一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括固定连接在轿厢门上的推杆随着轿厢门的开、关，推动固定连接在轿厢上的摇杆机架上铰接的有转向杆的摇杆摆动，带动摇杆所铰接的连杆，带动连杆所铰接的导杆在用支架固定连接在轿厢上的导轨内移动，完成伸缩动作，使导杆插入、抽出于固定在井壁上的卡槽对电梯轿厢施加、解除制动。在轿厢门打开很小距离即将导杆插入井壁上的卡槽，在轿厢门关闭剩下很小缝隙才将导杆从卡槽抽出，把乘客进出轿厢门的空间都保护起来，避免乘客遭受剪切伤害。附加控制电梯安全回路机构在开门状态轿厢发生异常移动时，能断开电梯安全回路，使电梯异常移动失去驱动力，更可靠地阻止轿厢异常移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制
，特别涉及一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置。
技术介绍
目前，电梯得到广泛应用，但是仍然存在着电梯轿厢在开门状态发生异常运行的问题，国内外屡屡发生电梯剪切乘客的事故造成的人员伤亡的悲惨事件。电梯主机或轿厢安全运行所依赖的驱动系统的任何一元件失效就可能引起的意外移动，都可能造成电梯轿厢开门异常运行事故，严重威胁着电梯乘客的人身安全此外，电梯轿厢在开门状态还会发生另一种异常移动：电梯轿厢远离层门，扩大轿厢与层门的间隙。这也是一个危险的异常移动，能把人夹在轿厢与井壁之间拖行，此类造成人员伤亡的事故也时有报道。为了解决这个问题，人们专利技术了许多装置，也都很有效果。但是都仍然存在一些不足：有的结构复杂，环节多了必然增加发生故障的概率；有的采用了很多电气装置，仍然存在发生电气故障的可能，同时还增加能耗；有的不能阻止开门状态轿厢发生远离厅门的向后移动；有的不适应电梯平层精度范围的要求，容易造成不必要的麻烦。人们需要一种结构简单、完全机械结构、不用电的制动装置，既能防止开门状态轿厢上下异常移动，又能防止开门状态轿厢发生远离厅门的向后移动。该装置最好还能够控制电梯安全回路，当电梯轿厢在开门状态发生异常移动时，能及时消除电梯的驱动力，防止电梯轿厢继续进行危险的异常移动。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种能够防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，当电梯轿厢在开门状态发生超过电梯平层精度范围的异常移动时，阻止进一步异常移动，同时还能及时消除电梯的驱动力，防止电梯轿厢继续进行危险的异常移动，从而确保乘客在进出电梯轿厢过程中的安全。一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括电梯轿厢门带动与轿厢门固定连接的推杆推动设置有转向杆的摇杆驱动导杆进、出卡槽，具体包括：固定连接在轿厢门上的推杆随着轿厢门的开、关，推动固定连接在轿厢上的摇杆机架上铰接的设置有转向杆的摇杆摆动，带动摇杆所铰接的连杆，带动连杆所铰接的导杆在用支架固定连接在轿厢上的导轨内移动，完成伸缩动作，使导杆插入、抽出于固定在井壁上的边缘为封闭结构的卡槽对电梯轿厢施加、解除制动，所述导杆可以附加设置控制电梯安全回路机构。所述导轨的安装位置贴近立梁的采用直接固定连接；所述导轨安装位置不是贴近立梁的使用支架固定连接。所述支架优选的由一个横杆和一个斜杆固定连接在轿厢的立梁上，构成三角形支撑结构所述导轨外缘与所述卡槽外缘的间隙应当符合电梯的设计安装要求。所述导杆、所述导轨、和所述卡槽的结构能承受电梯轿厢满载时的最大重量。所述摇杆中间部位和两端都设置有轴孔，分别用于铰接摇杆机架和连杆。所述摇杆机架上设置有限制摇杆摆动幅度的限位机构，使摇杆摆动到水平位置后不能扩大顺时针方向的摆动幅度。所述摇杆上设置设置有转向杆。所述转向杆最佳设置位置是靠近推杆的转向杆表面垂直于摇杆且该垂直线过摇杆中间轴心。特别的，在所述转向杆妨碍设置有专用限位机构的推杆或专用限位推杆移动时，所述转向杆设置在推杆与摇杆的接触面以外的位置。所述连杆的长度确定标准是当推杆推动摇杆摆动到水平位置时，能按设计尺寸把导杆插进卡槽。特别的，在所述导轨妨碍推杆移动时，所述连杆设置成折弯形状，使导轨避开摇杆和推杆接触面的延长线。所述推杆顶端铰接有滚动部件。所述滚动部件为滚轴或轮子。所述推杆与轿厢门固定连接的位置优选的为轿厢门顶端，不挤占轿厢与井道及其它固定设施的间隙。所述推杆是摇杆的驱动机构和限位机构，当推杆不能起到限位作用时使用设置有限位机构的推杆或增加一个专用限位推杆。所述设置有专用限位机构的推杆优选的在推杆上设置有横杆，横杆上铰接滚轮。当推杆移动离开摇杆时，滚轮顶在摇杆上，限制摇杆发生逆向摆动。所述卡槽优选的是适合电梯平层精度范围的边缘为封闭结构的卡槽。卡槽内壁上下距离大于电梯平层精度范围、导杆端面高度与导杆附加装置高出导杆表面的高度之和。所述卡槽用膨胀螺栓通过螺栓孔固定在井壁上。所述卡槽每个楼层各设置两个，分别位于轿厢门左右两侧的井壁上。所述卡槽之间用钢制管材或型材固定连接。所述钢制管材或型材用螺栓固定连接在井壁上。所述控制电梯安全回路机构包括在导杆后端上方和下方各安装有一个串联在电梯安全回路上的电气开关，所述导杆上铰接着异形杠杆，导杆前端上下方各有一段异形杠杆高于导杆表面，在导杆前端插入卡槽时，异形杠杆的后端靠近电气开关的触头。本专利技术所述的铰接优选的是在铰接部位均采用轴承来减少摩擦。有益效果：1本专利技术的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置(为方便理解，以下简称本专利技术提供的制动装置)，在轿厢门打开很小距离即将导杆插入井壁上的卡槽，在轿厢门关闭剩下很小缝隙才将导杆从卡槽抽出，从而把乘客能够进出轿厢门的空间都保护起来，避免乘客遭受剪切伤害。2本专利技术提供的制动装置属于事先预防性制动，不会发生不制动和制动不及时的问题。3卡槽预留了适合电梯平层精度范围的空间，因此本专利技术提供的制动装置在电梯平层精度范围内不会误动作。4本专利技术提供的制动装置不用电，不消耗能源，不增加使用成本，同时减少了中间环节，降低了故障概率，在电梯轿厢开门状态即使停电，本专利技术提供的制动装置仍然可以发挥保护作用。5边缘为封闭结构的卡槽，使本专利技术提供的制动装置既能防止开门状态轿厢上下异常移动，又能防止开门状态轿厢发生远离厅门的向后移动。6本专利技术提供的制动装置结构能承受电梯轿厢满载时的最大重量，能防止开门状态轿厢坠落。7固定的限位凸块和兼有限位功能的推杆强有力地限制了摇杆的摆动幅度，极大地增强了本专利技术提供的制动装置的可靠性。8控制电梯安全回路机构在开门状态轿厢发生异常移动时，能断开电梯的安全回路，使电梯的异常移动失去驱动力，从而更可靠地阻止轿厢的异常移动。9本专利技术提供的制动装置结构简单，易于维护，制造成本低。附图说明图1是适用于中分门电梯的本专利技术一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置制动状态结构示意图；图2是适用于中分门电梯的本专利技术一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置解除制动状态结构示意图；图3是铰接有滚轴的推杆结构示意图；图4是铰接有滚轮的推杆结构示意图；图5是控制电梯安全回路机构的结构示意图；图6是本专利技术一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置结构侧视图；图7是适用于侧开门电梯的本专利技术一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置制动状态结构示意图；图8是适用于侧开门电梯的本专利技术一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置解除制动状态结构示意图；图9是推杆、限位推杆与摇杆、转向杆位置关系示意图；图10是用槽钢固定连接卡槽结构示意图；图11是用钢管固定连接卡槽结构示意图；图12是导轨贴近立柱固定连接结构示意图；图13是设置有专用限位机构的推杆架构示意图。符号说明1立梁，2摇杆机架，3连杆，4转向杆，5推杆，6支架，7轿厢门，8卡槽，9导轨，10导杆，11摇杆，
12轴，13滚轴，14限位凸块，15专用限位推杆，16电气开关，17异形杠杆，18门机，19槽钢，20螺栓孔，21钢管，22双孔钢板，23滚轮，24横杆，25轿厢。具体实施方式下面结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚完整地描述。实施例1如图1、图2、图3所示，本专利技术一种防止电梯轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括电梯轿厢门带动与轿厢门固定连接的推杆推动设置有转向杆的摇杆驱动导杆进、出卡槽，其特征在于：固定连接在轿厢门上的推杆随着轿厢门的开、关，推动固定连接在轿厢上的摇杆机架上铰接的设置有转向杆的摇杆摆动，带动摇杆所铰接的连杆，带动连杆所铰接的导杆在用支架固定连接在轿厢立梁上的导轨内移动，完成伸缩动作，使导杆插入、抽出于固定在井壁上的边缘为封闭结构的卡槽对电梯轿厢施加、解除制动，所述导杆可以附加设置控制电梯安全回路机构；所述导轨的安装位置贴近立梁的采用直接固定连接，所述导轨安装位置不贴近立梁的使用支架固定连接；所述推杆是摇杆的驱动机构和限位机构，当推杆不能起到限位作用时使用设置有专用限位机构的推杆或增加一个专用限位推杆；所述控制电梯安全回路机构，具体包括导杆后端上方和下方各安装有一个串联在电梯安全回路上的电气开关，所述导杆铰接着异形杠杆，导杆前端上下方各有一段异形杠杆高于导杆表面，在导杆前端插入卡槽时，异形杠杆的后端靠近电气开关的触头。

【技术特征摘要】
1.一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括电梯轿厢门带动与轿厢门固定连接的推杆推动设置有转向杆的摇杆驱动导杆进、出卡槽，其特征在于：固定连接在轿厢门上的推杆随着轿厢门的开、关，推动固定连接在轿厢上的摇杆机架上铰接的设置有转向杆的摇杆摆动，带动摇杆所铰接的连杆，带动连杆所铰接的导杆在用支架固定连接在轿厢立梁上的导轨内移动，完成伸缩动作，使导杆插入、抽出于固定在井壁上的边缘为封闭结构的卡槽对电梯轿厢施加、解除制动，所述导杆可以附加设置控制电梯安全回路机构；所述导轨的安装位置贴近立梁的采用直接固定连接，所述导轨安装位置不贴近立梁的使用支架固定连接；所述推杆是摇杆的驱动机构和限位机构，当推杆不能起到限位作用时使用设置有专用限位机构的推杆或增加一个专用限位推杆；所述控制电梯安全回路机构，具体包括导杆后端上方和下方各安装有一个串联在电梯安全回路上的电气开关，所述导杆铰接着异形杠杆，导杆前端上下方各有一段异形杠杆高于导杆表面，在导杆前端插入卡槽时，异形杠杆的后端靠近电气开关的触头。2.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述转向杆最佳设置位置是转向杆靠近推杆一侧表面垂直于摇杆且该垂直线过摇杆中间轴的圆心。3.根据权利要求1所述的所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述摇杆机架上设置有限制摇杆摆动幅度的限位凸块。4.根据权利要求1所述的所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：确定所述连杆的长度的确定标准是当推杆推动摇杆摆动到水平位置时，能按设计尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文天，于俊清，杨立君，
申请(专利权)人：杨文天，
类型：发明
国别省市：吉林;22