本实用新型专利技术提供一种钢管自动打包装置，涉及钢管设备技术领域。包括送料机构、打包机构、计数器和控制器，所述的打包机构至少包括2个盛托料架，并至少有2套包爪机构；每套包爪机构的结构包括包爪座，在包爪座的两侧各铰接一个对合包爪，2个对合包爪推紧对合后能使打成的钢管包的横截面呈所要求的形状，每个对合包爪均和一个液压油缸或气缸开合机构相连；送料机构、打包机构和计数器均与控制器相连。本实用新型专利技术结构简单，配合简单的控制程序，集焊管的输送及自动打包为一体，不仅降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，而且大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管设备
技术介绍
目前，在我国的制管行业，成品焊管的包装打包多为人工操作，人工操作是指操作者将打包带预折成包捆的六角或四角形状，放入简易的胎具内，待钢管放入后，手工收紧，焊接对口。这种打包方式需用三到四个人，完全靠人力操作，且操作繁琐，增加操作者的劳动强度，既浪费人力又浪费时间，造成生产效率低下。
技术实现思路
本技术解决的主要技术问题是提供一种钢管自动打包装置，本技术结构简单，配合简单的控制程序，集焊管的输送及自动打包为一体，不仅降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，而且大大提高了生产效率。
本技术所采取的技术方案是：一种钢管自动打包装置，其特征在于：包括送料机构、打包机构、计数器和控制器，所述的打包机构至少包括2个盛托料架，并至少有2套包爪机构；每套包爪机构的结构包括包爪座，在包爪座的两侧各铰接一个对合包爪，2个对合包爪推紧对合后能使打成的钢管包的横截面呈所要求的形状，每个对合包爪均和一个液压油缸或气缸开合机构相连；送料机构、打包机构和计数器均与控制器相连；送料机构将符合数量的钢管送到盛托料架后，即停止送料，并进行打包。
优选的，所述的液压油缸或气缸开合机构包括一个液压油缸或气缸，该液压油缸或气缸的活塞杆一端与对合包爪相绞联，液压油缸或气缸的缸体一端绞联在包爪座或固定物上。
优选的，所述的对合包爪里面开有凹槽；打包带的中部通过包爪座的底部，两端部镶嵌在对合包爪的凹槽中，随着对合包爪的被推动对合，使打包带紧压在管子上，以便连接。
优选的，所述的包爪座为盛托料架，或为具有与盛托料架下部的托料横截面形状相同的托料横截面形状的托料架。
优选的，所述的2个对合包爪推紧对合打包后使打成的钢管包的横截面形状为正六边形，2个对合包爪的铰接处在正六边形的两个对角位置。
优选的，所述的计数器为感应计数器。
优选的，所述的送料机构主要包括齿式链条输送带，齿式链条输送带与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过传动机构与驱动电机相连。
进一步改进，所述的一种钢管自动打包装置，其特征在于所述的还包括管端推齐机构，推齐机构与控制器相连；送料结束后进行管端推齐，然后再打包。
优选的，所述的管端推齐机构包括推齐气缸或液压缸，推齐气缸或液压缸和推齐挡板连接，另一端设有挡管板。
优选的，所述的钢管为焊接成型的焊管。
本技术有益效果是，与已有技术相比，本技术结构简单，配合简单的控制程序，集焊管的输送、推平及及自动打包为一体，不仅降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，而且大大提高了生产效率。
以下结合一个实施例及附图作进一步详述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
图1是本技术一个实施例的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图2中的盛托料架12的结构示意图。
图4是图1中的托料架14部分的运动结构示意图。
图5是图4中的对合包爪8和打包带7的截面结构示意图。
图中：1.成品钢管，2.台架，3.齿式链条输送带，4.驱动电机，5.计数器，6.控制器（或电控柜），7.打包带，8.对合包爪，9液压油缸或气缸，10.推齐气缸或液压缸，11.推齐挡板，12.盛托料架，13.挡管板,14.托料架。
具体实施方式
参见附图1、附图2，该钢管自动打包装置，包括送料机构、打包机构、计数器和控制器，送料机构的末端设有计数器，所述的打包机构至少包括2个盛托料架12，并至少有2套包爪机构；每套包爪机构的结构包括包爪座，在包爪座的两侧各铰接一个对合包爪8，2个对合包爪8推紧对合后能使打成的钢管包的横截面呈所要求的形状，每个对合包爪8均和一个液压油缸或气缸开合机构相连；送料机构、打包机构和计数器均与控制器相连；送料机构将符合数量的钢管送到盛托料架12后，即停止送料，并进行打包。所述的液压油缸或气缸开合机构包括一个液压油缸或气缸9，该液压油缸或气缸9的活塞杆一端与对合包爪8相绞联，液压油缸或气缸的缸体一端绞联在包爪座或固定物上。所述的对合包爪8里面开有一个凹槽；打包带7的中部通过包爪座的底部，两端部镶嵌在对合包爪8的凹槽中，随着对合包爪8的被推动对合，使打包带7紧压在管子上，以便焊接。所述的包爪座为盛托料架12，或为具有与盛托料架12下部的托料横截面形状相同的托料横截面形状的托料架14。所述的2个对合包爪8推紧对合打包后使打成的钢管包的横截面形状为正六边形，2个对合包爪8的铰接处在正六边形的两个对角位置。所述的计数器为感应计数器。所述的送料机构主要包括齿式链条输送带3，齿式链条输送带3与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过传动机构与驱动电机4相连。所述的还包括管端推齐机构，推齐机构与控制器相连；送料结束后进行管端推齐，然后再打包。所述的管端推齐机构包括推齐气缸或液压缸10，推齐气缸或液压缸10和推齐挡板11连接，另一端设有挡管板13。所述的钢管为焊接成型的焊管。
本技术可为用户提供一种操作简单的钢管自动打包装置，该打包装置采取电子感应器计数，由液压缸夹紧，配合电控系统使钢管的计数、夹紧、打包为一体，节约生产时间和节省劳动力。
工作时，在对合包爪8内预放入打包带7，启动控制柜6，驱动电机4开始工作，带动齿式链条3转动，在齿式链条3输送下将钢管1送入托料架12中，并且随着托料架形状堆放，感应计数器5在达到设定的数量后，发送信号给控制器6，使驱动电机4停止转动，从而停止送料。这时推齐气缸或液压缸10工作，带动推齐挡板11将钢管1轴向推齐；然后液压液压油缸或气缸9工作，推动对合包爪8将打包带7夹紧钢管包，使镶嵌在对合包爪8中的打包带7紧压在管子上，使打包带7人工或机械手焊接连接或卡接。
采用液压缸直接推动对合包爪加紧，这样效率更高，夹紧力大。如果采用电机及旋转连杆机构容易出现死点问题，不可靠，费力，结构复杂，易损，且效率低；或易使液压油缸回不到位，影响准确高效工作。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢管自动打包装置，其特征在于：包括送料机构、打包机构、计数器和控制器，所述的打包机构至少包括2个盛托料架（12），并至少有2套包爪机构；每套包爪机构的结构包括包爪座，在包爪座的两侧各铰接一个对合包爪（8），2个对合包爪（8）推紧对合后能使打成的钢管包的横截面呈所要求的形状，每个对合包爪（8）均和一个液压油缸或气缸开合机构相连；送料机构、打包机构和计数器均与控制器相连；送料机构将符合数量的钢管送到盛托料架（12）后，即停止送料，并进行打包。
【技术特征摘要】
1.一种钢管自动打包装置，其特征在于：包括送料机构、打包机构、计数器和控制器，所述的打包机构至少包括2个盛托料架（12），并至少有2套包爪机构；每套包爪机构的结构包括包爪座，在包爪座的两侧各铰接一个对合包爪（8），2个对合包爪（8）推紧对合后能使打成的钢管包的横截面呈所要求的形状，每个对合包爪（8）均和一个液压油缸或气缸开合机构相连；送料机构、打包机构和计数器均与控制器相连；送料机构将符合数量的钢管送到盛托料架（12）后，即停止送料，并进行打包。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动打包装置，其特征在于所述的液压油缸或气缸开合机构包括一个液压油缸或气缸（9），该液压油缸或气缸（9）的活塞杆一端与对合包爪（8）相绞联，液压油缸或气缸的缸体一端绞联在包爪座或固定物上。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自动打包装置，其特征在于所述的对合包爪（8）里面开有凹槽；打包带（7）的中部通过包爪座的底部，两端部镶嵌在对合包爪（8）的凹槽中，随着对合包爪（8）的被推动对合，使打包带（7）紧压在管子上，以便连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动打包装置，其特征在于所述的包爪座为盛托料...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡勇，董洪波，
申请(专利权)人：邢立杰，
类型：新型
国别省市：河北;13
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