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本发明提供了一种目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统，涉及智能家居监控技术领域，其中目标跟踪方法当有目标经过目标跟踪设备的监控范围内时，会对当前监控范围内的目标进行识别，若目标与预先存储的监控目标一致，根据目标的位置信息和所处环境规划目标...该专利属于乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司授权不得商用。