用于包芯丸机的注芯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于包芯丸机的注芯装置,包括注芯动力装置、传动装置、注射管，所述注射管内同轴设有注射杆，所述注芯动力装置通过所述传动装置带动所述注射杆在所述注射管内移动，从而将包芯丸的芯料推入至所述包芯丸机的融合料斗中，所述注芯装置还包括注射管调整装置，用来调整所述注射管与所述融合料斗的相对位置。根据本发明专利技术的用于包芯丸机的注芯装置，能够实现连续、顺畅、快速地注芯。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及食品加工机械的领域，具体而言涉及包芯丸机的注芯装置。
技术介绍
当前国内市场上所使用的包芯丸加工设备大部分为单通道单出口包芯丸设备，结构上包括机架、物料供料装置、动力装置、内联动连杆装置、丸芯推进装置以及丸皮成型装置这几个部分。例如CN201577465U号中国技术专利公开的一种包芯肉丸机，该类包芯丸设备物料供料是通过螺旋杆(绞龙)送料方式送料的，定量通过手动旋钮人工控制，整台设备驱动由一台普通电机控制，内部通过连杆机构使设备每个工位联合动作，该类包芯丸设备运行速度低、产量低、定量不准。因设备内装置了大量的连杆机构，一旦出现了机械故障，维修困难。此外，例如CN201578096U号中国技术专利公开了一种电动肉丸机，包括动力机构、螺旋辊和缸体，动力机构包括电机、小皮带和大皮带轮，此类制丸设备驱动为一台普通电机控制，无其它电气控制系统，无操作显示屏，在机械出现故障时无报警装置，产量不可控制及统计，故障只能通过人工判断，安全上和效率上都得不到可靠的保障。对于大中型食品加工厂而言，该类型丸设备并不能满足其生产作业要求。同时，在现有技术中，也没有公开任何能够提供一种能够连续、顺畅、快速地注芯的包芯丸机的注芯装置。
技术实现思路
目前，针对当前市场上包芯丸设备存在的技术缺陷，本申请从功能、工艺、结构出发，重新设计出一种具有高速、高产量、定量准确、维修方便、便于扩充等特点的包芯丸生产装置。本申请在结构上包括机架、供料动力装置、定量供料装置、注芯装置、丸皮成型装置以及丸剪切装置这几个部分。相比当前市场上使用的包芯丸设备，本申请增加了一套定量供料装置，并且将单通道单出口方式整合成多通道多出口的并列方式。本申请解决了单通道出口丸设备的产量不足、定量不准的技术缺陷，因本申请通过伺服系统定量控制供料、成型，丸皮供料之后通过动力源驱动旋转胶套高速旋转，成型准确、快速，大大提高了丸质量和生产效率。本申请装置每个机构独立组装，各机构通过联轴器组件、紧固件及同步带连接，安装方便，维修快捷。因为本申请设备中使用的是伺服系统控制，自带操作显示屏，可控制设备整体作业速度、产量、丸芯丸皮进料速度等，每个工位安装有感应装置，一旦出现故障，设备会随之报警，因而本申请装置更安全。本申请可以兼容包芯和不包芯多种类丸系列的生产，也可根据需求自由选择设备丸出口数量，可多组出口并列组合(一般我们设置3个出口为一组，我们称为一组通道，下同)，自由组装，不仅降低了设备成本，节省了设备占用空间，还使生产效率大幅度提高。本申请提供的用于包芯丸机的注芯装置,包括注芯动力装置、传动装置、注射管，所述注射管内同轴设有注射杆，所述注芯动力装置通过所述传动装置带动所述注射杆在所述注射管内移动，从而将包芯丸的芯料推入至所述包芯丸机的融合料斗中，所述注芯装置还包括注射管调整装置，用来调整所述注射管与所述融合料斗的相对位置。优选地，所述注芯动力装置为伺服电机、步进电机或带定位功能的变频电机。优选地，所述传动装置为滚珠丝杆，所述注芯动力装置通过联轴器组件带动该滚珠丝杆正反转动。优选地，所述注射管的侧壁上设置有入料口，所述融合料斗的内壁上设置有注入口，当注入物料时，所述注射管的入料口与所述融合料斗的注入口相重合，从而物料能够从所述融合料斗进入所述注射管。优选地，所述注射管调整装置为能够与所述注射管联动的注射调整轴，通过旋转该注射调整轴来调节所述注射管相对于所述融合料斗的位置,使得所述注射管的入料口与融合料斗的物料注入口相重合。优选地，所述注射管和所述融合料斗为多组并列机构，其中该多组并列机构的各注射杆及各融合料斗分别固定于注射杆支板和融合料斗固定板上，所述注芯动力装置和传动装置统一驱动所述多组并列机构同步运动。优选地，该多组并列机构为三组。优选地，根据预先设定的推进量来产生对丸芯的推进动作，所述推进动作由伺服电机或步进电机或带定位功能的变频电机驱动控制，单次推进动作中的定量方式通过滚珠丝杆完成。本申请在结构配置中，各装置息息相关，联合动作。本申请为多通道、高产量、定量出料的丸生产装置，不仅结构更简单、更安全、工艺更可靠、机构更稳定，而且在精度和速度上均大幅度提高，不但保证了丸生产的质量，还提高了丸生产的生产效率。不仅如此，由于能够根据实际的生产需求和生产能力，灵活地配置多组包芯丸机，能够极大地提高生产效率。附图说明图1示出包芯丸机的主视图；图2示出包芯丸机的轴侧视图；图3示出包芯丸机机架的主视图；图4示出包芯丸机机架的轴侧视图；图5A和图5B分别示出定量供料动力装置的分解状态示意图和装配状态示意图；图6A和图6B分别示出定量供料装置的分解状态示意图和装配状态示意图；图7A和图7B分别示出定量供料装置的中间联接段的分解状态示意图和装配状态示意图；图8A和图8B分别示出注芯动力装置的主视图和左视图；图9A和图9B分别示出注芯装置的主视图和左视图；图10A和图10B分别示出丸皮成型装置的主视图和俯视图；图11A和图11B分别示出融合料斗装置的主视图和轴侧视图；图12示出丸皮成型装置的爆炸视图；图13A和图13B分别示出丸皮成型装置的主视图和剖面视图；图14A和图14B分别示出丸剪切装置的主视图和左视图；图15示出齿轮供料工作室；图16示出控制系统配置示意图；图17示出旋转胶套的剖面视图；图18A和图18B分别示出定量主动齿轮和被动齿轮的示意图；图19示出主动齿轮和被动齿轮啮合状态示意图；以及图20A和图20B分别示出芯注射过程的主视图和左视图。具体实施方式本专利技术提供具有高速、定量准确、多通道和多出口的包芯丸生产方案，在保证高生产率的同时，也保证了产品的质量，更提高了设备生产的安全性。在本专利技术中术语丸表示由馅料或者物料构成的丸状物，术语包芯丸表示主要由丸皮和丸芯构成的丸状物。本专利技术解决了单通道出口丸设备的产量不足、定量不准的技术缺陷。本专利技术通过伺服系统定量控制供料和成型，丸皮供料之后通过动力源驱动旋转部件高速旋转，成型准确、快速，大大提高了丸质量和生产效率。本专利技术装置每个机构独立组装，各机构通过联轴器组件、紧固件及同步带连接，安装方便，维修快捷。因为本专利技术设备中使用的是伺服系统控制，自带操作显示屏，可控制设备整体作业速度、产量、丸芯与丸皮进料速度等，每个工位安装有感应装置，一旦出现故障，设备会随之报警，因而本专利技术装置更安全。本专利技术可以兼容包芯和不包芯多种类丸系列的生产，也可根据需求自由选择设备丸出口数量，可多组出口并列组合，优选地一般地设置3个出口为一组，称为一组通道，下同)，自由组装，不仅降低了设备成本，节省了设备占用空间，还使生产效率大幅度提高。首先，简要地描述本专利技术的包芯丸机的配置及功能，其中，该包芯丸机包括：(1)机架：底架材质均为不锈钢材质或者其它的刚性材质，底架下方通过4个可调节底脚支撑，两侧用盖板封盖；(2)定量供料动力装置：物料可根据加工车间生产条件采用供料泵或其它供料设备供料，定量供料动力装置安装有2台伺服电机(带减速机)，2台伺服电机为丸的丸芯和丸皮分别供料。如设备结构中有多组成型机构，均由以上2台伺服电机控制；(3)定量供料装置：本装置定量供给丸成型所需的丸芯及丸皮物料，装置内每个通道均采用一对齿轮组供料，每对齿轮组均有一个独立的物料输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包芯丸机的注芯装置,其特征在于：包括注芯动力装置、传动装置、注射管，所述注射管内同轴设有注射杆，所述注芯动力装置通过所述传动装置带动所述注射杆在所述注射管内移动，从而将包芯丸的芯料推入至所述包芯丸机的融合料斗中，所述注芯装置还包括注射管调整装置，用来调整所述注射管与所述融合料斗的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于包芯丸机的注芯装置,其特征在于：包括注芯动力装置、传动装置、注射管，所述注射管内同轴设有注射杆，所述注芯动力装置通过所述传动装置带动所述注射杆在所述注射管内移动，从而将包芯丸的芯料推入至所述包芯丸机的融合料斗中，所述注芯装置还包括注射管调整装置，用来调整所述注射管与所述融合料斗的相对位置。2.如权利要求1所述的注芯装置,其特征在于：所述注芯动力装置为伺服电机、步进电机或带定位功能的变频电机。3.如权利要求1所述的注芯装置，其特征在于：所述传动装置为滚珠丝杆，所述注芯动力装置通过联轴器组件带动该滚珠丝杆正反转动。4.如权利要求1所述的注芯装置，其特征在于：所述注射管的侧壁上设置有入料口，所述融合料斗的内壁上设置有注入口，当注入物料时，所述注射管的入料口与所述融合料斗的注入口相重合，从而物料能够从所述融...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊洪，
申请(专利权)人：佛山市奥楷机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44