电动型倒立运动机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种对电动型倒立运动机的结构改良。包括机架，设于其上的托板，驱动托板转动的电动马达，以及与电动马达相连的电力供给装置，其特征是在所述的托板通过设于其两侧的垂吊机与机架相配接，其中至少一个垂吊机内设置有动力传动机构；所述的托板通过连杆与脚固定器相配接。因此，本实用新型专利技术具有设计合理，结构简单，受力分布均匀，使用寿命长，利用牵引板进行充分的减速，减少马达的负荷，延长马达的寿命，同时动力传达系统设在板子两侧的垂吊机内，避免了外界污染；而且由于设置了辅助电源，即使主电源断开也可以对马达进行连续供电，有效地提高了设备的安全性等特点。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种健身设备，尤其是涉及一种对电动型倒立运动机的结构改良。
技术介绍
一般的倒立运动都是用手支住地面，使脚心朝天，由于受到重力的作用，平常身体的脏器和脊柱所承担负荷的方向是指向地面的，但是在倒立的时候，情况则相反；因此，倒立对于血液循环及身体内脏的圆滑运动是有非常有益的。以前大家都是直接或靠在墙壁上进行倒立运动，但是为了维持上述的倒立姿势非常困难，不是每个人都能做到的。为了解决上述问题，让每个人都能进行倒立运动，出现了各种各样的倒立运动设备。基本的结构如图1所示，在支撑体(2)上设置竖立支撑体(4)，在竖立支撑体(4)的上部设置可以旋转的转动轴(5)。人的脚由固定器(6)进行固定，躺在支撑板(7)上，并固定。使用者利用调整身体的中心的方式使支撑板进行旋转，达到倒立的目的。使用这样的运动机器进行倒立运动还可以获得倒吊的效果，这使平常一直受压力的脊椎关节得到松弛，对治疗腰痛也有相当的效果。但是因为这种基本形式的手动的运动机器需求使用者利用调整重心来维持倒立或直立的状态，所以老弱者或者女人、小孩使用起来不甚方便。因此，人们对此进行了改进，利用驱动马达(M)驱动，旋转力传达部(9)牵引旋转轴(5)来实现上述支撑板(7)的角度变化。但是，在旋转时旋转轴(5)受到来自支持人体重的支撑板(7)的负荷。这样的负荷会造成与上述旋转轴(5)直接连接的传达部(9)和驱动马达(M)的损伤，并缩短使用寿命。另外，由上述装置的负荷引起旋转轴(5)的变化，不能准确维持角度，同时也存在安全隐患。并且在上述的运动机器中，驱动马达(M)的旋转驱动力通过传达部(9)来传达。在减速的时候，传达部(9)的减速程度非常微弱，为充分实现减速状态，只有使传达部(9)变得更精密才可能实现。为了解决上述问题，出现了如图2的设计。如图所示，在支撑座(10)设置竖直支板(11)，竖直支板(11)上部的旋转轴(15)可以自由旋转。人的脚由固定架(17)固定。人躺在板子(16)上并固定。上述的旋转轴(15)在驱动马达的牵引下实现各角度的变化。在上述竖直支板(11)的一侧，设置有驱动马达牵引的活动体(20)。按照活动体(20)的自动旋转，设置自动驱动(22)。连杆(23，13)分别固定在(22，15)上。在连杆(23，13)的两端连接(30)，按照(22)上下动作，由链条牵引旋转轴(15)，实现强弱旋转及各角度的变化。这一构造在韩国专利文献20-2001-0015405号里有所记载。此时驱动马达(M)，(S)和(20)下部的联动(S’)联合传达动力。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的结构复杂，传动效率不高，零件易于磨损，使用寿命不长，自动化程度不高等的技术问题；提供了一种结构简单，强度高，使用寿命长，自动化程度高的电动型倒立运动机。本技术同时又解决了现有技术所存在的安全性能不高，使用不甚方便，没有辅助电力供给装置等的技术问题；提供了一种安全性能高，使用方便，备有辅助电力供给装置的电动型倒立运动机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的电动型倒立运动机，包括机架，设于其上的托板，驱动托板转动的电动马达，以及与电动马达相连的电力供给装置，其特征是在所述的托板通过设于其两侧的垂吊机与机架相配接，其中至少一个垂吊机内设置有动力传动机构；所述的托板通过连杆与脚固定器相配接。作为优选，所述动力传动机构的电动马达输出轴与圆形齿轮同轴设置，该圆形齿轮与另一齿轮相啮合，所述齿轮与螺旋齿轮相啮合，所述的螺旋齿轮与托板驱动齿轮相啮合，所述托板驱动齿轮通过旋转轴与托板相配接。作为优选，所述电力供给装置包括与电动马达M两引线L611，L612相连的两个转换开关，电源的L631和L632分别与转换开关的触点B相连，充电电池的L621和L622分别与转换开关的触点A相连，电源和充电电池通过L633和L634相连。转换开关是在机器正常运作时，连接马达与电力供给装置，在该电力供给装置不能为机器提供电力支持时，自动使充电电池与马达相连，为倒立运动机器提供电力。在电力供给中断时，可以启动辅助电力供给装置，实现持续供电，保证使用安全。作为优选，所述脚固定器系由与连杆铰接成平行四边形结构的支撑轴，分别设置在支撑轴上的支撑体组成。本技术把加在脚踝上的负荷分散在脚背和小腿上，且在倒立过程中自动扣紧，将双脚固定。脚固定器即使不具备特别的动力，随着状态的改变，使用者自然地使脚部固定，不需要通过特别的动力装置来实现。为了便于操作，同时防止灰尘进入传动结构，影响使用寿命，作为优选，所述的垂吊机设于罩体内，在垂吊机上设有把手。为了便于定位，作为优选，所述的架体上设有挡杆，所述的挡杆上设有大于连杆宽度的缺口。因此，本技术具有设计合理，结构简单，受力分布均匀，使用寿命长，利用牵引板进行充分的减速，减少马达的负荷，延长马达的寿命，同时动力传达系统设在板子两侧的垂吊机内，避免了外界污染；而且由于设置了辅助电源，即使主电源断开也可以对马达进行连续供电，有效地提高了设备的安全性等特点。附图说明附图1是现有技术的一种结构示意图； 附图2是现有技术的另一种结构示意图；附图3是本技术的一种结构示意图；附图4是本技术的一种动力传动机构的放大示意图；附图5是本技术的一种侧视结构示意图；附图6是本技术的一种电力供给装置的电路结构示意图；附图7是本技术的一种使用状态图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例电动型倒立运动机，包括机架100，设于其上的托板310，驱动托板转动的电动马达，以及与电动马达相连的电力供给装置，托板310通过设于其两侧的垂吊机320与机架100相配接，其中至少一个垂吊机320内设置有动力传动机构；所述的托板310通过连杆330与脚固定器相配接。所述动力传动机构的电动马达输出轴与圆形齿轮同轴设置，该圆形齿轮与另一齿轮410相啮合，所述齿轮410与螺旋齿轮420相啮合，所述的螺旋齿轮420与托板驱动齿轮430相啮合，所述托板驱动齿轮430通过旋转轴与托板310相配接。所述电力供给装置包括与电动马达M610两引线L611，L612相连的两个转换开关640，电源630的L631和L632分别与转换开关640的触点B相连，充电电池620的L621和L622分别与转换开关640的触点A相连，电源630和充电电池620通过L633和L634相连。所述脚固定器系由与连杆330铰接成平行四边形结构的支撑轴343，344，345，分别设置在支撑轴343，344，345上的支撑体340，341，342组成。垂吊机320设于罩体内，在垂吊机320上设有把手321。在架体100上设有挡杆，所述的挡杆上设有大于连杆330宽度的缺口。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架、托板、电动马达、垂吊机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动型倒立运动机，包括机架，设于其上的托板，驱动托板转动的电动马达，以及与电动马达相连的电力供给装置，其特征是在所述的托板（３１０）通过设于其两侧的垂吊机（３２０）与机架（１００）相配接，其中至少一个垂吊机（３２０）内设置有动力传动机构；所述的托板（３１０）通过连杆（３３０）与脚固定器相配接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：申熙仁，金在涌，
申请(专利权)人：金在涌，申熙仁，
类型：实用新型
国别省市：KR[韩国]