全自动多功能五金件试验机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动多功能五金件试验机。本发明专利技术提供一种全自动多功能五金件试验机，它集建筑门窗十种五金件的38个力学性能和耐久寿命的检测项目为一身，还可以完成对建筑门窗用内平开下悬五金系统标准中规定的项目进行检测，自动化程度高、检测结果准确、使用方便。本发明专利技术包括机座、试验工装、检测控制输出装置，其结构要点在于还包括三轴运动机械手。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动多功能五金件试验机，属于建筑门窗五金件检测设备领域。
技术介绍
现有的建筑门窗五金件试验机都是针对一种五金件的部分力学性能或耐久寿命进行检测，或者是用一台试验机对多种五金件强度、扭矩、反复启闭等中的一个检测项目进行检测，亦或者用几台试验机联合完成3-5种五金件国家标准规定的检测项目。现有的试验机存在以下问题，功能单一；检测品多种五金件需要采用不同检测设备，设备投入大，检测成本高，使用不便；另外，有些企业通过简易设备完成产品检测，由于检测精度受到一检测设备精度和设计结构影响，设备的检测结果是采用人工记录形式而非自动输出，准确性不高，自动化程度低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动多功能五金件试验机，它集建筑门窗十种五金件的38个力学性能和耐久寿命的检测项目为一身，还可以完成对建筑门窗用内平开下悬五金系统标准中规定的项目进行检测，自动化程度高、检测结果准确、使用方便。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：全自动多功能五金件试验机，包括机座、试验工装、检测控制输出装置，其结构要点在于还包括三轴运动机械手。机械手包括依次相连的抓手、可在垂直面360°转动的转盘、传感器、机械手臂和三轴运动机构，三轴运动机构包括相互垂直设置的安装架、运动溜板、滚珠丝杠、丝母和伺服电机，丝母通过滚珠丝杠与伺服电机相连，丝母分别与机械手臂、运动溜板相连。在安装架上还设置有扭力输出装置包括依次相连的固定杆、齿条、齿轮、齿轮轴、扭力输出轴、输出法兰，固定杆一端与机械手臂固定，齿轮轴和扭力输出轴上分别设置相互啮合的锥齿轮。检测控制输出装置包括传感器、安装有检测控制程序的电脑、打印机，电脑分别与传感器、打印机、伺服电机相连，电脑通过检测控制程序接收传感器数据并通过控制伺服电机启闭、显示检测数据和图象、控制打印机打印输出。检测控制输出装置还包括与电脑的检测控制程序无线连接手提式控制器，手提式控制器通过操作按键控制抓手的抓取动作和机械手运行方向和运动距离。试验工装包括可移动式检测件固定架、扭力检测装置、强度检测装置、悬端吊重检测装置、静载荷试验台、滑撑检测装置、滑轮检测装置、撞击检测装置，强度检测装置、扭力检测装置、悬端吊重检测装置和滑撑检测装置设置安装架上，可移动式检测件固定架、静载荷试验台、滑轮检测装置和撞击检测装置设置在机座上。强度检测装置包括依次连接的传感器、拉压架、夹持件，夹持件与拉压架螺纹活动连接。扭力检测装置包括依次连接的扭力检测法兰、扭杆、检测接头，扭力检测法兰与扭力输出法兰相连。滑撑检测装置包括依次相连的检测支架、检测杆、传感器、触头，检测杆与检测支架角度可以调节。滑轮检测装置包括滑轮检测支座、配重块安装架、配重块、滑轮轨道，滑轮轨道设置在滑轮检测支座上。专利技术的有益效果本专利技术通过安装在电脑中的检测控制程序精确控制机械手横向、纵向、垂直三个方运动，机械手配合试验工装对五金件的力学性能及耐久寿命的检测，电脑可实现自动控制动作元件，接收检测数据，并完成屏幕显示，检测过程直观性好；待测工件安装好，只需要在电脑中选取检测零件名称及检测项目即可自动完成检测并通过打印输出试验结果，自动程度高，使用方便；本专利技术可检测传动机构用执手、旋压执手、传动锁闭器、滑撑、撑挡、插销、多点锁闭器、滑轮、单点锁闭器、合页，共计十种建筑门窗五金件的38个力学性能及耐久寿命，还可以完成对建筑门窗用内平开下悬五金系统标准规定的项目进行检测，功能齐全，是集国家标准规定的全部建筑五金件力学性能和耐久寿命检测于一身的一体化检测设备。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是扭力输出装置的结构示意图；图4是强度检测装置的结构示意图；图5是扭力检测装置的结构示意图；图6是滑轮检测装置的结构示意图。附图标记：1、机座；2、试验工装；21、可移动式检测件固定架；211、框架；212、铰式固定架；213、轮子；22、扭力检测装置；221、扭力检测法兰；222、扭杆；223、检测接头；23、强度检测装置；231、拉压架；232夹持件；24、悬端吊重检测装置；241、吊重架；25、静载荷试验台；26、滑撑检测装置；261、检测支架；262、检测杆；263、触头；264、长孔；27、滑轮检测装置；271、检测支座；272、配重块；273、配重块安装架；274、滑轮轨道；28、撞击检测装置；281、撞击检测支座；282、铰链架；283、滚轮；3、检测控制输出装置；31、传感器；32、电脑；33、打印机；34、手提式控制器；341、操作按键；4、机械手；41、抓手；42、转盘；44、机械手臂；45、三轴运动机构；451、安装架452、运动溜板；453、丝母；454、滚珠丝杠；455、伺服电机；46、扭力输出装置；461、固定杆；462、齿条；463、齿轮；464、齿轮轴；465、锥齿轮；466、扭力输出轴；467、扭力输出法兰。具体实施方式如图1-6所示，本专利技术包括机座1、试验工装2、检测控制输出装置3、三轴运动机械手4。 机械手4包括依次相连的抓手41、可在垂直面360°转动的转盘42、传感器31、机械手臂44和三轴运动机构45，三轴运动机构45包括三个方向相互垂直设置的安装架451、运动溜板452、滚珠丝杠454、丝母453和伺服电机455，丝母453通过滚珠丝杠454与伺服电机455相连，丝母453分别与机械手臂44、运动溜板452相连并控制它们的运动。机械手臂44可以沿其轴向伸缩；两个运动溜板452在其所在的安装架451上沿另外两个轴向滑动，从而保证了机械手4实现三轴运动。检测时，可通过抓手41安装与检测项目相应的检测头对不同五金件的操作力、间隙、强度等性能进行检测；还可以用抓手41连接另一端安装在被测件上的拉杆、绳子等，对五金件的承载力矩、反复启闭等项目进行检测。抓手41可以通过气缸、液压缸或机械传动等方式控制其开合。与机械手臂44直接相连的安装架451上设置有扭力输出装置46。扭力输出装置46包括依次相连的固定杆461、齿条462、齿轮463、齿轮轴464、扭力输出轴465、扭力输出法兰467，齿轮轴464和扭力输出轴466上分别设置有相互啮合的锥齿轮465，固定杆461远离齿条462端穿过安装架451与机械手臂44固定连接。检测控制输出装置3包括传感器31、安装有检测控制程序的电脑32、打印机33，电脑32分别与传感器31、打印机33、伺服电机455相连，电脑32通过检测控制程序接收传感器31数据并控制伺服电机455启闭，可以在电脑32中输入检测件名称及检测项目，通过检测控制程序控制伺服电机455带动机械手4及试验工装2动作，完成检测，检测过程中电脑32可以显示检测数据和图象，完成检测后通过打印机33打印检测结果。电脑32可通过PLC或PC运动控制卡等常用方式实现伺服电机455的控制。检测控制输出装置3还包括手提式控制器34，该手提式控制器34与电脑32的检测控制程序无线连接，通过操作按键341控制抓手41的抓取动作和机械手4运行方向和运动距离。试验工装2包括可移动式检测件固定架21、扭力检测装置22、强度检测装置23、悬端吊重检测装置24、静载荷试验台25、滑撑检测装置26、滑轮检测装置27、撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动多功能五金件试验机，包括机座、试验工装、检测控制输出装置，其特征在于还包括三轴运动机械手。

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能五金件试验机，包括机座、试验工装、检测控制输出装置，其特征在于还包括三轴运动机械手。2.如权利要求1所述的一种全自动多功能五金件试验机，其特征在于机械手包括依次相连的抓手、可在垂直面360°转动的转盘、传感器、机械手臂和三轴运动机构，三轴运动机构包括相互垂直设置的安装架、运动溜板、滚珠丝杠、丝母和伺服电机，丝母通过滚珠丝杠与伺服电机相连，丝母分别与机械手臂、运动溜板相连。3.如权利要求2所述的一种全自动多功能五金件试验机，其特征在于在安装架上设置有扭力输出装置包括依次相连的固定杆、齿条、齿轮、齿轮轴、扭力输出轴、输出法兰，齿轮轴和扭力输出轴上分别设置有相互啮合的锥齿轮。4.如权利要求1所述的一种全自动多功能五金件试验机，其特征在于检测控制输出装置包括传感器、安装有检测控制程序的电脑、打印机，电脑分别与传感器、打印机、伺服电机相连，电脑通过检测控制程序接收传感器数据并通过控制伺服电机启闭、显示检测数据和图象、控制打印机打印输出。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李媛媛，李心灵，陈文礼，
申请(专利权)人：辽宁隆昌科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21