一方面可以通过监控系统来进行家庭安防保护，比如可以通过监控系统中的摄像设备采集非法入侵者的图像等；另一方面也可以通过监控系统获取家人，比如老人、孩子在家里的视频信息，有助于在家人发生意外时及时采取救助措施。传统的家庭监控系统一般是基于有线方式部署，近些年随着无线联网技术的逐渐成熟和普及，尤其是低功耗、自组网的zigbee无线传感网络技术的发展，无线联网已逐渐成为家庭监控系统的主流部署方式。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：基于上述两种部署方式的监控系统，仍为固定地点的守候式监控，存在监控盲区。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中的监控系统存在监控盲区的缺陷，从而提供一种能够有效避免监控盲区的目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统。为此，本专利技术实施例提供了如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：对当前监控范围内的目标进行识别；若所述目标与预先存储的监控目标一致，根据所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：对当前监控范围内的目标进行识别；若所述目标与预先存储的监控目标一致，根据所述目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径；控制所述目标跟踪设备根据所述运动路径跟踪所述目标。

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：对当前监控范围内的目标进行识别；若所述目标与预先存储的监控目标一致，根据所述目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径；控制所述目标跟踪设备根据所述运动路径跟踪所述目标。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径包括：获取所述目标的位置信息和所处环境的全景图片；对所述全景图片进行图像分析，划分出所述所处环境的无障碍运动区域；根据所述目标的位置信息的变化确定所述目标跟踪设备在所述无障碍运动区域内的运动路径，所述运动路径使所述目标跟踪设备与所述目标的间距始终处于预设间距范围内。3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述对当前监控范围内的目标进行识别包括：获取当前监控范围内的目标的特征信息，所述特征信息包括面部图像、身高信息和服饰颜色信息中的至少一种信息；将所述目标的特征信息与预先存储的监控目标的特征信息进行比对；若一致，则判断所述目标与预先存储的监控目标一致。4.根据权利要求1-3任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标跟踪设备在跟踪所述目标时所采集的所述目标的视频图像；发送所述视频图像。5.根据权利要求1-3任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标跟踪设备内的充电电池电量；若充电电池电量低于预设电量，发送充电控制信号至目标跟踪设备，使目标跟踪设备移动到最近的充电座进行充电。6.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：识别单元，用于对当前监控范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐熊，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11