双箱伸缩平移机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种双箱伸缩平移机构，包括：差动减速机、伸缩减速机、上推杆、平移减速机和下推杆。差动减速机通过伸缩驱动机构连接到伸缩减速机。伸缩减速机通过伸缩传动机构连接到上推杆。差动减速机通过平移驱动机构连接到平移减速机。平移减速机通过平移传动机构连接到下推杆。差动减速机单轴输出，仅通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动，或者差动减速机双轴输出，通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动，以及通过平移驱动机构驱动平移减速机带动下推杆移动。本实用新型专利技术的双箱伸缩平移机构改善了机构中各个部件的受力情况，提高了机构的使用寿命和使用安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集装箱起重机领域，更具体地说，涉及吊具的伸缩平移机构。
技术介绍
双箱吊具是集装箱起重机吊具的发展方向，双箱吊具能够一次起吊两个集装箱。吊具的伸缩平移机构进一步增加了集装箱的平移功能，可以对起吊的集装箱进行一定范围的内的平移，以满足不同码头堆场的作业需求。双箱吊具的伸缩平移机构是双箱吊具中故障较为集中的部件，由于故障率较高，因此一直存在对伸缩平移机构进行改进的需求。而受力不均匀引起的传动链条断裂情况是较为高发的故障种类。
技术实现思路
本技术旨在提出一种双箱伸缩平移机构，包括：差动减速机、伸缩减速机、上推杆、平移减速机和下推杆。差动减速机通过伸缩驱动机构连接到伸缩减速机。伸缩减速机通过伸缩传动机构连接到上推杆。差动减速机通过平移驱动机构连接到平移减速机。平移减速机通过平移传动机构连接到下推杆。差动减速机单轴输出，仅通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动，或者差动减速机双轴输出，通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动，以及通过平移驱动机构驱动平移减速机带动下推杆移动。在一个实施例中，伸缩驱动机构包括伸缩驱动链条和伸缩驱动链轮组。在一个实施例中，伸缩驱动链轮组包括一对传动链轮，该一对传动链轮分别连接到差动减速机和伸缩减速机，伸缩驱动链条套在该一对传动链轮上并与该一对传动链轮咬合。在一个实施例中，伸缩传递机构包括伸缩传递链条和伸缩传递链轮组。在一个实施例中，伸缩传递链轮组包括主动链轮和导向链轮，伸缩传递链条的两端分别固定在上推杆上，伸缩传递链条绕过主动链轮和导向链轮并与主动链轮和导向链轮咬合。在一个实施例中，平移驱动机构包括平移驱动链条和平移驱动链轮组。在一个实施例中，平移驱动链轮组包括一对传动链轮，该一对传动链轮分别连接到差动减速机和平移减速机，平移驱动链条套在该一对传动链轮上并与该一对传动链轮咬合。在一个实施例中，平移传递机构包括平移传递链条和平移传递链轮组。在一个实施例中，平移传递链轮组包括主动链轮和导向链轮，平移传递链条的两端分别固定在下推杆上，平移传递链条绕过主动链轮和导向链轮并与主动链轮和导向链轮咬合。本技术的双箱伸缩平移机构成对使用，在双箱吊具的两侧各自安装一套上述双箱伸缩平移机构。本技术的双箱伸缩平移机构改善了机构中各个部件的受力情况，提高了机构的使用寿命和使用安全性。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本技术的一实施例的双箱伸缩平移机构的结构图。具体实施方式参考图1所示，图1揭示了根据本技术的一实施例的双箱伸缩平移机构的结构图。该双箱伸缩平移机构包括：差动减速机101、伸缩减速机102、上推杆104、平移减速机103、下推杆105。差动减速机101通过伸缩驱动机构连接到伸缩减速机102。在图示的实施例中，伸缩驱动机构包括伸缩驱动链条106和伸缩驱动链轮组。伸缩驱动链轮组包括一对传动链轮，该一对传动链轮分别连接到差动减速机101和伸缩减速机102。伸缩驱动链条106套在该一对传动链轮上并与该一对传动链轮咬合。在图示的实施例中，伸缩驱动链条106的长度使得该一对传动链轮能够张紧伸缩驱动链条106以使得伸缩驱动链条106能够有效传动。伸缩减速机102通过伸缩传动机构连接到上推杆104。在图示的实施例中，伸缩传递机构包括伸缩传递链条107和伸缩传递链轮组。伸缩传递链轮组包括主动链轮和导向链轮。在图示的实施例中，伸缩传递链轮组包括三个呈品字型布置的链轮，其中位于中间较高位置的是主动链轮，位于两侧较低位置的是导向链轮。伸缩传递链条107的两端分别固定在上推杆104上，伸缩传递链条107绕过主动链轮和导向链轮并与主动链轮和导向链轮咬合。当伸缩传递链轮组转动时，带动伸缩传递链条107移动，由于伸缩传递链条107的两端是固定在上推杆104上，通过伸缩传递链条107能够带动上推杆104移动。差动减速机101通过平移驱动机构连接到平移减速机103。在图示的实施例中，平移驱动机构包括平移驱动链条108和平移驱动链轮组。平移驱动链轮组包括一对传动链轮，该一对传动链轮分别连接到差动减速机101和平移减速机103。平移驱动链条108套在该一对传动链轮上并与该一对传动链轮咬合。在图示的实施例中，平移驱动链条108的长度使得该一对传动链轮能够张紧平移驱动链条108以使得平移驱动链条108能够有效传动。平移减速机103通过平移传动机构连接到下推杆105。在图示的实施例中，平移传递机构包括平移传递链条109和平移传递链轮组。平移传递链轮组包括主动链轮和导向链轮。在图示的实施例中，平移传递链轮组包括三个呈品字型布置的链轮，其中位于中间较高位置的是主动链轮，位于两侧较低位置的是导向链轮。平移传递链条109的两端分别固定在下推杆105上，平移传递链条109绕过主动链轮和导向链轮并与主动链轮和导向链轮咬合。当平移传递链轮组转动时，带动平移传递链条109移动，由于平移传递链条109的两端是固定在下推杆105上，通过平移传递链条109能够带动下推杆105移动。该双箱伸缩平移机构具有两种工作模式：吊具起吊单箱，仅需要进行单箱伸缩时，差动减速机单轴输出，仅通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动。吊具起吊双箱，需要双箱伸缩时，差动减速机双轴输出，通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动，以及通过平移驱动机构驱动平移减速机带动下推杆移动。在双箱吊具上使用该双箱伸缩平移机构时，在双箱吊具的两侧各自安装一套上述双箱伸缩平移机构。本技术的双箱伸缩平移机构可以单边独立动作，并且具有适应单箱和双箱的不同操作模式，在吊具伸缩过程中可以避免吊具因两侧伸缩不一致导致链条断裂的情况发生，减少双箱吊具最大的故障点。本技术的双箱伸缩平移机构改善了机构中各个部件的受力情况，提高了机构的使用寿命和使用安全性。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本技术的，熟悉本领域的人员可在不脱离本技术的技术思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本技术的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双箱伸缩平移机构，其特征在于，包括：差动减速机；伸缩减速机，差动减速机通过伸缩驱动机构连接到伸缩减速机；上推杆，伸缩减速机通过伸缩传动机构连接到上推杆；平移减速机，差动减速机通过平移驱动机构连接到平移减速机；下推杆，平移减速机通过平移传动机构连接到下推杆；差动减速机单轴输出，仅通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动；或者差动减速机双轴输出，通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动，以及通过平移驱动机构驱动平移减速机带动下推杆移动。

【技术特征摘要】
1.一种双箱伸缩平移机构，其特征在于，包括：差动减速机；伸缩减速机，差动减速机通过伸缩驱动机构连接到伸缩减速机；上推杆，伸缩减速机通过伸缩传动机构连接到上推杆；平移减速机，差动减速机通过平移驱动机构连接到平移减速机；下推杆，平移减速机通过平移传动机构连接到下推杆；差动减速机单轴输出，仅通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动；或者差动减速机双轴输出，通过伸缩驱动机构驱动伸缩减速机带动上推杆移动，以及通过平移驱动机构驱动平移减速机带动下推杆移动。2.如权利要求1所述的双箱伸缩平移机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动链条和伸缩驱动链轮组。3.如权利要求2所述的双箱伸缩平移机构，其特征在于，所述伸缩驱动链轮组包括一对传动链轮，该一对传动链轮分别连接到差动减速机和伸缩减速机，伸缩驱动链条套在该一对传动链轮上并与该一对传动链轮咬合。4.如权利要求1所述的双箱伸缩平移机构，其特征在于，所述伸缩传递机构包括伸缩传递链条和伸缩传递链轮组。5.如权利要求4所述的双箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，姜晨龙，马云飞，李长彬，沈彪，
申请(专利权)人：上海港机重工有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31