跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术高精度地检测跳针而不受线的拉伸、缝制不均匀的影响。一种缝纫机的跳针检测装置(21)，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测装置(21)具备下述部件而构成：旋转体(33)，其在从上线线轴朝向缝针的线路的中途卷挂上线；电动机(29)，其使旋转体旋转，以使得在从上线线轴将上线抽出时，在上线产生张力；以及检测部(22)，其对即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的电动机的动作对跳针进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对在缝制时没有形成线迹的跳针进行检测的跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法。
技术介绍
当前，作为缝纫机的跳针检测装置，已知根据沿线路拉入的上线的移动量对跳针进行检测的跳针检测装置(例如，参照专利文献1)。在该跳针检测装置中，向在线路的中途设置的滚轮卷绕一圈上线，与沿线路拉入上线的量对应地，滚轮旋转。此时，利用在滚轮处设置的传感器，根据滚轮的旋转量对上线的移动量进行检测。在跳针部位不形成线迹，与正常时相比上线的使用量变少，因此在上线的移动量减少时检测出跳针。作为上述的对上线的移动量进行检测的装置，已知根据对上线的张力进行调整的线调节器的旋转对上线的移动量进行检测的装置(例如，参照专利文献2)。在该装置中，在上线被钩挂的线调节器处设置有编码器，与上线的移动相伴的线调节器的旋转由编码器进行检测。在拉线时，基于编码器的检测结果，对线调节器的旋转进行控制，以使得以希望的张力维持上线。根据在拉线时线调节器没有旋转的状态继续的情况，检测出上线没有移动。专利文献1：日本特公昭61－36957号公报专利文献2：日本专利第5174414号公报在专利文献1的装置中，会在上线和滚轮之间发生打滑而无法准确地检测上线的移动量，由于滚轮的旋转阻力会在缝制时将无关的张力作用于上线。也考虑减少滚轮的旋转阻力，但滚轮有可能空转。对于这一点，在专利文献2的装置中，根据使张力作用于上线的线调节器的旋转对上线的移动量进行检测。因此，在缝制时不会将无关的
张力作用于上线，能够防止上线的打滑、线调节器的空转。但是，仅根据上线的移动量，由于上线的拉伸、缝制不均匀而无法准确地对跳针进行检测。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够不受线的拉伸、缝制不均匀的影响，而高精度地检测跳针的跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法。本专利技术的跳针检测装置，其是缝纫机的跳针检测装置，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测装置的特征在于，具备：旋转体，其在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线；电动机，其使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力；以及检测部，其对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测。本专利技术的跳针检测方法，其是缝纫机的跳针检测方法，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测方法的特征在于，使具备旋转体和电动机的跳针检测装置，对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测，其中，该旋转体在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线，该电动机使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力。根据这些结构，在由旋转釜将上线环捕捉后，在即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间中对电动机的动作进行监视，由此对跳针进行检测。在根据电动机的动作识别出向上线施加张力的情况下，作为通过由旋转釜将上线拉入、从线供给源将上线抽出而被消耗于线迹的情况，没有检测出跳针。在根据电动机的动作没有识别出向上线施加张力的情况下，作为没有由旋转釜从线供给源将上线拉入、没有形
成线迹的情况，检测出跳针。这样，由于根据电动机的动作而识别上线的拉入，因此能够高精度地对跳针进行检测，而不受上线的拉伸、缝制不均匀，甚至上线的种类、粗细的影响。另外，由于通过使上线产生缝制所需张力的电动机，对跳针进行检测，因此也不会向上线产生与缝制无关的张力。而且，不仅是跳针，也能够对上线的切线进行检测。在上述的跳针检测装置中具备编码器，该编码器对所述电动机的旋转进行检测，在所述规定区间中根据所述编码器的输出而得到的所述电动机的旋转位置或旋转速度不使所述上线产生张力的情况下，所述检测部检测出跳针。根据该结构，在不使上线产生张力的这一程度的电动机的旋转位置或旋转速度的情况下，能够作为没有由旋转釜从线供给源将上线拉入的情况而检测出跳针。在上述的跳针检测装置中，所述检测部在所述规定区间中根据所述电动机的所述旋转位置对所述上线的移动量进行推定，在没有所述上线的移动的情况下，检测出跳针。根据该结构，在没有上线的移动的情况下，能够作为没有由旋转釜从线供给源将上线拉入的情况而检测出跳针。在上述的跳针检测装置中具备传感器，该传感器对通电至所述电动机的电动机电流或所述电动机的输出电压进行检测，所述检测部在所述规定区间中由所述传感器检测出的电动机电流或输出电压不使所述上线产生张力的情况下，检测出跳针。根据该结构，在不使上线产生张力的这一程度的所述电动机电流或所述输出电压的情况下，能够作为不由旋转釜从线供给源将上线拉入的情况而检测出跳针。本专利技术的缝纫机的特征在于，具备上述的跳针检测装置以及缝制机构，该缝制机构通过所述缝针的上下动作和所述旋转釜的旋转动作而形成线迹。根据该结构，能够在通过缝纫机进行缝制时提高跳针的检测精度。专利技术的效果根据本专利技术，通过对即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间
进行监视，从而能够与该规定区间中的电动机的动作相应地对是否向上线施加了张力进行识别。由此，能够高精度地进行跳针检测或上线切断检测，而不受线的拉伸、缝制不均匀、甚至上线的种类、粗细的影响。附图说明图1是本实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。图2是本实施方式所涉及的正常时的缝制动作的说明图。图3是本实施方式所涉及的跳针发生时的缝制动作的说明图。图4是本实施方式所涉及的跳针检测装置的示意图。图5是本实施方式所涉及的通过上线的移动量进行的跳针检测的说明图。图6是本实施方式所涉及的跳针检测处理的流程图。图7是本实施方式所涉及的电动机控制部的控制环路图。图8是本实施方式所涉及的利用电动机电流的跳针检测的说明图。标号的说明1 缝纫机11 线调节器12 天秤13 缝针14 旋转釜21 跳针检测装置22 检测部29 电动机33 旋转体35 编码器43 传感器A 即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间S 线迹T1 上线T2 下线具体实施方式下面，参照附图，对具备本实施方式所涉及的跳针检测装置的缝纫机进行说明。图1是本实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。图2是本实施方式所涉及的正常时的缝制动作的说明图。图3是本实施方式所涉及的跳针发生时的缝制动作的说明图。此外，本实施方式所涉及的缝纫机只不过是一个例子，只要是具备跳针检测装置的缝纫机，无论怎样构成均可。另外，在图2中为了便于说明，示出将除了旋转釜及线轴壳体以外省略后的釜机构。如图1所示，本实施方式所涉及的缝纫机1是循环缝纫机等工业用缝纫机，具备通过与主轴联动的缝针13的上下动作和旋转釜14(参照图2)的旋转动作而形成线迹的通常的缝制机构。在缝纫机架10处除了设置有各种中继器以外，还设置有对上线T1的张力进行调节的线调节器11、将上线T1提起的天秤12。从上线线轴(未图示的线供给源)抽出的上线T1经由各种中继器、线调节器11，天秤12而穿过缝针13。这样，在缝纫机架10处，由各种中继器、线调节器11、天秤12形成有从上线线轴朝向缝针13的线路。如图2A所示，在缝纫机1的底座(未图示)的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跳针检测装置，其是缝纫机的跳针检测装置，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测装置的特征在于，具备：旋转体，其在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线；电动机，其使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力；以及检测部，其对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测。

【技术特征摘要】
2015.04.20 JP 2015-0858361.一种跳针检测装置，其是缝纫机的跳针检测装置，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测装置的特征在于，具备：旋转体，其在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线；电动机，其使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力；以及检测部，其对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测。2.根据权利要求1所述的跳针检测装置，其特征在于，具备编码器，该编码器对所述电动机的旋转进行检测，在所述规定区间中根据所述编码器的输出而得到的所述电动机的旋转位置或旋转速度不使所述上线产生张力的情况下，所述检测部检测出跳针。3.根据权利要求2所述的跳针检测装置，其特征在于，所述检测部在所述规定区间中根据所述电动机的所述旋转位置对所述上线的移动量进行推定，在没有所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：井村智，皆川忠义，柳泽理人，青山裕司，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP