安检机节能控制方法技术

本发明专利技术涉及安保设备领域，尤其涉及一种安检机控制方法。一种安检机节能控制方法，在机身顶部设置一指向输送带待检区域的摄像机和照明灯，将输送带涂覆为全白色，用摄像机采集输送带待检区域的空闲状态图像取出待检区域的轮廓和面积；设定面积阈值；根据当前图像提取出待检区域轮廓内的阴影面积；当阴影面积超过面积阈值时，安检机进入工作状态；当阴影面积不超过面积阈值时，此时安检机回到待机状态。本发明专利技术安检机节能控制方法在将输送带涂覆为纯白色降低识别误差后，利用摄像机配合照明灯能直接识别出待检区域是否具有物品，安检机只在待检区具有物品时方才打开，不但降低了能耗，还保证了安检人员的身体健康。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安保设备领域，尤其涉及一种安检机控制方法。
技术介绍
X射线具有很高的穿透本领，能透过许多对可见光不透明的物质，因此被广泛的用于质量检测、人体检查和安保扫描中；传统的X射线安保检查是根据物质对X射线的吸收不同进行分辨，该方式能够清晰的得到金属物质的轮廓，在应用了双能X射线检查法后还能检测出被检物的有效原子序数，通过有效原子序数能在一定程度上将各种物质分离识别，进而找出危险物品。但是现有技术中因为安检机在工作时总是处于常开状态，其内的X射线扫描系统功率大，不但耗电量很高，辐射也很强，安检通道出入口处的屏蔽帘因长时间被通过物品刮擦，通常屏蔽性能并不好，因此不但耗电量大，也不利于保护安检人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安检机节能控制方法，该控制方法在将输送带涂覆为纯白色降低识别误差后，利用摄像机配合照明灯能直接识别出待检区域是否具有物品，安检机只在待检区具有物品时方才打开，不但降低了能耗，还保证了安检人员的身体健康。本专利技术是这样实现的：一种安检机节能控制方法，用于控制的安检机包括电机、输送带、机身和X射线扫描系统，所述机身跨设在输送带上形成安检通道，所述安检通道前端露出机身外的输送带为待检区域，安检通道后端露出机身外的输送带为取货区域，所述X射线扫描系统设置在机身内，所述电机驱动连接输送带，电机和X射线扫描系统由控制器自动控制，在机身顶部设置一指向输送带待检区域的摄像机和照明灯，将输送带涂覆为全白色，然后按照以下步骤进行控制：S1：关闭安检机，清空并彻底清洁输送带，此时安检机状态为空闲状态；S2：打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的空闲状态图像，根据空闲状态图像提取出待检区域的轮廓和面积；S3：设定面积阈值；S4：打开安检机，使安检机进入待机状态，打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的当前图像，根据当前图像提取出待检区域轮廓内的阴影面积；S5：当阴影面积超过面积阈值时，控制器控制电机和X射线扫描系统打开，此时安检机进入工作状态；当阴影面积不超过面积阈值时，控制器控制电机和X射线扫描系统关闭，此时安检机回到待机状态。所述步骤S2中根据空闲状态图像提取出待检区域的轮廓和面积的具体方式为，在设定了空闲灰度阈值后，首先将空闲状态图像转化为灰度单通道图像，然后提取出灰度值低于空闲灰度阈值的连续区域作为待检区域，得到待检区域的轮廓和面积。所述步骤S4中根据当前图像提取出待检区域轮廓内的阴影面积的具体方式为，在设定阴影灰度阈值后，首先将当前图像转化为灰度单通道图像，然后提取出待检区域轮廓内所有灰度值高于阴影灰度阈值的像素点，根据提取出的所有像素点得到阴影面积。所述安检机回到待机状态之前延时5～10s。本专利技术安检机节能控制方法在将输送带涂覆为纯白色降低识别误差后，利用摄像机配合照明灯能直接识别出待检区域是否具有物品，安检机只在待检区具有物品时方才打开，不但降低了能耗，还保证了安检人员的身体健康。附图说明图1为使用本专利技术安检机节能控制方法进行控制的安检机结构示意图；图中：1摄像机、2输送带、3机身、4照明灯、5待检区域、6取货区域。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术表述的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1一种安检机节能控制方法，该方法用于控制如图所示的安检机，包括电机、输送带2、机身3和X射线扫描系统，所述机身3跨设在输送带2上形成安检通道，所述安检通道前端露出机身外的输送带为待检区域5，安检通道后端露出机身外的输送带为取货区域6，所述X射线扫描系统设置在机身3内，所述电机驱动连接输送带2，电机和X射线扫描系统由控制器自动控制，在机身3顶部设置一指向输送带待检区域5的摄像机1和照明灯4，将输送带2涂覆为全白色，然后按照以下步骤进行控制：S1：关闭安检机，清空并彻底清洁输送带，此时安检机状态为空闲状态；S2：打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的空闲状态图像，根据空闲状态图像提取出待检区域的轮廓和面积；根据空闲状态图像提取出待检区域的轮廓和面积的具体方式为，在设定了空闲灰度阈值后，首先将空闲状态图像转化为灰度单通道图像，然后提取出灰度值低于空闲灰度阈值的连续区域作为待检区域，得到待检区域的轮廓和面积；S3：设定面积阈值；S4：打开安检机，使安检机进入待机状态，打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的当前图像，根据当前图像提取出待检区域轮廓内的阴影面积；根据当前图像提取出待检区域轮廓内的阴影面积的具体方式为，在设定阴影灰度阈值后，首先将当前图像转化为灰度单通道图像，然后提取出待检区域轮廓内所有灰度值高于阴影灰度阈值的像素点，根据提取出的所有像素点得到阴影面积，该阴影面积即为待检区域上的物品产生，即便该物品同为白色，因为物品必然具有高度，而照明灯8倾斜照射会使得物品在输送带2上产生投影，一样会被识别出，不会发生漏检；S5：当阴影面积超过面积阈值时，控制器控制电机和X射线扫描系统打开，此时安检机进入工作状态；当阴影面积不超过面积阈值时，控制器控制电机和X射线扫描系统关闭，此时安检机回到待机状态；另外，在本专利技术中，为了避免安检机过于频繁的启闭，影响安检机的使用寿命，所述安检机回到待机状态之前延时5～10s，即连续5～10s未发现待检区域上有物品时，方才关闭电机和X射线扫描系统。在本实施例中，在提取图像过程中为了避免光线强度的变化和不均对结果造成的影响，会对图像进行优化处理，利用滤波算法进行图像平滑，去噪，后再为了适应光照的变化所带来的图像亮度的变化，对图像进行灰度直方图均衡化处理，并使用图像阈值分隔算法进行图像二值化，根据对二值化后的图像进行腐蚀运算和膨胀运算用来去除比结构元素小的图像细节，放大图像中感兴趣的特征部分，经过多次迭代使用腐蚀运算和膨胀运算处理，对图像进行强化，获得更好的特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安检机节能控制方法，用于控制的安检机包括电机、输送带、机身和X射线扫描系统，所述机身跨设在输送带上形成安检通道，所述安检通道前端露出机身外的输送带为待检区域，安检通道后端露出机身外的输送带为取货区域，所述X射线扫描系统设置在机身内，所述电机驱动连接输送带，电机和X射线扫描系统由控制器自动控制，其特征是：在机身顶部设置一指向输送带待检区域的摄像机和照明灯，将输送带涂覆为全白色，然后按照以下步骤进行控制：S1：关闭安检机，清空并彻底清洁输送带，此时安检机状态为空闲状态；S2：打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的空闲状态图像，根据空闲状态图像提取出待检区域的轮廓和面积；S3：设定面积阈值；S4：打开安检机，使安检机进入待机状态，打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的当前图像，根据当前图像提取出待检区域轮廓内的阴影面积；S5：当阴影面积超过面积阈值时，控制器控制电机和X射线扫描系统打开，此时安检机进入工作状态；当阴影面积不超过面积阈值时，控制器控制电机和X射线扫描系统关闭，此时安检机回到待机状态。

【技术特征摘要】
1.一种安检机节能控制方法，用于控制的安检机包括电机、输送带、机身和X射线扫描系统，所述机身跨设在输送带上形成安检通道，所述安检通道前端露出机身外的输送带为待检区域，安检通道后端露出机身外的输送带为取货区域，所述X射线扫描系统设置在机身内，所述电机驱动连接输送带，电机和X射线扫描系统由控制器自动控制，其特征是：在机身顶部设置一指向输送带待检区域的摄像机和照明灯，将输送带涂覆为全白色，然后按照以下步骤进行控制：S1：关闭安检机，清空并彻底清洁输送带，此时安检机状态为空闲状态；S2：打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的空闲状态图像，根据空闲状态图像提取出待检区域的轮廓和面积；S3：设定面积阈值；S4：打开安检机，使安检机进入待机状态，打开照明灯并利用摄像机采集输送带待检区域的当前图像，根据当前图像提取出待检区域轮廓内的阴影面积；S5：当阴影面积超过面积阈值时，控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛景森，
申请(专利权)人：薛景森，
类型：发明
国别省市：浙江;33