【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多旋翼无人机,具体涉及一种拥有应急交通指挥能力的多旋翼无人机,属于无人机
技术介绍
随着中国经济的发展,私家车保有量越来越多。相应地,因为驾驶员驾驶素养良莠不齐、道路规划不合理、影响交通的突发意外事故等原因,造成的道路临时拥堵状况也越来越多。在这种情况下,交通指挥员只能凭借其经验和其他路段指挥员发送的信息来指挥疏导交通。但是这种方式的效果往往不理想,因为交通指挥员的所拥有的各个方向车流等其他信息有限而不能选择最佳疏散方式;交通信号灯的指示与最佳疏散方式有悖;交通指挥员的声音小,无法让所有驾驶员都听到。因此凭借如上的传统方法不能很好的解决应急情况下交通疏导的问题。无人机技术突飞猛进,其飞行时间大大增加,控制系统也愈发先进,可以做到定高定位悬停,操作要求也更为简便,经过短暂的训练即可熟练操作。现有方案中,有通过在无人机上搭载相机和摄像头,反馈实时交通情况的功能。通过在国家专利局和知网查询,没有找到同时具有通过无人机的交通指挥和交通状况反馈的解决方案。
技术实现思路
本技术提供了一种用于应急交通指挥的无人机,通过无人机上的360°旋转云台摄像机,收 ...
【技术保护点】
一种用于应急交通指挥的多旋翼无人机,包括操作端、通讯传输模块、应急交通指挥系统和飞行系统,应急交通指挥系统包括360°旋转云台摄像头、四组交通信号灯以及两组喇叭,所述飞行系统包括超声波传感器、机架、主控箱、飞行控制模块以及执行机构, 其特征在于,四组交通信号灯粘合为一个整体,并通过螺钉连接固定在多旋翼无人机的机架外侧,主控箱通过螺钉连接固定在机架上,360°旋转云台摄像头的云台通过螺钉连接固定在主控箱的底部,两组喇叭分别嵌入主控箱的两侧,应急交通指挥系统的供电模块置于主控箱内,超声波传感器置于机架的上部舱内,飞行系统的供电模块置于机架上部舱内,飞行系统的供电模块和交通指挥系 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于应急交通指挥的多旋翼无人机,包括操作端、通讯传输模块、应急交通指挥系统和飞行系统,应急交通指挥系统包括360°旋转云台摄像头、四组交通信号灯以及两组喇叭,所述飞行系统包括超声波传感器、机架、主控箱、飞行控制模块以及执行机构, 其特征在于,四组交通信号灯粘合为一个整体,并通过螺钉连接固定在多旋翼无人机的机架外侧,主控箱通过螺钉连接固定在机架上,360°旋转云台摄像头的云台通过螺钉连接固定在主控箱的底部,两组喇叭分别嵌入主控箱的两侧,应急交通指挥系统的供电模块置于主控箱内,超声波传感器置于机架的上部舱内,飞行系统的供电模块置于机架上部舱内,飞行系统的供电模块和交通指挥系统的供电模块分别向飞行系统和交通指挥系统供电。2.根据权利要求1所述一种用于应急交通指挥的多旋翼无人机,其特征在于,每组交通信号灯包含红、黄、绿三种颜色,相邻两组交通信号灯之间夹角为90°。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:虎山雅,王飞,
申请(专利权)人:北京博鹰通航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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