用于射靶的在发射臂转动轴上具有主动止挡装置、快速发射的射靶设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于射靶的快速发射的射靶设备，该射靶设备包括第一和第二止挡装置(10，11，19，20，21)，该第一和第二装置(10，11，19，20，21)用于联合驱动装置(9)并与插入发射装置(6)和臂(2)的转轴(3)之间的另外的止挡装置(5)配合以锁定臂(2)的转动，止挡装置(5，10，11，19，20，21)配置为将越过“零点”的臂(2)阻挡在臂(2)的转动方向上预定角度区域的发射位置，并释放越过发射位置的臂(2)，发射装置(6)放松以转动射靶。本发明专利技术可用于标靶射击(无论使用步枪、手枪、甚至是弓)的训练场。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于射击运动的射靶的在发射臂转动轴上具有主动锁定装置、快速射靶的射靶设备，也就是一旦给出发射命令尽可能最快的射靶。本专利技术尤其适用于标靶射击(无论使用步枪、手枪、甚至是弓)的训练场，其特别地具有必须对射手的命令反应非常迅速的槽式(trend)或双向飞碟式(skeet)语音控制发射装置。用于射击运动的射靶设备是已知的，这种靶为泥盘的形式。其中一种设备例如在文献FR-A-2787181中公开。一般而言，这种设备已令人满意，但不适合于一些要求几乎瞬时射靶的射击科目，例如在射手命令后立即投射。图1示出了现有技术的能够快速起动的发射设备的一个实施例。根据图1所示的发射设备1a，待发射的靶(图1中未示出)是由设有橡胶固定件28的旋转臂2投射的。靶置于臂2的跨中位置与固定件28抵靠。臂2围绕基本竖向的轴线A1铰接并固定至转动轴3的上端，转动轴3由设备1a主体的上部8承载的横档7支撑，所述轴3相对于横档7和上部8自由转动。发射操作时，臂2绕所述轴线A1转动并经历角加速，这会使靶抵压固定件28，使其向端部滚动。在旋转时靶被射出。臂2通过轴3与绕轴线A1转动的连杆4间接成一体，连杆4的一端连接至轴3的下端。连杆4另一端包括接头5，该接头5置于连杆4的面向远离臂2的一侧并向下伸出。连杆4的接头5与拉簧6的一端成一体，拉簧6的另一端与设备1a的主体的上部8接合。连杆4还机械连接至安装在轴3上的自由轮20a上。在设备1a的下部，设备1a主体的下部8a承载有齿轮马达9。齿轮马达9通过主体的所述下部8a转动驱动曲柄销10a、轴3和臂2，曲柄销10的转动轴线与连杆4的转轴线A1同轴。在曲柄销10a上设有向上伸出的接头11，且在曲柄销10a转动过程中，曲柄销10a的运行轨迹与设置在连杆4端部(此端部不邻近轴3)的接头5的运行轨迹相遇。接头11和5有利地在大约3毫米的高度上彼此触动。在拉簧6与设备1a主体的上部8的附着处的基本上方位置处设置了触头12，当臂2绕其轴线A1转动时，触头12对应于臂2的一部分的运行轨迹，这个部分有利地为臂2的端部。在这种设备1a中，臂2绕设备1a主体的上部8和下部8a转动，臂2有利地为逆时针转动，自由轮20a防止臂2沿反方向的转动。为开始发射靶，远程触发装置命令齿轮马达9转动。在此步骤(也称为激发步骤)中，曲柄销10绕与臂2的转动轴线A1同轴的销转动，且接头11移动直至与由连杆4承载的接头5接触(有利地为线性接触)。然后连杆4、轴3与臂2被驱动转动直到臂2抵靠触头12。在理想情况下，停止在尽可能接近所谓的“零点”位置处。在“零点”，臂不承受扭矩，且因此获得激发步骤和发射步骤之间的平衡。当臂2逆时针旋转、越过“零点”时，由于张紧的拉簧6在臂2上产生驱动扭矩。如果没有障碍物阻碍该扭矩，拉簧6会突然伸展，臂2的释放使靶被发射。在通过将靶射出设备1a的发射步骤期间，由于拉簧6的伸展动作，臂2几乎立即转动。然后臂2由于其惯性接着越过所谓休止位置(距“零点”180°)直至到达距“零点”270°的位置。这个位置由防止反方向转动的自由轮20a保持。在现有技术的设备中，当臂2越过“零点”时，齿轮马达9停止以确保基于发射命令立即释放。这个位置称为发射位置。通过在臂2的运行轨迹上增加移动障碍物获得系统的强制平衡。该障碍物由绕销14枢转的触发器13构成。触发器13通过复位弹簧16与电磁杆15保持接触。当电磁体15通电时，使触发器13转动，因此释放臂2。结果是产生极短的响应时间，这对于基本瞬时发射的应用来说是令人满意的。然而，这种布置有若干缺点。需要考虑的限制条件是触头12位置的精度。如果早启动触头12，远离横档7，就不能越过“零点”，这导致起动被延迟。如果晚启动触头12，靠近横档7，臂2可过于压紧触发器13并提前与位于发射板上的靶相撞，这引起电磁铁15被阻或靶被破坏的风险。现在，发动机以恒定方式精确停止的能力可随温度上升或随电压上升而变化。目前在常规环境中的约束调整范围为约5mm。此外，使用电磁体15增加了设备1a的价格，并可能产生各种故障，甚至是设备1a的卡机。因此，必须在驱动齿轮马达9前驱动电磁铁15的电控制可能故障和/或电磁体15的芯体可能被卡住，触发器13也一样，这引起问题。一种可能的后果是触发器13被锁死在打开位置，臂2因此持续运转。然后需要人为干预避免不必要地发射靶。另一种可能的后果是触发器13被锁定在关闭位置。在这种情况下，齿轮马达9推动臂2以粉碎后者。需要人为干预以将机构解锁。一旦障碍物被释放，臂2通过在270°位置上的快速旋转产生加速度。由于拉簧6通常需要100～200千克的力被拉伸，其伸展期间所释放的能量与其刚度成正比。对修理工人来说，这种危险是真实存在的，需要在维修操作中格外小心。本专利技术的目的是设计一种射靶设备，该射靶设备可以立即响应发射命令同时改善现有设备的安全性问题和激发时间。为此，本专利技术提供一种射靶设备，该射靶设备包括转动运动的臂、发射装置和用于通过使所述臂和与所述臂关联的转轴转动至所谓的“零点”位置以激发所述臂的马达装置，所述发射装置和所述马达装置作用于所述轴，并且在所述“零点”位置所述发射装置被牵引而不施加任何扭矩至所述臂，其特征在于：所述射靶设备包括第一和第二装置，所述第一和第二装置用于与所述马达装置关联并与插入所述发射装置和所述臂的转轴之间的互补锁定装置配合以锁定所述臂的转动，所述第一和第二锁定装置与所述互补锁定装置配置为将越过“零点”的臂锁定在所述臂的转动方向上预定角度区域的发射位置，并释放越过发射位置的所述臂，所述发射装置伸展以使所述臂转动，用以发射靶。技术效果是当马达装置基本越过“零点”且第一和第二锁定装置不起作用时立即射靶。本专利技术提供的技术方案具有下述优点：提供时间尽量短的短的激发步骤，用以基于射手的命令发射下一个靶。通过使用锁定装置获得，锁定装置的作用直接取决于马达装置，该锁定装置首先由马达装置逐渐置于锁定位置，当到达发射位置后马达装置停止，锁定装置起作用，然后当马达装置重新起作用且当臂再次远离发射位置转动时锁定装置失效。这保证设备的安全操作，比现有技术的使用触发器和电磁体的系统安全性高。此外，该设备不需要对“零点”位置的非常精确的检测，该检测有利地由检测器(即触头)执行。因此，触头的位置范围可比现有技术的设备的触头范围大。该位置允许偏差便于调整并安置检测器(有利地为触头)。此外，一旦释放越过发射位置的臂，发射装置施加至插入发射装置与臂的转轴之间的互补锁定装置的压力加入(participates in)第二锁定装置的撤回速度。此外，通常对于一些现有设备，由于第一和第二锁定装置作用于连接至臂的转轴的互补锁定装置而不是作用在臂自身上，这导致根据本专利技术的发射设备的臂上没有任何机械限制。最后，根据本专利技术的发射设备相对于本专利技术申请导言部分提及的现有技术和使用触发器和电磁体作为臂的锁定系统没有锁定风险。可选地，本专利技术还包括下述特征中的至少一个，这些特征可择一或累积：-第一和第二锁定装置和互补锁定装置置于臂的转轴下方。-所述发射装置为拉簧，所述拉簧适于在臂向“零点”位置转动时拉紧，所述拉簧至伸展位置的复位引起臂转动，以能够通过所述臂发射靶。-所述拉簧的一端固定至所述设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
射靶设备(1)包括转动运动的臂(2)、发射装置(6)和用于通过使所述臂(2)和与所述臂(2)关联的转轴(3)转动至所谓的“零点”位置以激发所述臂(2)的马达装置(9)，所述发射装置(6)和所述马达装置(9)作用于所述轴(3)，并且在所述“零点”位置所述发射装置(6)被牵引而不施加扭矩至所述臂(2)，其特征在于：所述射靶设备(1)包括第一和第二装置(10，11，19，20，21)，所述第一和第二装置(10，11，19，20，21)用于与所述马达装置(9)关联并配置为与插入所述发射装置(6)和所述臂(2)的转轴(3)之间的互补锁定装置(5)配合以锁定所述臂(2)的转动，所述第一和第二锁定装置(10，11，19，20，21)与所述互补锁定装置(5)配置为将越过“零点”的所述臂(2)锁定在所述臂(2)的转动方向上预定角度区域的发射位置，并释放越过发射位置的所述臂(2)，所述发射装置(6)配置为放松以使所述臂(2)转动，用以发射靶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.08 FR 14501231.射靶设备(1)包括转动运动的臂(2)、发射装置(6)和用于通过使所述臂(2)和与所述臂(2)关联的转轴(3)转动至所谓的“零点”位置以激发所述臂(2)的马达装置(9)，所述发射装置(6)和所述马达装置(9)作用于所述轴(3)，并且在所述“零点”位置所述发射装置(6)被牵引而不施加扭矩至所述臂(2)，其特征在于：所述射靶设备(1)包括第一和第二装置(10，11，19，20，21)，所述第一和第二装置(10，11，19，20，21)用于与所述马达装置(9)关联并配置为与插入所述发射装置(6)和所述臂(2)的转轴(3)之间的互补锁定装置(5)配合以锁定所述臂(2)的转动，所述第一和第二锁定装置(10，11，19，20，21)与所述互补锁定装置(5)配置为将越过“零点”的所述臂(2)锁定在所述臂(2)的转动方向上预定角度区域的发射位置，并释放越过发射位置的所述臂(2)，所述发射装置(6)配置为放松以使所述臂(2)转动，用以发射靶。2.根据前述权利要求所述的设备(1)，其中，所述第一和第二锁定装置(10，11，19，20，21)和所述互补锁定装置(5)置于所述臂(2)的转轴(3)下方。3.根据前述两项权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述发射装置包括拉簧(6)，所述拉簧(6)适于在所述臂(2)向所述“零点”位置转动时拉紧，所述弹簧(6)至所述拉簧(6)的伸展位置的复位配置为使所述臂(2)转动，用于通过所述臂(2)发射靶。4.根据前述权利要求所述的设备(1)，其中，所述拉簧(6)的一端固定至所述设备(1)的固定的上部(8)，所述拉簧(6)的另一端铰接至连杆(4)的一端，所述连杆(4)的另一端连接至所述臂(2)的转轴(3)，所述连杆(4)承载所述互补锁定装置(5)。5.根据前述权利要求所述的设备(1)，其中，所述第一和第二锁定装置(10，11，19，20，21)分别包括第一止动件(11)和第二止动件(19)，所述第一止动件(11)配置为推动由所述连杆(4)承载的所述互补锁定装置(5)至与所述臂(2)的发射位置相应的位置，所述第二止动件(19)配置为将该互补锁定装置(5)保持在所述位置。6.根据前述权利要求所述的设备(1)，其中，所述马达装置包括齿轮马达(9)。7.根据前述权利要求所述的设备(1)，包括第一曲柄销(10)以及第二曲柄销(21)，所述第一曲柄销(10)配置为由所述齿轮马达(9)驱动并承载所述第一止动件，所述第二曲柄销(21)安装在自由轮(20)上并承载所述第二止动件(19)，所述自由轮(20)允许所述曲柄销(21)在与所述齿轮马达(9)的转动方向相反的方向上转动。8.根据前述权利要求所述的设备(1)，其中，所述第一和第二曲柄销(10，21)各自包...

【专利技术属性】
技术研发人员：让·米歇尔·拉波特，让·马克·富克，
申请(专利权)人：拉波特控股公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR