一种缠绕式拉拔顶镦弯管机制造技术

本发明专利技术公开了一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，属于弯管机领域，其解决了现有顶镦弯管机夹紧模具复位时与管件干涉影响生产、限制生产的问题。本发明专利技术包括夹紧装置、夹模以及主模，所述的夹紧装置包括夹模座、滑块、滑块座和滑块驱动，所述的滑块座上表面设置有滑轨，所述的滑块设置在所述的滑轨上；所述的滑块驱动与所述的滑块连接；所述的夹模座固定设置在所述的滑块上；所述的夹模通过销轴可旋转设置在夹模座上靠近主模的一端；所述的主模下端与夹模对应的一侧设置有坡块。本发明专利技术能够简化机构，避免干涉影响，其动作灵活，降低了管件加工难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于弯管机领域，具体地说，涉及一种缠绕式拉拔顶镦弯管机。
技术介绍
带弯曲角度的管件广泛应用于管道输送领域，尤其是对于精度要求极高的管道输送技术，管件的壁厚均匀程度，弯曲角度均匀程度，弯角内外壁圆度等决定了管件的质量。管件折弯利用弯管机来实现，弯管机是一种将管件折弯的机器。弯管机一般包括主模、夹紧模具、压料导轨模具、顶镦机构、顶镦夹紧模具、防皱模等部件。如中国专利申请号200710040527.7，公开日2007年10月10日的专利申请文件，公开了一种小R弯管的加工方法及其装置，包含有带液压和伺服马达驱动机构的三维数控弯管机、由八爪夹模、直径模、夹模、靠模构成的成形弯管模具及带芯棒的活络关节和防皱模的辅件，直径模、夹模、靠模和防皱模上均设置有与工件外径相符的半圆弧面长条状限位凹槽，工作时分别起限位、辅推、导引、协同夹持和同步弯曲转向的作用，带芯棒的活络关节具有支撑管壁和保质助弯的功能，防皱模具有阻止钢管内侧起皱的功能，由数控伺服精确控制、在三工位模具一次装夹中弯曲成型。弯管机工作时利用主模与夹紧模具将管件夹紧，主模旋转实现管件的折弯，主模旋转时，夹紧模具同步旋转，管件折弯到位后，夹紧模具与主模分离后旋转复位；通常管件往一个方向弯曲一个弯时，夹紧模具可以顺利复位，但当管件需要往相反两个方向弯曲多个弯(S形弯管件)时，夹紧模具对管件产生干涉，无法实现顺利复位。如中国专利申请号201410597788.9，公开日2015年3月25日的专利申请文件说明书附图中记载了一种顶镦弯管机，以及中国专利申请号201120192806.7，公开日2012年4月25日公开的一种顶镦弯管机，包括主模体、顶推导板和顶推机构，还包括移动式防皱整形装置。上述两份专利申请文件中公开的顶墩弯管机均存在夹紧模具复位时将受到如S形弯管件的干涉，从而限制了弯管机对需要往相反两个方向弯曲多个弯的管件的加工。已知的能够解决上述干涉问题的技术方案有采用下沉式夹紧模具，即在夹紧模具与主模分离后，调节夹紧模具相对主模向下运动，绕开弯管件后再复位，该结构可以解决干涉问题，但如何实现夹紧模具下沉、与主模分离时及上升、与主模复合时不对管件产生摩擦，以及如何实现下沉机构结构简化，成本最低，是本领域技术人员所需要面临的新的技术问题。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有顶镦弯管机夹紧模具复位时与管件干涉的问题，本专利技术提供一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，采用爬坡式夹紧装置，能够实现主模独立复位，从而有效解决了上述问题，同时具有结构简单、动作灵活、能降低管件加工难度的效果。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，包括夹紧装置、夹模以及主模，所述的夹紧装置包括夹模座、滑块、滑块座和滑块驱动，所述的滑块座上表面设置有滑轨，所述的滑块设置在所述的滑轨上；所述的滑块驱动与所述的滑块连接；所述的夹模座固定设置在所述的滑块上；所述的夹模通过销轴可旋转设置在夹模座上靠近主模的一端；所述的主模下端与夹模对应的一侧设置有坡块。优选地，所述的主模下端设置坡块一侧的上方设置有限位槽；所述的夹模与主模相对的一面的下端设置有凸块，所述的凸块与限位槽相对应。优选地，所述的夹模与夹模座连接的一端设置有水平限位台阶和垂直限位台阶；所述的夹模座的端面包括上端面和下端面；所述的水平限位台阶与上端面对应，所述的垂直限位台阶与下端面对应。优选地，所述的坡块上表面从上至下依次包括水平段、爬升段和入坡段；所述的水平段与水平面平行；所述的爬升段与水平面的角度大于入坡段与水平面的角度。优选地，所述的凸块底部为圆弧面；所述的入坡段末端上表面设置为圆弧面。优选地，所述的滑块座中部沿其滑轨方向设置有滑动孔，远离主模座的一端下表面设置有固定手；所述的滑块底部设置有滑动手；所述的滑动手穿过滑动孔；所述的滑块驱动包括油缸、定连杆和动连杆；所述的定连杆一端与油缸的活塞杆通过销轴连接，另一端与固定手通过销轴连接；所述的动连杆一端与油缸的活塞杆通过销轴连接，另一端与滑动手通过销轴连接。优选地，所述的滑块上表面设置轨道，所述的夹模座设置在所述的轨道上，并通过紧定螺栓固定；所述的滑块上表面设置T型槽，所述的T型槽上设置有夹模定位座，并通过紧定螺栓固定；所述的夹模座上设置有夹模微调杆，夹模微调杆一端与所述的夹模座的端面螺纹连接，另一端与所述的夹模定位座接触。优选地，所述的夹模微调杆上设置有夹模微调螺母。优选地，还包括主模复位装置；所述的主模复位装置包括主模支架、支架齿轮和主模座齿轮；所述的主模座上与所述的坡块对应的位置设置有主模联动槽；所述的主模座可旋转设置在主模支架上；所述的主模支架与所述的滑块座固定连接；所述的滑块上朝向主模座上主模联动槽的一端设置有联动凸起。优选地，所述的主模支架为中空结构；所述的主模座上端与所述的主模支架上端面轴承连接，下端穿过主模支架与所述的主模座齿轮固定连接；所述的主模座齿轮与主模支架通过轴承连接；所述的主模支架外壁设置有支架齿轮。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术设置夹紧装置，其夹模座最大高度低于主模，同时设置夹模与坡块相配合，能够有效起到防止管件拆装时干涉的效果，且本专利技术能够适用于加工多弯曲方向管件，提高了生产效率和应用范围；(2)本专利技术夹持管件定位精度高，夹持稳定，利用凸块和限位槽、水平限位台阶和上端面双重限位装置确保起到上述有益效果；(3)本专利技术对坡块的设计能够使管件夹持动作从快到慢、最后实现水平夹持管件，工作效率高，水平夹持能够起到防止管件摩擦变形、摩擦刮伤的效果；(4)本专利技术动作灵活，结构紧凑，传动稳定，动力输出强，且动作可控性高，从而提高了弯管精度；(5)本专利技术可以通过调节夹模行程来适用加工不同直径规格的管件，加工范围广，降低了多规格管件加工成本，提高了效率；(6)本专利技术增设主模复位装置，与夹紧装置相配合，当管件折弯完成后，夹紧装置松开管件，如若主模与夹紧装置同步复位，此时管件需要卸下，而利用本专利技术的主模复位装置，可以使夹紧装置先行复位，此时管件无需卸下，可以直接调整至下一折弯工位，再进行主模独立复位，主模复位后，夹紧装置再夹紧管件，这样大大提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中夹紧装置的立体结构图；图3为本专利技术中夹紧装置的主视图；图4为图3的俯视图；图5为图4中沿A-A线剖切示意图；图6为本专利技术中主模、夹模、夹模座等部件放大示意图；图7为图5的主视图；图8为图7中主模与夹模结合后的状态图；图9为图6的另一角度立体示意图；图10为本专利技术中主模与夹模分离时的整体状态图；图11为图10的剖视图；图12为图11中夹模上升过程状态图；图13为本专利技术主模复位装置与夹紧装置连接结构图；图14为本专利技术主模复位装置剖视图。图中：1、夹紧装置；11、夹模座；111、夹模固定槽；112、夹模微调杆；113、上端面；114、下端面；115、夹模微调螺母；116、紧定螺栓；12、夹模定位座；121、紧定螺栓；13、滑块；131、联动凸起；132、滑动手；14、滑块座；141、滑动孔；142、固定手；15、滑块驱动；151、油缸；152、定连杆；153、动连杆；16、管件夹口；2、主模复位装置；21、主模座；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，包括夹紧装置(1)、夹模(3)以及主模(4)，其特征在于：所述的夹紧装置(1)包括夹模座(11)、滑块(13)、滑块座(14)和滑块驱动(15)，所述的滑块座(14)上表面设置有滑轨，所述的滑块(13)设置在所述的滑轨上；所述的滑块驱动(15)与所述的滑块(13)连接；所述的夹模座(11)固定设置在所述的滑块(13)上；所述的夹模(3)通过销轴可旋转设置在夹模座(11)上靠近主模(4)的一端；所述的主模(4)下端与夹模(3)对应的一侧设置有坡块(43)。

【技术特征摘要】
1.一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，包括夹紧装置(1)、夹模(3)以及主模(4)，其特征在于：所述的夹紧装置(1)包括夹模座(11)、滑块(13)、滑块座(14)和滑块驱动(15)，所述的滑块座(14)上表面设置有滑轨，所述的滑块(13)设置在所述的滑轨上；所述的滑块驱动(15)与所述的滑块(13)连接；所述的夹模座(11)固定设置在所述的滑块(13)上；所述的夹模(3)通过销轴可旋转设置在夹模座(11)上靠近主模(4)的一端；所述的主模(4)下端与夹模(3)对应的一侧设置有坡块(43)。2.根据权利要求1所述的一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，其特征在于：所述的主模(4)下端设置坡块(43)一侧的上方设置有限位槽(42)；所述的夹模(3)与主模(4)相对的一面的下端设置有凸块(32)，所述的凸块(32)与限位槽(42)相对应。3.根据权利要求2所述的一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，其特征在于：所述的夹模(3)与夹模座(11)连接的一端设置有水平限位台阶(33)和垂直限位台阶(34)；所述的夹模座(11)的端面包括上端面(113)和下端面(114)；所述的水平限位台阶(33)与上端面(113)对应，所述的垂直限位台阶(34)与下端面(114)对应。4.根据权利要求2所述的一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，其特征在于：所述的坡块(43)上表面从上至下依次包括水平段(431)、爬升段(432)和入坡段(433)；所述的水平段(431)与水平面平行；所述的爬升段(432)与水平面的角度大于入坡段(433)与水平面的角度。5.根据权利要求4所述的一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，其特征在于：所述的凸块(32)底部为圆弧面；所述的入坡段(433)末端上表面设置为圆弧面。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种缠绕式拉拔顶镦弯管机，其特征在于：所述的滑块座(14)中部沿其滑轨方向设置有滑动孔(141)，远离主模座(21)的一端下表面设置有固定手(142)；所述的滑块(13)底部设置有滑动手...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善普，吴善照，
申请(专利权)人：安徽德系重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34