压缩机壳体上盖生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机壳体上盖生产线，其包括：控制器，用于传送上盖的自动上料装置，设于所述自动上料装置出料端的多工位移载机构，所述多工位移载机构的一侧依次设有铜管抓取装置，螺钉传送装置和端子传送装置，所述多工位移载机构的另一侧对应设有铜管焊机，螺钉焊机和端子焊机，以及设于所述多工位移载机构出料端的出料装置。本实用新型专利技术的压缩机壳体上盖生产线，其采用全自动过程实现压缩机上盖壳体上料，铜管上料移送，螺钉上料移送，端子上料移送，以及铜管，螺钉和端子逐一焊接过程，并且实现自动出料，从而提高生产效率，加工精度，节约成本，摒除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制冷压缩机生产设备
，尤其涉及一种加工压缩机壳体上盖的生产线。
技术介绍
在现代制冷压缩机的壳体生产线
，都是采用人工单独操作机器设备，在压缩机壳体上盖上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等，传统的设备中，单机生产，一人一机，人工焊接等，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压缩机壳体上盖生产线，其解决了目前人工生产压缩机壳体上盖带来效率低，生产成本高，存在安全隐患的问题。为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：本技术的一种压缩机壳体上盖生产线，其包括：控制器，用于传送上盖的自动上料装置，设于所述自动上料装置出料端的多工位移载机构，所述多工位移载机构的一侧依次设有铜管抓取装置，螺钉传送装置和端子传送装置，所述多工位移载机构的另一侧对应设有铜管焊机，螺钉焊机和端子焊机，以及设于所述多工位移载机构出料端的出料装置；在所述控制器的控制下，压缩机壳体上盖由所述自动上料装置逐一上料检测校正，由所述多工位移载机构转移至所述铜管焊机、螺钉焊机和端子焊机处与所述铜管抓取装置传送检测而来的铜管、所述螺钉传送装置检测传送的螺钉和端子传送装置传送检测的端子依次进行铜管焊接，螺钉焊接和端子焊接，焊接完成之后送往所述出料装置。其中，所述的自动上料装置包括：支架，所述支架上方设有储料输送机构，所述储料输送机构的一侧设有滑料道，所述滑料道的底端设有一横向的推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向上设有一输送机构，所述输送机构的末端设有一检测校正机构；其中，所述的推料气缸前方设有一用于检测当前滑料道
上是否有待加工工件的检测开关，所述滑料道和储料输送机构均与地面呈倾角固定，待加工的工件在自身重力作用下滑至滑料道底端，当所述检测开关检测到有工件时，启动所述推料气缸推动工件至所述输送机构。其中，所述的铜管抓取装置包括：底座，所述底座上设有铜管振动盘，所述铜管振动盘的出料口设有一铜管定位块，所述铜管定位块上方设有铜管抓取机构，所述铜管抓取机构受控于一提升气缸，所述提升气缸受控于一固定于底座上的平移气缸；其中，所述的铜管定位块一侧设有铜管定位组件，铜管经由铜管振动盘逐一进入铜管定位块上，由所述铜管抓取机构抓取送往所述铜管定位组件进行定位。其中，所述的螺钉传送装置包括：支架，所述支架上设有螺钉振动盘，所述螺钉振动盘的出料口设有螺钉转盘，所述螺钉转盘受控于一摆动气缸旋转；所述螺钉转盘上方设有第一夹料机构，所述第一夹料机构受控于过渡气缸水平伸缩，所述螺钉转盘的一侧还设有顶升气缸，所述顶升气缸上连接有第二夹料机构，所述第二夹料机构受控于固定于支架上的平移气缸；螺钉经所述螺钉振动盘振动出料逐一进入螺钉转盘，螺钉转盘将螺钉转送至第一夹料机构，第二夹料机构从第一夹料机构取料后送往下一工位。其中，所述的螺钉转盘包括盘状本体，所述盘状本体上设有一T型卡口。其中，所述的端子传送装置包括：底座，所述底座上设有料盘升降机构，所述料盘升降机构的一侧设有料盘平移机构，所述平移机构上方设有端子分拣机构，所述端子分拣机构包括端子抓取机构，所述端子抓取机构下方设有端子中转机构，所述端子中转机构下方设有直线振子机构，用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构逐一上送至料盘平移机构处，所述端子分拣机构的端子抓取机构从料盘上逐排抓取端子，并将端子移送至所述端子中转机构处，由端子中转机构送往所述直线振子机构。其中，所述的料盘升降机构包括：直线导轨，所述直线导轨上设有丝杆，所述丝杆受控于伺服电机；其中，所述的丝杆上还设有料盘托板，所述料盘托板沿所述直线导轨升降。其中，所述的端子中转机构包括：翻转气缸，连接于所述翻转气缸活动端的齿条，啮合于所述齿条的齿轮转轴，以及由所述齿轮转轴带动旋转的若干端子抓取组件。其中，所述的多工位移载机构包括：移载横梁，所述移载横梁两端部各设有横向驱动装置，所述移载横梁上设有至少两机械手；其中所述移载横梁的其中一端部还设有前端移载装置，所述前端移载装置包括：安装于滑轨上的导轨，所述导轨上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的移动端设有一对自动开合的夹爪，以及一平移气缸，所述平移气缸推动导轨沿滑轨水平移动。其中，所述的出料装置包括：支架，所述支架上设有推料平台，所述推料平台受控于一推料气缸，所述推料平台的一侧还设有储料架，所述储料架与推料平台交汇处设有一壳体过渡板，所述壳体过渡板下方设有一顶升气缸，壳体过渡板一侧设有一壳体推送气缸；完成加工的壳体由推料平台转移至壳体过渡板，壳体过渡板受控于所述顶升气缸顶升至储料架，壳体推送气缸横向推动壳体进入储料架。本技术的压缩机壳体上盖生产线，其采用全自动过程实现压缩机上盖壳体上料，铜管上料移送，螺钉上料移送，端子上料移送，以及铜管，螺钉和端子逐一焊接过程，并且实现自动出料，从而提高生产效率，节约成本，摒除安全隐患。附图说明图1为本技术的压缩机壳体上盖生产线的整体结构前视图。图2为本技术的压缩机壳体上盖生产线的自动上料装置部分前视图。图3为本技术的压缩机壳体上盖生产线的自动上料装置部分后视图。图4为本技术的压缩机壳体上盖生产线的铜管抓取装置部分结构示意图。图5为本技术的压缩机壳体上盖生产线的铜管定位组件部分结构示意图。图6为本技术的压缩机壳体上盖生产线的螺钉传送装置部分结构示意图。图7为本技术的压缩机壳体上盖生产线的螺钉传送装置的传送机构部分结构示意图。图8为本技术的压缩机壳体上盖生产线的端子传送装置部分前视图。图9为本技术的压缩机壳体上盖生产线的端子传送装置部分后视图。图10为本技术的压缩机壳体上盖生产线的端子传送装置的端子分拣机构部分结构示意图。图11为本技术的压缩机壳体上盖生产线的端子传送装置的端子抓取机构部分结构示意图。图12为本技术的压缩机壳体上盖生产线的端子传送装置的端子中转机构部分结构示意图。图13为本技术的压缩机壳体上盖生产线的多工位移载机构的整体结构示意图。图14为本技术的压缩机壳体上盖生产线的多工位移载机构的前端移载装置部分结构示意图。图15为本技术的压缩机壳体上盖生产线的出料装置的推料机构部分结构示意图。图16为本技术的压缩机壳体上盖生产线的出料装置的储料机构部分结构示意图。具体实施方式以下参考图，对本技术予以进一步地详尽阐述。请参阅图1至附图16，在本实施例中，该种压缩机壳体上盖生产线包括：控制器，用于传送上盖的自动上料装置10，设于所述自动上料装置10出料端的多工位移载机构50，所述多工位移载机构50的一侧依次设有铜管抓取装置20，螺钉传送装置30和端子传送装置40，所述多工位移载机构50的另一侧对应设有铜管焊机60，螺钉焊机70和端子焊机80，以及设于所述多工位移载机构50出料端的出料装置90，压缩机壳体上盖由所述自动上料装置10逐一上料检测校正，由所述多工位移载机构50转移至所述铜管焊机60、螺钉焊机70和端子焊机80处与所述铜管抓取装置20传送检测而来的铜管、所述螺钉传送装置30检测传送的螺钉和端子传送装置40传送检测的端子依次
进行铜管焊接，螺钉焊接和端子焊接，焊接完成之后送往所述出料装置90。其中，在所述控制器的控制下完成上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机壳体上盖生产线，其特征在于，包括：控制器，用于传送上盖的自动上料装置，设于所述自动上料装置出料端的多工位移载机构，所述多工位移载机构的一侧依次设有铜管抓取装置，螺钉传送装置和端子传送装置，所述多工位移载机构的另一侧对应设有铜管焊机，螺钉焊机和端子焊机，以及设于所述多工位移载机构出料端的出料装置；在所述控制器的控制下，压缩机壳体上盖由所述自动上料装置逐一上料检测校正，由所述多工位移载机构转移至所述铜管焊机、螺钉焊机和端子焊机处与所述铜管抓取装置传送检测而来的铜管、所述螺钉传送装置检测传送的螺钉和端子传送装置传送检测的端子依次进行铜管焊接，螺钉焊接和端子焊接，焊接完成之后送往所述出料装置。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机壳体上盖生产线，其特征在于，包括：控制器，用于传送上盖的自动上料装置，设于所述自动上料装置出料端的多工位移载机构，所述多工位移载机构的一侧依次设有铜管抓取装置，螺钉传送装置和端子传送装置，所述多工位移载机构的另一侧对应设有铜管焊机，螺钉焊机和端子焊机，以及设于所述多工位移载机构出料端的出料装置；在所述控制器的控制下，压缩机壳体上盖由所述自动上料装置逐一上料检测校正，由所述多工位移载机构转移至所述铜管焊机、螺钉焊机和端子焊机处与所述铜管抓取装置传送检测而来的铜管、所述螺钉传送装置检测传送的螺钉和端子传送装置传送检测的端子依次进行铜管焊接，螺钉焊接和端子焊接，焊接完成之后送往所述出料装置。2.如权利要求1所述的压缩机壳体上盖生产线，其特征在于，所述的自动上料装置包括：支架，所述支架上方设有储料输送机构，所述储料输送机构的一侧设有滑料道，所述滑料道的底端设有一横向的推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向上设有一输送机构，所述输送机构的末端设有一检测校正机构；其中，所述的推料气缸前方设有一用于检测当前滑料道上是否有待加工工件的检测开关，所述滑料道和储料输送机构均与地面呈倾角固定，待加工的工件在自身重力作用下滑至滑料道底端，当所述检测开关检测到有工件时，启动所述推料气缸推动工件至所述输送机构。3.如权利要求1所述的压缩机壳体上盖生产线，其特征在于，所述的铜管抓取装置包括：底座，所述底座上设有铜管振动盘，所述铜管振动盘的出料口设有一铜管定位块，所述铜管定位块上方设有铜管抓取机构，所述铜管抓取机构受控于一提升气缸，所述提升气缸受控于一固定于底座上的平移气缸；其中，所述的铜管定位块一侧设有铜管定位组件，铜管经由铜管振动盘逐一进入铜管定位块上，由所述铜管抓取机构抓取送往所述铜管定位组件进行定位。4.如权利要求1所述的压缩机壳体上盖生产线，其特征在于，所述的螺钉传送装置包括：支架，所述支架上设有螺钉振动盘，所述螺钉振动盘的出料口设有螺钉转盘，所述螺钉转盘受控于一摆动气缸旋转；所述螺钉转盘上方设有第一夹料机构，所述第一夹料机构受控于过渡气缸水平伸缩，所述螺钉转盘的一侧还设有顶升气缸，所述顶升气缸上连接有第二夹料机构，所述
\t第二夹料机构受控于固定于支架上的平移气缸；螺钉经所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44