一种带电清扫刷的传动装置及清扫刷制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带电清扫刷的传动装置及清扫刷，属于电力工程相关技术设备领域。传动装置部分主要包括限位机构，限位机构内部具有万向节中节；所述万向节中节的一端与万向节上节相铰接，万向节中节的另一端与万向节下节相铰接；所述万向节上节与输出轴固定连接，万向节下节与输入轴固定连接；输入轴通过万向节下节、万向节中节和万向节上节传动给输出轴，限位机构限制输出轴相对于输入轴的转动。本装置通过设计全新的结构，使其清扫刷的刷头可以进行大幅度的倾斜动作，以更好的贴合瓷瓶，来降低清扫难度和工作量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力工程相关技术设备领域，具体的说，是涉及一种带电清扫刷的传动装置及清扫刷。
技术介绍
支持瓷瓶是隔离开关等电气设备的重要组成部分，其表面容易形成污秽，造成闪络，为了电网、设备、人身安全，需要进行清扫。随着经济社会的发展，带电清扫所占的比例越来越大。老式带电清扫刷传动部分用齿轮咬合，导致刷子无法动作，大大增加了瓷瓶带电清扫的难度和工作量。影响带电清扫的因素主要有电机的影响、传动杆部分的影响和咬合部分的影响等多种因素。依据现场实际情况进行分析可知，老式带电清扫刷的电机输出功率和满足要求，对清扫的效率和难度无巨大影响，而最主要的影响因素是导致刷子无法动作的咬合部分。因此降低带电清扫的难度，提高清扫的工作效率成为急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种带电清扫刷的传动装置。本装置通过设计全新的结构，使其清扫刷的刷头可以进行大幅度的倾斜动作，以更好的贴合瓷瓶，来降低清扫难度和工作量。为了达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带电清扫刷的传动装置，包括：限位机构，限位机构内部具有万向节中节；所述万向节中节的一端与万向节上节相铰接，万向节中节的另一端与万向节下节相铰接；所述万向节上节与输出轴固定连接，万向节下节与输入轴固定连接；输入轴通过万向节下节、万向节中节和万向节上节传动给输出轴，限位机构限制输出轴相对于输入轴的转动。优选的，所述万向节中节通过十字轴与万向节下节连接。优选的，所述万向节中节通过十字轴与万向节上节连接。优选的，所述限位机构包括上壳体及下壳体，上壳体与下壳体相铰接。优选的，所述输入轴贯穿于下壳体。优选的，所述输出轴贯穿于上壳体。优选的，所述万向节上节、万向节下节和万向节中节均为钢制。在提供上述结构方案的同时，本专利技术还提供了一种清扫刷，该清扫刷具有电机、刷头和上述的带电清扫刷的传动装置；其中，所述电机将动力传递给输入轴，输出轴带动刷头运动。本专利技术的有益效果是：(1)现场使用具有专用万向节的带电清扫刷进行瓷瓶带电清扫，大大降级了作业难度，据实际统计，节省了1/3的工作时间。(2)可以使清扫刷子与瓷瓶更好的贴合，有助于降低工作难度，提高工作过程中的安全系数。(3)基于限位机构可以限制输出轴与输入轴转动的时机，确保刷头不进行无效摆动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；1、输出轴，2、上壳体，3、万向节上节，4、十字轴，5、万向节中节，6、铰接件，7、万向节下节，8、下壳体，9、输入轴。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术进行详细说明。实施例：一种带电清扫刷的传动装置，其结构如图1所示，包括：限位机构，限位机构内部具有万向节中节5；所述万向节中节5的左端安装有十字轴4，左端的十字轴4与万向节上节3连接，万向节上节3的外侧与输出轴1固定连接。所述万向节中节5的右端也安装有一个十字轴4，右端的十字轴4与万向节下节7相连接，万向节下节7与输入轴9连接。其中，所述限位机构包括上壳体2及下壳体8，上壳体2与下壳体8通过铰接件6相铰接。且所述输入轴贯穿于下壳体。所述输出轴1贯穿于上壳体2；所述输入轴9贯穿于下壳体8。所述万向节上节3、万向节下节7和万向节中节5均为钢制。万向节上节选用钢材制成，长度为45mm，距离万向节上节顶部5mm钻出一个直径为5mm，与输出轴1相配合的穿孔，用弹簧膨胀螺栓通过此穿孔将万向节上节于与输出轴对接在一起，保证连接的可靠性，距离上节底部5mm钻出一个与用于中节相连的直径为5mm的销孔，完成上节制作。万向节下节选用钢材制成，长度为45mm，距离万向节下节底部5mm钻出一个直径为5mm，与传动杆相配合的螺孔，用螺栓将万向节下节与输入轴连接在一起，距离下节顶部5mm钻出一个与用于中节相连的直径为5mm的销孔，完成下节的制作。万向节中节用钢材制成，长度为50mm，距离中节两头5mm各钻出一个直径为5mm，与上下两节相配合的销子孔，用十字轴将中节与上下两节连接在一起，完成中节的制作。3个万向节整体为圆柱形，直径为20mm。本专利技术还提供了一种清扫刷，该清扫刷具有电机、刷头和上述的带电清扫刷的传动装置；其中，所述电机将动力传递给输入轴9，输出轴1带动刷头运动，且所述下壳体8安装在基座上。本专利技术的原理是：电机带动输入轴9转动，输入轴9依次通过万向节下节7、右端十字轴4、万向节中节5、左端十字轴4、万向节上节3、输出轴1带动刷头转动。在万向节下节7、万向节中节5和万向节上节3转动的过程中，刷头需要摆动。而三个万向节与两个十字轴连接的结构形成万向摆动，因此存在较多的无效摆动。基于上述原因，设置了限位机构。即：十字轴共有两个相交且垂直的轴线，因此只有当每个轴线与铰接件6轴线平行时，刷头才能够进行摆动。这样的结构，使得刷头的摆动方向被限制，进而使刷头可以最大45°的上下倾斜动作，以更好的贴合瓷瓶，每次摆动均为有效摆动，极大的提高了工作效率，缩短了工作时间。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电清扫刷的传动装置，其特征在于，包括：限位机构，限位机构内部具有万向节中节；所述万向节中节的一端与万向节上节相铰接，万向节中节的另一端与万向节下节相铰接；所述万向节上节与输出轴固定连接，万向节下节与输入轴固定连接；输入轴通过万向节下节、万向节中节和万向节上节传动给输出轴，限位机构限制输出轴相对于输入轴的转动。

【技术特征摘要】
1.一种带电清扫刷的传动装置，其特征在于，包括：限位机构，限位机构内部具有万向节中节；所述万向节中节的一端与万向节上节相铰接，万向节中节的另一端与万向节下节相铰接；所述万向节上节与输出轴固定连接，万向节下节与输入轴固定连接；输入轴通过万向节下节、万向节中节和万向节上节传动给输出轴，限位机构限制输出轴相对于输入轴的转动。2.根据权利要求1所述的带电清扫刷的传动装置，其特征在于，所述万向节中节通过十字轴与万向节下节连接。3.根据权利要求1所述的带电清扫刷的传动装置，其特征在于，所述万向节中节通过十字轴与万向节上节连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵猛，刘伟，陈祥彬，王申，文建，李萌，邵新国，李建军，路代霞，何德强，朱留明，孙国民，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37