本发明专利技术属于高压电作业技术领域，尤其涉及一种基于拉丝发电的高压电线防冰装置，它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构在高压电线上，能够主动移动，两个行走执行机构通过连接机构与能量收集机构连接。能量收集机构能够对高压电线的风摆能量进行收集，然后转化为充电电池中的电量。本发明专利技术设计的设备适合于电线杆之间的固定段高压电线上作业，所设计的行走执行机构、能量收集机构均为模块化设计，能够根据高压电线的根数自由组合，非常方便；另外还能对高压电线起到隔距作用，具有较高的实用性。
【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术属于高压电作业
，尤其涉及一种基于拉丝发电的高压电线防冰装置。
技术介绍
目前高压电线结冰成为了冬天对高压电线最大的破坏因素之一。常常利用以下方式进行除冰作业。第一、通过调节高压电线中的电流电压来使高压电线产生较高的温度，进而对线上的冰进行融化，这往往造成大量的能源浪费；第二、依靠人工去除冰，此种方式危险度极高，对作业人员的技术水平要求很高，另外在极端环境下作业危险性积聚增加；第三、利用机器人除冰，高压电线上作业的机器人目前重量和体积较大，需要人工的更换电池，无法自己产生电能，即使能够依靠太阳能产生电量，所产生的电量是无法满足重量和体积较大的机器人的，这个因素也造成了目前高压电线作业机器人的普及量很低。本专利技术设计一种基于拉丝发电的高压电线防冰装置解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于拉丝发电的高压电线防冰装置，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于拉丝发电的高压电线防冰装置，其特征在于：它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构分别安装在两根高压电线上，能量收集机构两端分别通过第一连接机构和第二连接机构与第一行走执行机构和第二行走执行机构连接；充电电池安装在第二行走执行机构下侧。上述能量收集机构包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个支撑头；摆动内杆嵌套于摆动外套中，且摆动键与摆动卡槽配合，摆动卡环安装在摆动外套一端；对于两个外套支耳和两个内杆支耳，摆杆一侧的外套支耳和内杆支耳分别与摆动外套的支撑头和摆动内杆的支撑头通过圆柱销连接；气动马达通过马达支撑安装在底板上，气动马达转轴在气动马达两侧均有伸出，第一超越离合器和第二超越离合器通过离合器支撑安装在气动马达两侧的底板上，第二转轴通过锥齿箱与第二超越离合器输出轴连接，第一超越离合器输出轴为第一转轴，马达进口和马达出口均安装在气动马达上；差速器通过差速器支撑安装在底板上，差速器具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴三根轴，摆动发电机通过发电机支撑安装在底板上且摆动发电机输入轴与输出轴连接；储气罐通过储气罐支撑安装在底板上，储气罐进口和储气罐出口均安装在储气罐一端；气动马达上的马达进口和马达出口分别与摆杆两侧的两个摆动内杆上的导气口通过导管连接；震动气体进口与大气连接，震动气体出口通过导管与储气罐进口连接；第一转轴与第一输入轴通过传动轴连接，第二转轴与第二输入轴通过传动轴连接。本专利技术的震动内杆与震动外套，摆动内杆与摆动外套均是通过活塞往复运动对外套中的气体产生作用的。震动内杆在震动外套中运动过程中，从空气中吸收空气，然后对空气加压通过震动气体出口将高压气输送到出气罐中，作为高压电线机器人的高压起源。当然如果机器人不需要高压起源，可能不用此功能。摆杆摆动时摆杆两侧的相同结构的摆动内杆摆动外套和气动马达之间形成了独立的空间，摆杆摆动时摆杆两侧的摆杆外套内部的气体空间总和是一定的，但是两侧的空间是在变化的，使得气动马达中的气体在流动，进而对马达做功。在摆动外套上设计摆动气体出口和摆动气体进口的目的在于，当整个摆杆随着震动内杆上下运动时，摆杆两侧的摆动外套中的气体空间同时增加或者减小，此时摆动外套的空气需要补充和减少，增加的摆动气体出口和进口就是解决这个问题。气动马达在摆杆摆动过程中是正反转交替运动的，通过两侧的超越离合器、锥齿轮箱、差速器可以将交替运动转化为发电机转轴的同一个方向的运动。实现了能量的充分利用。上述第一行走执行机构与第二行走执行机构具有相同的结构，对于第一行走执行机构，它包括除冰齿轮、高压电线、除冰件、前板、侧板、上浮槽轮、上浮杆、主动柔性槽轮、挡板、第一动齿、电动机、齿轮箱、齿轮箱支撑、电动机支撑、转动槽轮、下浮槽轮、底座、第一动齿转轴、转轴支板、第二动齿、第二动齿转轴、浮动板簧、下浮杆、除冰件安装孔、传动轴复位弹簧、滑动槽、滑动键、槽轮第一支撑、槽轮第二支撑、槽轮轴套、滑动传动轴、第一万向节、空间传动轴、第二万向节、柔性槽轮转轴，其中两个侧板对称地安装在底座上，两个前板对称地安装在底座上，且所安装的两个前板和两个侧板的共同横截面为矩形；两个前板中的一个前板中间具有除冰件安装孔，除冰件安装在除冰件安装孔中；电动机通过电动机支撑安装在底座一侧，电动机的转轴在电动机两端均伸出一段，除冰齿轮安装在电动机一侧的转轴上，齿轮箱通过齿轮箱支撑安装在底座上，第二动齿转轴通过齿轮箱与电动机另一侧的电机转轴连接；转轴支板上下依次具有两个圆孔，且底端安装在底座上，第二动齿转轴安装在转轴支板偏下的圆孔中，第一动齿转轴安装在转轴支板偏上的圆孔中；上浮杆一端安装在第一动齿转轴上，另一端通过转轴安装有上浮槽轮；下浮杆一端安装在第二动齿转轴上，另一端通过转轴安装有下浮槽轮，中间通过下浮杆支撑安装在底座上；浮动板簧一端安装在上浮杆中间下侧，另一端安装在下浮杆中间上侧；第二动齿、转动槽轮依次固定在第二动齿转轴上，且位于下浮杆一侧；第一动齿安装在第一动齿转轴上，且位于上浮杆一侧；第一动齿与第二动齿相互啮合；第一动齿转轴一端开有圆孔且非通孔，在圆孔中对称的开有两个滑动槽，滑动传动轴一端对称安装有两个滑动键；滑动传动轴嵌套在第一动齿转轴圆孔中，且滑动键与滑动槽配合；传动轴复位弹簧安装在第一动齿转轴圆孔中，且一端安装在第一动齿转轴圆孔顶面，另一端安装在滑动传动轴一端；空间传动轴通过第一万向节与滑动传动轴连接，柔性槽轮转轴通过第二万向节与空间传动轴连接；主动柔性槽轮中间开有圆孔且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于拉丝发电的高压电线防冰装置，其特征在于：它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构分别安装在两根高压电线上，能量收集机构两端分别通过第一连接机构和第二连接机构与第一行走执行机构和第二行走执行机构连接；充电电池安装在第二行走执行机构下侧；上述第一连接机构和第二连接机构具有相同的结构，对于第一连接机构，它包括第一拉丝齿轮、拉丝发电机、第二拉丝齿轮、连接机构外壳、涡卷弹簧、拉丝滚轮、第一拉丝转轴、第二拉丝转轴、拉丝发电机支撑、连接机构副板，其中第一拉丝转轴和第二拉丝转轴并列安装在连接机构外壳侧面上，第一拉丝齿轮与第二拉丝齿轮分别安装在第一拉丝转轴和第二拉丝转轴上，且均在连接机构外壳上；拉丝发电机通过拉丝发电机支撑安装在连接机构外壳上，且拉丝发电机转轴与第二拉丝转轴相连；两个涡卷弹簧和两个拉丝滚轮分别安装在第一拉丝转轴和第二拉丝转轴上，且涡卷弹簧靠近连接机构外壳；第一行走执行机构与连接机构外壳一端连接，能量收集机构与连接机构副板连接；拉丝一端缠绕在拉丝滚轮上，另一端与连接机构副板连接；上述能量收集机构包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个支撑头；摆动内杆嵌套于摆动外套中，且摆动键与摆动卡槽配合，摆动卡环安装在摆动外套一端；对于两个外套支耳和两个内杆支耳，摆杆一侧的外套支耳和内杆支耳分别与摆动外套的支撑头和摆动内杆的支撑头通过圆柱销连接；气动马达通过马达支撑安装在底板上，气动马达转轴在气动马达两侧均有伸出，第一超越离合器和第二超越离合器通过离合器支撑安装在气动马达两侧的底板上，第二转轴通过锥齿箱与第二超越离合器输出轴连接，第一超越离合器输出轴为第一转轴，马达进口和马达出口均安装在气动马达上；差速器通过差速器支撑安装在底板上，差速器具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴三根轴，摆动发电机通过发电机支撑安装在底板上且摆动发电机输入轴与输出轴连接；储气罐通过储气罐支撑安装在底板上，储气罐进口和储气罐出口均安装在储气罐一端；气动马达上的马达进口和马达出口分别与摆杆两侧的两个摆动内杆上的导气口通过导管连接；震动气体进口与大气连接，震动气体出口通过导管与储气罐进口连接；第一转轴与第一输入轴通过传动轴连接，第二转轴与第二输入轴通过传动轴连接；上述第一行走执行机构与第二行走执行机构具有相同的结构，对于第一行走执行机构，它包括除冰齿轮、高压电线、除冰件、前板、侧板、上浮槽轮、上浮杆、主动柔性槽轮、挡板、第一动齿、电动机、齿轮箱、齿轮箱支撑、电动机支撑、转动槽轮、下浮槽轮、底座、第一动齿转轴、转轴支板、第二动齿、第二动齿转轴、浮动板簧、下浮杆、除冰件安装孔、传动轴复位弹簧、滑动槽、滑动键、槽轮第一支撑、槽轮第二支撑、槽轮轴套、滑动传动轴、第一万向节、空间传动轴、第二万向节、柔性槽轮转轴，其中两个侧板对称地安装在底座上，两个前板对称地安装在底座上，且所安装的两个前板和两个侧板的共同横截面为矩形；两个前板中的一个前板中间具有除冰件安装孔，除冰件安装在除冰件安装孔中；电动机通过电动机支撑安装在底座一侧，电动...
【技术特征摘要】
1.一种基于拉丝发电的高压电线防冰装置，其特征在于：它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构分别安装在两根高压电线上，能量收集机构两端分别通过第一连接机构和第二连接机构与第一行走执行机构和第二行走执行机构连接；充电电池安装在第二行走执行机构下侧；上述第一连接机构和第二连接机构具有相同的结构，对于第一连接机构，它包括第一拉丝齿轮、拉丝发电机、第二拉丝齿轮、连接机构外壳、涡卷弹簧、拉丝滚轮、第一拉丝转轴、第二拉丝转轴、拉丝发电机支撑、连接机构副板，其中第一拉丝转轴和第二拉丝转轴并列安装在连接机构外壳侧面上，第一拉丝齿轮与第二拉丝齿轮分别安装在第一拉丝转轴和第二拉丝转轴上，且均在连接机构外壳上；拉丝发电机通过拉丝发电机支撑安装在连接机构外壳上，且拉丝发电机转轴与第二拉丝转轴相连；两个涡卷弹簧和两个拉丝滚轮分别安装在第一拉丝转轴和第二拉丝转轴上，且涡卷弹簧靠近连接机构外壳；第一行走执行机构与连接机构外壳一端连接，能量收集机构与连接机构副板连接；拉丝一端缠绕在拉丝滚轮上，另一端与连接机构副板连接；上述能量收集机构包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个支撑头；摆动内杆嵌套于摆动外套中，且摆动键与摆动卡槽配合，摆动卡环安装在摆动外套一端；对于两个外套支耳和两个内杆支耳，摆杆一侧的外套支耳和内杆支耳分别与摆动外套的支撑头和摆动内杆的支撑头通过圆柱销连接；气动马达通过马达支撑安装在底板上，气动马达转轴在气动马达两侧均有伸出，第一超越离合器和第二超越离合器通过离合器支撑安装在气动马达两侧的底板上，第二转轴通过锥齿箱与第二超越离合器输出轴连接，第一超越离合器输出轴为第一转轴，马达进口和马达出口均安装在气动马达上；差速器通过差速器支撑安装在底板上，差速器具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴三根轴，摆动发电机通过发电机支撑安装在底板上且摆动发电机输入轴与输出轴连接；储气罐通过储气罐支撑安装在底板上，储气罐进口和储气罐出口均安装在储气罐一端；气动马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶澄，
申请(专利权)人：杭州启澄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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