本发明专利技术涉及一种用于确定用于护理衣物(4)的家用器具(1)的振动系统(16)的装载重量(B)的方法，其中，借助于至少一个减振器(10，11)对振动系统(16)相对于家用器具(1)的器具壳体(6)的振动进行减振，其中，借助于行程传感器(17)提供测量值，所述测量值表示振动系统(16)相对于参考位置的位移，并且借助于控制装置(14)根据所述测量值实现确定装载重量(B)，其中，在振动系统(16)的装载过程期间通过控制装置(14)分析所述测量值的时间变化，并且根据所述时间变化探测减振器(10，11)在振动系统(16)装载时的滑行，其中，由所述滑行导致的位移改变值(24)通过控制装置(14)来确定并且在确定所述装载重量(B)时被补偿。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定用于护理衣物的家用器具的振动系统的装载重量的方法，在该方法中，所述振动系统的振动借助于至少一个减振器相对于所述家用器具的器具壳体进行减振，在该方法中，借助于一行程传感器提供测量值，所述测量值表示所述振动系统相对于一参考位置的位移，并且借助于一控制装置根据所述测量值进行所述装载重量的确定。此外，本专利技术涉及一种用于护理衣物的家用器具，所述家用器具构造用于实施这种方法。
技术介绍
在用于护理衣物的家用器具中、例如特别是在洗衣机中通常检测洗液容器相对于器具壳体的运动。如果测量出洗液容器的运动，则倒推出洗涤筒的装载。另一方面，也可以根据检测出的洗液容器运动探测在甩干运行中洗涤筒或振动系统的不平衡。现有技术已知的是为了检测洗液容器的运动而使用电容传感器，所述电容传感器以电容途径测量洗液容器相对于器具壳体的运动。例如由文献DE 10 2007 061 525 A1公知了这种家用器具。在此，衣物护理器具包含求取装置，所述求取装置用于检测运行参数，即特别是衣物容器的水装载。求取装置与电容器耦合，所述电容器的电容与运行参数相关。在此，薄膜电容器用作电容器，所述薄膜电容器与传统的电容器相比具有明显小的构造空间需求并且基于所述薄膜电容器的几何结构灵活性在不需大量耗费的情况下可以布置在家用器具内部的最优位置中。由此，确保了改善地检测运行参数。此外可以设置，薄膜电容器的一个电极相对于家用器具的壳体位置固定地布置，并且另一个电极或对应电极相对于洗液容器位置固定地布置。以所述方式可以除了求得水装载以外根据两个电极的几何布置确定洗液容器在壳体内部的位置或运动，由此，也可以求得洗液容器的总装载以及静态不平衡和动态不平衡。文献DE 101 04 682 B4也描述了一种用于测量洗衣机筒的装载和不平衡的方法，其中，测量在洗涤过程期间电容传感器的电容变化并且由此求得洗液容器的运动。在此，传感器的导电面电隔离地作为电容式感测器相对于壳体位置固定地安装在洗液容器和器具壳体之间。本专利技术关注于对洗衣机的洗涤筒的装载或装载重量的确定、特别是对衣物的所谓的干重的检测，所述衣物通过使用者放入到洗涤筒中。在此，通常使用的方法是利用在增加的装载量的情况下测量弹簧式悬置的振动系统的运动以确定处于筒中的质量。关于这一点，在出版物DE 10 2009 028 772 A1中描述了一种具有一维传感器的对称系统。一种另外的、也可使用在不对称系统中的用于确定衣物处理器具的装载量的方法由文献DE 10 2006 034 190 A1公知。所有这种测量系统的共同点是，给洗衣机中对于对振动系统进行减振所需的摩擦减振器施加一力，所述力反作用于筒装载物的重力并且由此使测量结果失真。因此，在现有技术中必须使用下述的减振器，所述减振器在静态运行情况中几乎无摩擦。因此，在DE 102 25 335 B4中提出使用油液压式减振器，然而油液压式减振器在较大装载量的情况下产生非常不线性的力分量并且只能部分地解决测量结果失真的问题。在DE 10 2010 042 173 A1提出，在甩干过程期间连续地求得在行程传感器上测得的振动幅度的平均值作为振动系统的当前位置，最后求得的位置被存储、与振动系统的零位的位置比较并且据此确定减振器的当前静止位置。由此可以确定，在取出刚甩干的一批衣物之后(即在卸载的系统中)减振器的活塞的静止位置与其理论的平均位置相距多远，就像其在不影响行程传感器对装载的测量那样。与平均位置的偏差在下一次装载测量时是用于测量值修正的基础。此外，行程传感器用于确定洗衣机的装载重量的应用由文献DE 10 2004 043 838 B3公知。对测量值的分析以如下方式进行：振动系统的静止位置借助于行程传感器检测并且存储，在检测值改变时将控制接到激活模式。为了求得装载重量而考虑振动系统的已检测到的静止位置。也就是说，静止位置的求得在此在下述时间内进行，在所述时间内控制单元是未激活的、即在睡眠模式中。在激活控制单元之后，行程传感器至少另一次地被读取，其中，从这个在装载下读入的值减去在睡眠模式中检测到的用于静止位置的值，并且由所述计算得出的结果用作衣物的重量。此外，由DE 10 2008 055 092 A1公知了一种用于预测洗衣机中的不平衡的方法，在该方法中，由于弹簧活塞减振器的摩擦元件的位置改变导致测量信号的跃变。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种如何能在开头所述类型的方法中实现特别准确地确定装载重量的解决方案。根据本专利技术，该目的通过具有根据相应的独立权利要求的特征的方法以及家用器具来实现。本专利技术的有利的实施方案是从属权利要求、说明书和附图的主题。本专利技术的方法用于确定一用于护理衣物的家用器具的振动系统的装载重量。借助于至少一个减振器(所述减振器特别是构造为弹簧活塞式摩擦减振器)将振动系统的振动针对家用器具的器具壳体进行减振。借助于行程传感器提供测量值，所述测量值表示振动系统(特别是在家用器具的高度方向上)相对于参考位置的位移、即关于参考位置的相对位置。借助于电子控制装置根据测量值进行装载重量的确定，所述电子控制装置可以例如设计为数字信号处理器。根据本专利技术，在振动系统的装载过程期间(特别是在使用者将衣物放入到该系统的洗涤筒中期间)通过控制装置分析测量值的时间变化，并且根据所述时间变化探测减振器在振动系统装载时的滑行，其中，由所述滑行导致的位移改变值通过控制装置来确定并且在确定装载重量时被补偿。本专利技术基于下述知识，即减振器的摩擦片衬的滑行消极地影响在用于护理衣物的家用器具中对装载重量的测量。所述滑行可以特别是也在装载过程期间出现。一个另外的知识在于，减振器的摩擦片衬的滑行产生行程传感器的测量值的典型的变化曲线。所述典型的信号变化曲线可以在装载过程期间通过控制装置来探测并且解释为摩擦片衬的滑行。如果探测到所述滑行，则所述位移的偏移值或改变值同时也被确定并且在确定装载重量时被补偿。由减振器施加到系统中的力原则上取决于振动系统的下降。包含装载物的振动系统的重力与弹簧装置的弹簧力和由至少一个减振器施加的力处于平衡。通过本专利技术来补偿位置改变，当至少一个减振器来到非线性的工作区域中并且滑行时，由于平衡状态的改变而产生所述位置改变。总之，本专利技术具有的优点是，总得来说可以非常准确地确定装载重量，因为对装载量的主要的干扰影响(即非线性的减振力)被补偿。此外可以使用具有小的静摩擦的弹簧活塞减振器，这特别是在减小噪音方面是有利的。相应地，不需要使用成本高的与速度相关的减振器、例如油液压减振器。当根据测量值的时间变化在一预定长度的时间间隔内探测到振动系统的位移改变，所述位移改变大于预定的边界值时，则探测到所述滑行。所述实施方式基于下述知识，即振动系统的位置在非常短的时间间隔内的大改变原则上只能由减振器的滑行导致，而不是通过将衣物放入到洗涤筒中导致。如果振动系统的位置突然在例如两毫秒内改变，则可以认为该位置改变归因于摩擦片衬的滑行而不归因于附加的装载物。由此可以特别可靠地探测到减振器的滑行并且准确地确定装载重量。这实际上也可以这样实现，即通过控制装置根据测量值的变化曲线确定一改变速度作为每时间单位的位移改变。根据改变速度则可以对减振器的滑行进行探测。如果改变速度超过预定的边界值，则本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于确定用于护理衣物(4)的家用器具(1)的振动系统(16)的装载重量(B)的方法，在该方法中，所述振动系统(16)的振动借助于至少一个减振器(10，11)相对于所述家用器具(1)的器具壳体(6)进行减振，在该方法中，借助于一行程传感器(17)提供测量值，所述测量值表示所述振动系统(16)相对于一参考位置的位移，并且借助于一控制装置(14)根据所述测量值进行所述装载重量(B)的确定，其特征在于，在所述振动系统(16)的装载过程期间通过所述控制装置(14)分析所述测量值的时间变化，并且根据所述时间变化探测所述减振器(10，11)在所述振动系统(16)装载时的滑行，其中，所述位移的由所述滑行导致的改变值(24)通过所述控制装置(14)来确定并且在确定所述装载重量(B)时被补偿，并且当根据所述测量值的时间变化在一预定长度的时间间隔内探测到位移改变，所述位移改变大于预定的边界值时，则探测到所述滑行。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.06 DE 102014204079.51.一种用于确定用于护理衣物(4)的家用器具(1)的振动系统(16)的装载重量(B)的方法，在该方法中，所述振动系统(16)的振动借助于至少一个减振器(10，11)相对于所述家用器具(1)的器具壳体(6)进行减振，在该方法中，借助于一行程传感器(17)提供测量值，所述测量值表示所述振动系统(16)相对于一参考位置的位移，并且借助于一控制装置(14)根据所述测量值进行所述装载重量(B)的确定，其特征在于，在所述振动系统(16)的装载过程期间通过所述控制装置(14)分析所述测量值的时间变化，并且根据所述时间变化探测所述减振器(10，11)在所述振动系统(16)装载时的滑行，其中，所述位移的由所述滑行导致的改变值(24)通过所述控制装置(14)来确定并且在确定所述装载重量(B)时被补偿，并且当根据所述测量值的时间变化在一预定长度的时间间隔内探测到位移改变，所述位移改变大于预定的边界值时，则探测到所述滑行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定放入到所述振动系统(16)的洗涤筒(3)中的衣物(4)的干重作为装载重量(B)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述测量值的时间变化通过所述控制装置(14)确定一改变速度(v)作为每时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·尤尔曼，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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