全自动的机械抓砖手制造技术

本发明专利技术记载了全自动的机械抓砖手，包括底座、固定在底座上的法兰盘，底座的下方连接有导轨，导轨上间隔设置有若干根支撑架，支撑架的两端分别设置有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置上连接有压紧夹爪，支撑架的中间位置设置有中挂件，中挂件上连接有定位夹爪；定位夹爪上贯穿有导向轴，压紧夹爪与定位夹爪间设置有移动夹爪，所述压紧夹爪、移动夹爪均滑动设置在导向轴上；移动夹爪与压紧夹爪间以及移动夹爪与定位夹爪间分别通过弹簧连接，所述弹簧套设在导向轴上。本方案结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种抓砖手，尤其涉及全自动的机械抓砖手。
技术介绍
各种建筑材料是建筑行业广泛使用的基础建筑产品，随着社会的发展以及人民生活水平的不断提高，对环境及居住的要求也越来越高，对建筑业的发展要求也在不断提高，针对建筑行业形势的发展，现我国已经开始加大了在新型建筑生产项目上的关注度。随着当前我国墙改工作力度的不断增强，各种砖块的生产和应用均得到了快速的发展，砖块为建筑用的人造小型块材，分烧结砖(主要指粘土砖)和非烧结砖(灰砂砖、粉煤灰砖等)，俗称砖头。粘土砖以粘土(包括页岩、煤矸石等粉料)为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。在目前的制砖生产领域中，尤其是各类压制砖的生产领域，砖的生产量很大，在砖的生产过程中，机械化和自动化程度均较高。对于成品砖的搬运，机器砖夹具大多利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度，使其能够满足夹持成品砖的要求，通过双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸增大砖夹持间隙即可完成砖块的卸下工作。此种砖夹具的结构复杂，使用零部件较多，整个砖夹具占用的生产空间较大。
技术介绍
为解决现有的砖块搬运夹具结构复杂、整体占用空间较大的缺陷，本专利技术特提供全自动的机械抓砖手。本专利技术的技术方案如下：全自动的机械抓砖手，包括底座、固定在底座上的法兰盘，底座的下方连接有导轨，导轨上间隔设置有若干根支撑架，支撑架的两端分别设置有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置上连接有压紧夹爪，支撑架的中间位置设置有中挂件，中挂件上连接有定位夹爪；中挂件上贯穿有导向轴，压紧夹爪与定位夹爪间设置有移动夹爪，所述压紧夹爪、移动夹爪均滑动设置在导向轴上；移动夹爪与压紧夹爪间以及移动夹爪与定位夹爪间分别通过弹簧连接，所述弹簧套设在导向轴上，相邻的压紧夹爪与移动夹爪间、相邻的移动夹爪与定位夹爪间均构成砖夹持间隙。在本方案中，法兰盘的设置用于与机器人的机械臂连接，在需夹紧砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向内移动，由于弹簧的设置，夹紧驱动装置的移动将推动下一块移动夹爪的移动，使得压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙不断减小，直到将砖块夹紧，夹紧后即可通过工业机械人将砖块运送到指定位置，在需放下砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向外移动，此时弹簧将复位，压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙将逐渐增大直到松开砖块。夹紧驱动装置和弹簧的设置可以实现对压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间空隙的调节，可适应不同大小的砖块，较现有的利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度而言结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。为更好地实现本专利技术，所述夹紧驱动装置包括同时固定在支撑架上的连接座、液压缸，连接座设置有两个，连接座的侧壁上开设有长条孔，两侧长条孔间滑动设置有横杆，液压缸的活塞杆连接在横杆上，横杆与压紧夹爪间设置有过渡件。在需驱动压紧夹爪移动时，启动液压缸，液压缸的活塞杆将带动横杆在长条孔中移动，由于横杆与压紧夹爪间通过过渡件连接，横杆的移动即带动压紧夹爪移动，操作简单方便快捷。进一步地，所述移动夹爪设置有多个，相邻的移动夹爪间通过弹簧连接，相邻的移动夹爪间构成砖夹持间隙。多个移动夹爪的设置增加了砖夹持间隙，使得同一时间段可搬运较多的砖块数。作为本专利技术的优选结构，还包括连杆以及与连杆相连的若干根推杆；推杆的一端设置在砖夹持间隙中，推杆的个数与砖夹持间隙一一对应；所述导轨的末端垂直连接有气缸，气缸上连接有电磁阀，气缸的活塞杆与推杆连接。在砖块卸下时，通过电磁阀启动气缸，在气缸的作用下，推杆向下作用在砖块上使得砖块平稳的降落。综上所述，本专利技术的有益技术效果如下：1、法兰盘的设置用于与机器人的机械臂连接，在需夹紧砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向内移动，由于弹簧的设置，夹紧驱动装置的移动将推动下一块移动夹爪的移动，使得压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙不断减小，直到将砖块夹紧，夹紧后即可通过工业机械人将砖块运送到指定位置，在需放下砖块时，夹紧驱动装置驱动压紧夹爪向外移动，此时弹簧将复位，压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间的空隙将逐渐增大直到松开砖块。夹紧驱动装置和弹簧的设置可以实现对压紧夹爪与移动夹爪、移动夹爪与定位夹爪间空隙的调节，可适应不同大小的砖块，较现有的利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度而言结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。2、在需驱动压紧夹爪移动时，启动液压缸，液压缸的活塞杆将带动横杆在长条孔中移动，由于横杆与压紧夹爪间通过过渡件连接，横杆的移动即带动压紧夹爪移动，操作简单方便快捷。3、多个移动夹爪的设置增加了砖夹持间隙，使得同一时间段可搬运较多的砖块数。4、在砖块卸下时，通过电磁阀启动气缸，在气缸的作用下，推杆向下作用在砖块上使得砖块平稳的降落。附图说明图1为全自动的机械抓砖手的结构示意图；图2为支撑架的结构示意图；图3为压紧夹爪、移动夹爪、定位夹爪的结构示意图；其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-底座，2-法兰盘，3-导轨，4-支撑架，5-夹紧驱动装置，6-压紧夹爪，7-中挂件，8-定位夹爪，9-导向轴，10-移动夹爪，11-弹簧，12-连接座，13-液压缸，14-长条孔，15-横杆，16-过渡件，17-连杆，18-推杆，19-气缸，20-电磁阀。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细地说明，但本专利技术的实施方式并不限于此。如图1、图2、图3所示，全自动的机械抓砖手，包括底座1、固定在底座1上的法兰盘2，底座1的下方连接有导轨3，导轨3上间隔设置有若干根支撑架4，支撑架4的两端分别设置有夹紧驱动装置5，夹紧驱动装置5上连接有压紧夹爪6，支撑架4的中间位置设置有中挂件7，中挂件7上连接有定位夹爪8；中挂件7上贯穿有导向轴9，压紧夹爪6与定位夹爪8间设置有移动夹爪10，所述压紧夹爪6、移动夹爪10均滑动设置在导向轴9上；移动夹爪10与压紧夹爪6间以及移动夹爪10与定位夹爪8间分别通过弹簧11连接，所述弹簧11套设在导向轴9上；相邻的压紧夹爪6与移动夹爪10间、相邻的移动夹爪10与定位夹爪8间均构成砖夹持间隙。在本专利技术中，法兰盘2的设置用于与机器人的机械臂连接，在需夹紧砖块时，夹紧驱动装置5驱动压紧夹爪6向内移动，由于弹簧11的设置，夹紧驱动装置5的移动将推动下一块移动夹爪10的移动，使得压紧夹爪6与移动夹爪10、移动夹爪10与定位夹爪8间的空隙不断减小，直到将砖块夹紧，夹紧后即可通过工业机械人将砖块运送到指定位置，在需放下砖块时，夹紧驱动装置5驱动压紧夹爪6向外移动，此时弹簧11将复位，压紧夹爪6与移动夹爪10、移动夹爪10与定位夹爪8间的空隙将逐渐增大直到松开砖块。夹紧驱动装置5和弹簧11的设置可以实现对压紧夹爪6与移动夹爪10、移动夹爪10与定位夹爪8间空隙的调节，可适应不同大小的砖块，较现有的利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套来调节和限定砖夹持间隙的宽度而言结构简单，操作方便，整个装置占用空间较少。为更好地实现本专利技术，所述夹紧驱动装置5包括同时固定在支撑架4上的连接座12、液压缸13，连接座12设置有两个，连接座本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动的机械抓砖手，其特征在于：包括底座(1)、固定在底座(1)上的法兰盘(2)，底座(1)的下方连接有导轨(3)，导轨(3)上间隔设置有若干根支撑架(4)，支撑架(4)的两端分别设置有夹紧驱动装置(5)，夹紧驱动装置(5)上连接有压紧夹爪(6)，支撑架(4)的中间位置设置有中挂件(7)，中挂件(7)上连接有定位夹爪(8)；中挂件(7)上贯穿有导向轴(9)，压紧夹爪(6)与定位夹爪(8)间设置有移动夹爪(10)，所述压紧夹爪(6)、移动夹爪(10)均滑动设置在导向轴(9)上；移动夹爪(10)与压紧夹爪(6)间以及移动夹爪(10)与定位夹爪(8)间分别通过弹簧(11)连接，所述弹簧(11)套设在导向轴(9)上；相邻的压紧夹爪(6)与移动夹爪(10)间、相邻的移动夹爪(10)与定位夹爪(8)间均构成砖夹持间隙。

【技术特征摘要】
1.全自动的机械抓砖手，其特征在于：包括底座(1)、固定在底座(1)上的法兰盘(2)，底座(1)的下方连接有导轨(3)，导轨(3)上间隔设置有若干根支撑架(4)，支撑架(4)的两端分别设置有夹紧驱动装置(5)，夹紧驱动装置(5)上连接有压紧夹爪(6)，支撑架(4)的中间位置设置有中挂件(7)，中挂件(7)上连接有定位夹爪(8)；中挂件(7)上贯穿有导向轴(9)，压紧夹爪(6)与定位夹爪(8)间设置有移动夹爪(10)，所述压紧夹爪(6)、移动夹爪(10)均滑动设置在导向轴(9)上；移动夹爪(10)与压紧夹爪(6)间以及移动夹爪(10)与定位夹爪(8)间分别通过弹簧(11)连接，所述弹簧(11)套设在导向轴(9)上；相邻的压紧夹爪(6)与移动夹爪(10)间、相邻的移动夹爪(10)与定位夹爪(8)间均构成砖夹持间隙。2.根据权利要求1所述的全自动的机械抓砖手，其特征在于：所述夹紧驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙永平，赵正俊，余建，
申请(专利权)人：四川乔丰新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51