一种采集林木球果的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种采集林木球果的装置，主要应用于针叶树母树林中的球果采集。其具体结构如附图所示：在支承小臂上将摆动架、回转支承装置、回转架和弹性梳齿顺次螺栓连接而成。梳齿由多根弯曲的弹性齿组成，交错排列，形似人手。回转支承装置采用单排四点接触滚珠式回转支承装置。采集爪由液压系统驱动，单片计算机系统进行控制，可以实现俯仰、开合和摆动动作。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种采集林木球果的装置本技术是一种采集林木球果的装置，它主要应用于针叶树母树林中的球果采集，尤其适合于采收落叶松球果。在林木球果的采集方面，目前，一些林业发达国家在平缓林区已建有种子园和母树林，到了种子成熟期在地面铺塑料布接籽：在山地林区则主要采用人工上树，用手持工具采摘球果，并研制了一些新型采种机械，如：升降机、树干振动机、整树球果采集机、直升飞机采集等。在国内，林木球果的正常来源应该是采浅果实成熟林以及人工上树用手持工具折小枝采种。但实际上，在球果成熟期，各林区均有大量的砍大枝甚至私自伐倒母树采种的现象发生。人工上树采种工具有：上树脚蹬，采种刀、剪、梳等。比较先进的有大兴安岭林管局科研所研制的梳齿外推式采种器(人上树，手持该工具沿树枝生长方向向外推梳球果)。在机械采种方面我国也进行了一些研究，但均未能有效地投入使用。以上采种方法与设备各有利弊，有的工人劳动强度太大，不安全；有的会严重损伤母树；有的设备十分庞大、成本高、价格昂贵。总之，目前林木球果的采集技术和设备远不能满足生产的需要。本技术的目的是在分析研究不同的树种球果的生理特征、分布规律和采摘力的大小与方向的基础上，研制出基本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于针叶树球果采集的装置，其特征是：这种用于针叶树球果采集的装置由摆动装置、回转支承装置和采集爪及弹性梳齿组成。在支承小臂上将摆动架、回转支承装置和采集爪及弹性梳齿顺序螺栓连接。

【技术特征摘要】
1、一种用于针叶树球果采集的装置，其特征是：这种用于针叶树球果采集的装置由摆动装置、回转支承装置和采集爪及弹性梳齿组成。在支承小臂上将摆动架、回转支承装置和采集爪及弹性梳齿顺序螺栓连接。2、根据权利要求1所述的装置，其特征是：采集爪的梳齿由多根弯曲的弹性齿21组成，等距交错排列，利用螺拴18分别连接到采集爪的活动齿板22和固定齿板17的自由端，形成一人手型结构。3、根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆怀民，姜海超，刘晋浩，葛安华，
申请(专利权)人：陆怀民，姜海超，刘晋浩，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]