一种立体金属标签压贴装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉一种立体金属标签压贴装置，具有机架平台，机架平台的左右两边各设有一条纵向轨道，两纵向轨道上分别设有承贴板A和承贴板B，两纵向轨道之间由前至后依次设有上料组件、来料检测相机、来料废料盒、过度平台、撕底膜组件及纠偏对位相机，上料组件的一侧纵向设有抓料轨道，抓料轨道上设有抓料机械手组件；两纵向轨道的上方设有横向支架，横向支架的前后侧面各设有一条横向轨道，位于横向支架前侧的横向轨道上设有贴标头组件，位于横向支架后侧的横向轨道上设有撕顶膜组件；本发明专利技术结构设计新颖精巧，压贴精度高，废品率低，而且工作效率高，产量大，很好的代替了人工撕膜操作并避免了其存在的问题，具有极大的实际使用价值和经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在塑料薄膜表面机械化压贴超薄立体金属标签的设备，尤其是一种立体金属标签压贴装置。
技术介绍
带立体金属光影效果的超薄金属标签粘贴在薄膜、电子产品上的应用较为广泛，尤其是各种类型的卡、牌、logo标等，目前国内外的传统操作方法为人工撕膜、对位、压膜，精度低、效率低、成本高而且废品率高；也有少量借助手持式工艺装置等实现高精度压贴，但是此种方式对来料要求高，且未能解决效率低下的问题；目前，市场上成熟应用的立体金属标签一般由5层材料构成，自上至下依次是：透明PVC薄膜层，胶层，立体金属层，胶层，有色离型纸层，其结构参见附图1。传统手工贴金属标签具体操作流程如下：单片立体金属标—人工撕离型纸—人工对位—手动压紧—人工撕透明膜。借助工艺装置的贴标方法流程如下：多片立体金属标—人工撕离型纸—装置销钉定位—装置压紧—手工撕透明膜。对比以上两个操作流程，不难看出，二者没有本质区别，后者仅仅提高了生产精度，加大了操作批量，但是，同时也大大提高了对来料的质量要求，大幅拉高了成本，且同样无法解决造成效率低下的最大障碍：手工撕透明膜的高失败率。综上，现有的手工为主的压贴立体金属标签的方法存在如下问题：①手工操作效率低下，且动作繁多易出错；②手工操作定位精度无法保证，产品质量波动大；③手工操作撕透明膜时，废品率高，无法保证产能。因此对现有的立体金属标签结构作出改进，设计一种全新的机械自动化压贴立体金属标签的装置就显得很有必要了。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决现有的压贴立体金属标签工艺流程存在的上述问题，在改进原有的立体金属标签结构的基础上，提供一种结构设计精巧，压贴精度高，废品率低，压贴效率高的立体金属标签压贴装置。本专利技术的具体方案是：一种立体金属标签压贴装置，具有机架平台，在机架平台的左右两边对称位置各设有一条纵向轨道，两纵向轨道上分别设有承贴板A和承贴板B，承贴板A与承贴板B的底部均采用伺服电机驱动其在纵向轨道上前后移动，两纵向轨道之间由前至后依次设有上料组件、来料检测相机、来料废料盒、过度平台、撕底膜组件及纠偏对位相机，撕底膜组件位于过度平台的右侧，上料组件的一侧纵向设有一条抓料轨道，抓料轨道上设有前后移动的抓料机械手组件；两纵向轨道的上方架设有一横向支架，撕底膜组件置于横向支架的前部下方，横向支架的前后侧面各设有一条横向轨道，位于横向支架前侧的横向轨道上设有一套沿横向轨道左右移动的贴标头组件，位于横向支架后侧的横向轨道上设有一套沿横向轨道左右移动的撕顶膜组件。本专利技术中所述上料组件具有横向设置的上料轨道，上料轨道上滑动设有上料底板，上料底板上一左一右布置有两块上料导向板，两块上料导向板之间滑动连接有一块滑动板，滑动板上横向并排布置有料匣A和料匣B，料匣A和料匣B均是由上料侧板、上料背板和上料压紧板组成，其中上料侧板和上料压紧板与滑动板固定连接，上料背板与上料底板固定连接，在料匣A与料匣B之间还设有一套料匣宽度调节装置，所述料匣宽度调节装置包括设置在上料底板前部的调节座、安装在调节座上的上料梯形丝杆及套装在上料梯形丝杆上的上料梯形螺母，所述上料梯形螺母与料匣A及料匣B的上料侧板、滑动板固定连接，上料梯形丝杆的一端还设有调节旋钮；在所述上料底板的前侧还横向装有上料推动气缸，所述上料推动气缸的活塞杆前端通过一连接板与上料底板固定连接；在所述上料轨道的左右两侧还各设置有一套上料缓冲装置。本专利技术中所述抓料机械手组件包括与抓料轨道滑动连接的滑座，滑座上伸出设有一块竖板，竖板的伸出一端设有竖向布置的吸料上下气缸，吸料上下气缸的活塞杆下端连接有一抓料臂，抓料臂前端设有一多孔吸板，该多孔吸板可沿抓料轨道运行至所述过度平台的正上方并将来料放置在过渡平台上。本专利技术中所述撕底膜组件具有固定座板，固定座板的后侧设有撕底膜电机，撕底膜电机的输出轴穿过固定座板与固定座板前侧的一齿轮连接，齿轮的一侧设有一条竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑台气缸板，滑台气缸板的侧部设有竖直齿条，该竖直齿条与所述齿轮啮合连接，滑台气缸板上横向设有撕膜滑台气缸，撕膜滑台气缸的活塞杆前端连接有一块连接板，连接板上设有上、下气抓夹和夹紧气缸，在上、下气抓夹的下方还设有底膜废料盒。本专利技术中所述纠偏对位相机设在固定座板的右侧，该纠偏对位相机置于横向支架的下部前方，以方便对贴标头组件上的撕掉底膜后的来料进行拍摄对位。本专利技术中所述贴标头组件具有与横向支架滑动连接的贴标头底板，贴标头底板的前侧板面上装有竖直方向的压紧驱动气缸，压紧驱动气缸的输出端通过贴标头连接板连接有一竖直布置的吸料驱动气缸，吸料驱动气缸的输出端连接有一贴标头电机座，贴标头电机座的上部装有贴标头校正电机，贴标头校正电机的输出端通过自上而下设置的花键轴、贴标头轴承、花键筒及贴标头固定块连接有一多孔吸附贴标头；在压紧驱动气缸的一侧设有相机固定柱和相机连接板，相机连接板上竖直向下设有一找位相机，找位相机的镜头下方设有补光光源，相机连接板的侧面还装有调焦微动手轮。本专利技术中所述撕顶膜组件具有与横向支架滑动连接的撕顶膜底板，撕顶膜底板的前侧板面上固定装有顶膜压紧气缸板，位于顶膜压紧气缸板下方的撕顶膜底板的左右两侧设有竖直向下布置的压紧滑轨，所述顶膜压紧气缸板上设有竖直向下的顶膜压紧气缸，顶膜压紧气缸的输出端设有连接块，与所述连接块固定相连有一块撕顶膜安装板，撕顶膜安装板的背面与所述压紧滑轨滑动连接，撕顶膜安装板的前侧面板上设有撕顶膜电机座和撕顶膜电机，撕顶膜电机的输出端装有传动齿轮，位于撕顶膜电机座的下方的撕顶膜安装板上斜向右上方设有斜撑导轨，斜撑导轨上滑动连接有斜撑导向组件，斜撑导向组件的侧面上斜向装有斜撑齿条，所述斜撑齿条与传动齿轮啮合连接，斜撑导向组件的斜底面上设有一块斜撑底板，斜撑底板的中部设有一个水平向左布置的夹头气缸座，夹头气缸座的底部设有水平布置的夹头气缸，夹头气缸的输出端设有夹头，夹头位置与斜撑底板的下端水平相对，夹头中部设有一用于吹起立体金属标签顶膜边缘的气孔；在撕顶膜电机座的右下侧设有上下气缸组件，上下气缸组件的输出端连接有L形压块，该L形压块的头部与夹头相对布置，L形压块上还设有顶膜废料盒；在位于L形压块后侧的撕顶膜安装板底部设有滚动压紧气缸，滚动压紧气缸的输出端设有滚动压紧块，滚动压紧块中部与撕顶膜安装板底部铰接，滚动压紧块前端设有滚动压紧轮；位于所述斜撑导轨的一侧还设有光电触发开关。本专利技术中在所述顶膜压紧气缸板一侧的撕顶膜底板上还设有成品检测组件，该成品检测组件包括成品检测相机和补光光源设备。本专利技术中所述斜撑底板的下端边缘设置成斜面竖直向下的楔形结构。本专利技术装置针对的是改进后的立体金属标签进行压贴（改进后的立体金属标签结构参见附图2），其工作流程如下：⑴每种产品选择标准合格品的高清图像作为样板，选取样板图像中两个点作为比对基准；⑵通过抓料机械手组件拾取立体金属标签—来料检测相机获取图像并与样板图像像素点色差率对比，然后进行元素缺失判断—良率判断（拾取的立体金属标签是良品—继续继续进行下一步骤；拾取的立体金属标签为废品——丢弃进入来料废料盒——重新拾取）；⑶通过撕底膜组件撕脱底部透明离型纸—通过纠偏对位相机获取金属字基准点—将基准点与样板对比—控制系统计算修正值—贴标头组件中的贴标头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体金属标签压贴装置，具有机架平台，其特征在于：在机架平台的左右两边对称位置各设有一条纵向轨道，两纵向轨道上分别设有承贴板A和承贴板B，承贴板A与承贴板B的底部均采用伺服电机驱动其在纵向轨道上前后移动，两纵向轨道之间由前至后依次设有上料组件、来料检测相机、来料废料盒、过度平台、撕底膜组件及纠偏对位相机，撕底膜组件位于过度平台的右侧，上料组件的一侧纵向设有一条抓料轨道，抓料轨道上设有前后移动的抓料机械手组件；两纵向轨道的上方架设有一横向支架，撕底膜组件置于横向支架的前部下方，横向支架的前后侧面各设有一条横向轨道，位于横向支架前侧的横向轨道上设有一套沿横向轨道左右移动的贴标头组件，位于横向支架后侧的横向轨道上设有一套沿横向轨道左右移动的撕顶膜组件。

【技术特征摘要】
1.一种立体金属标签压贴装置，具有机架平台，其特征在于：在机架平台的左右两边对称位置各设有一条纵向轨道，两纵向轨道上分别设有承贴板A和承贴板B，承贴板A与承贴板B的底部均采用伺服电机驱动其在纵向轨道上前后移动，两纵向轨道之间由前至后依次设有上料组件、来料检测相机、来料废料盒、过度平台、撕底膜组件及纠偏对位相机，撕底膜组件位于过度平台的右侧，上料组件的一侧纵向设有一条抓料轨道，抓料轨道上设有前后移动的抓料机械手组件；两纵向轨道的上方架设有一横向支架，撕底膜组件置于横向支架的前部下方，横向支架的前后侧面各设有一条横向轨道，位于横向支架前侧的横向轨道上设有一套沿横向轨道左右移动的贴标头组件，位于横向支架后侧的横向轨道上设有一套沿横向轨道左右移动的撕顶膜组件。2.根据权利要求1所述的一种立体金属标签压贴装置，其特征在于：所述上料组件具有横向设置的上料轨道，上料轨道上滑动设有上料底板，上料底板上一左一右布置有两块上料导向板，两块上料导向板之间滑动连接有一块滑动板，滑动板上横向并排布置有料匣A和料匣B，料匣A和料匣B均是由上料侧板、上料背板和上料压紧板组成，其中上料侧板和上料压紧板与滑动板固定连接，上料背板与上料底板固定连接，在料匣A与料匣B之间还设有一套料匣宽度调节装置，所述料匣宽度调节装置包括设置在上料底板前部的调节座、安装在调节座上的上料梯形丝杆及套装在上料梯形丝杆上的上料梯形螺母，所述上料梯形螺母与料匣A及料匣B的上料侧板、滑动板固定连接，上料梯形丝杆的一端还设有调节旋钮；在所述上料底板的前侧还横向装有上料推动气缸，所述上料推动气缸的活塞杆前端通过一连接板与上料底板固定连接；在所述上料轨道的左右两侧还各设置有一套上料缓冲装置。3.根据权利要求1所述的一种立体金属标签压贴装置，其特征在于：所述抓料机械手组件包括与抓料轨道滑动连接的滑座，滑座上伸出设有一块竖板，竖板的伸出一端设有竖向布置的吸料上下气缸，吸料上下气缸的活塞杆下端连接有一抓料臂，抓料臂前端设有一多孔吸板，该多孔吸板可沿抓料轨道运行至所述过度平台的正上方并将来料放置在过渡平台上。4.根据权利要求1所述的一种立体金属标签压贴装置，其特征在于：所述撕底膜组件具有固定座板，固定座板的后侧设有撕底膜电机，撕底膜电机的输出轴穿过固定座板与固定座板前侧的一齿轮连接，齿轮的一侧设有一条竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑台气缸板，滑台气缸板的侧部设有竖直齿条，该竖直齿条与所述齿轮啮合连接，滑台气缸板上横向设有撕膜滑台气缸，撕膜滑台气缸的活塞杆前端连接有一块连接板，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆锐，姜志，余梦，
申请(专利权)人：捷德中国信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36