一种通用型自动理管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种通用型自动理管装置。本实用新型专利技术的理管装置用在纺织厂中，用于对从络筒机上下来的纱管自动进行判断、分拣，并进行归类整理和实现纱管的有序摆放。本实用新型专利技术的自动理管装置主要包括分离输送机构、检测机构、分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐以及控制装置。本实用新型专利技术的检测机构对纱管的形状、颜色及有、无纱线的判断是通过直接与样管进行对比检测获得的，提高了检测效率和检测精度。本实用新型专利技术的旋转缓冲筐具有自动倒筐功能。本实用新型专利技术结构简单，能分拣多色纱管，检测效果好、对收集筐的适应性强，无需人工操作，加工制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺织机械专用设备，具体涉及一种能够适应不同收集筐尺寸并且支持多种纱管颜色和尺寸的通用型自动理管装置。
技术介绍
目前纺织厂从络筒机上下来的纱管大部分是堆积在一起，无序摆放的，通过人工进行有无纱线的分拣，不同颜色规格的纱管分拣，并按大小头顺序摆放在筐里备用。自动理管装置就是一种自动进行纱管判断、分拣，进行归类整理和实现纱管的有序摆放的有效工具。现有文献中已经公开了一些自动理管机。比如，申请号为201410255680.1的分别公开了一种能够进行四种颜色的纱管分拣和分装的理管机，并且该理管机具有自动换筐装置。申请号为201420306930.5的专利也公开了一种类似的理管机。但是，以上两种理管机的缺点是结构复杂，零部件多，筐小，筐的规格型号受限，适应性差，并需要进行人工倒筐；以上两个专利中涉及到的检测方式是在运行过程中进行纱管的检测判断，但是由于它是在提升机构上进行检测判断，实际运行过程中出现了很多无法解决的问题，如：对不同长度的纱管无法兼容、提升多管时判断失误导致下步工序错误、对提升机构的精度要求过高存在无法解决的问题而导致的判断失误等。申请号为201420084378.X的专利公开了进行两种颜色分拣和分装的理管机，其分拣判断的过程是静止的，这个过程需要时间配合，降低了机械效率，只能使用纺织厂标准使用的弧形筐及接近弧形筐宽度的筐，容量小，需要用户适应理管机对筐的要求，同时由于其缓冲筐只起到缓冲作用，没有存储作用，所以每次换筐都需要停止检测过程，直到新筐到工作位置为止。因此，目前的理管机结构过于复杂在使用过程中对各方面精度要求太高，容易出错，而且往往都是仅能够针对一两种规格的收集筐和纱管进行操作，一旦在实际应用中收集筐的尺寸发生变化或者纱管的颜色和尺寸等参数发生变化，则必须重新设计改装，适应性差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的理管机结构复杂、效率低、分拣颜色少、检测判断失误多、筐适应性差等问题，本技术希望提供一种自动理管装置，其能够具有分析判断快速高效、分拣多色、检测精度高、适应性强的特点。具体而言，本技术提供了一种通用型自动理管装置，包括：分离输送机构、检测机构、分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐、收集筐输送机构以及控制装置，其特征在于，所述分离输送机构用于对纱管进行分离并逐个地输送通过所述检测机构的检测位置；所述检测机构对每个经过的纱管进行检测，并将检测结果输送至所述控制装置；所述控制装置基于检测结果对纱管进行分类，并控制所述分拣机构根据对纱管的分类进行分拣；所述分拣机构具有若干纱管收集通道，所述分拣机构基于纱管的分类将相应纱管分送至不同的纱管收集通道并对每个纱管收集通道分送的纱管进行计数，所述分拣机构的每个纱管收集通道下方具有一个旋转缓冲筐，其中，每个旋转缓冲筐包括若干用于接收纱管的子缓冲筐；所述收集筐位于所述旋转缓冲筐的下方；所述收集筐输送机构与所述纱管收集通道的数目相同，用于为每个纱管收集通道输送收集筐；所述控制装置接收对每个纱管收集通道的计数，并且当任意一个纱管收集通道中当前正在接收纱管的子缓冲筐中的纱管数量达到预定阈值时，控制相应旋转缓冲筐进行旋转，使得当前子缓冲筐中的纱管落入相应收集筐中，而另一子缓冲筐旋转至收集位置对后续纱管进行接收。在一种优选实现方式中，相邻的收集筐输送机构之间的间距可调。在另一种优选实现方式中，每个纱管收集通道之间的间距可调。在另一种优选实现方式中，所述旋转缓冲筐还包括驱动机构和旋转轴，所述旋转轴位于纱管收集通道的下方，所述驱动机构能够驱动所述旋转缓冲筐绕所述旋转轴进行顺时针、逆时针交替旋转。在另一种优选实现方式中，所述分离输送机构包括漏斗机构、提升机构和分离检测辊，所述漏斗机构用于接收散乱的纱管并将纱管整理摆放整齐，所述提升机构逐个将纱管提升至分离检测辊的位置处，所述分离检测辊为旋转轴水平的滚筒构造，滚筒绕其外表面具有若干半圆柱形的凹槽，用于从提升机构接收纱管，并将纱管旋至检测位置，所述检测位置位于所述分离检测辊的顶部。在另一种优选实现方式中，所述检测机构包括检测装置和样管架，所述样管架位于所述检测位置的侧部，并且所述样管架上放置有纱管的样管，所述检测装置对到达检测位置的纱管和样管进行图像采集，并且由所述控制装置基于所采集的图像对纱管进行分类。在另一种优选实现方式中，所述控制装置将纱管分为有纱纱管和无纱纱管，并且将无纱纱管按颜色分类，所述检测机构直接将有纱纱管通过单独的通道排出并收集，而将无纱纱管输送至所述分拣机构。在另一种优选实现方式中，分离检测辊表面有辅助检测用的背景条纹。本技术的自动理管装置能够自动进行细纱管整理并按顺序进行摆放，主要配置在自动络筒机上使用，可以对纱管的形状、颜色及有无纱线进行区分、分离和按序分装，是一种解放人工，实现有序摆放的自动理管设备。有益效果与现有的理管装置相比，本技术带来如下有益效果：(1)、在运行过程中进行纱管的形状、颜色及有无纱线的检测判断，有利于提高整机运行效率，提高检测精度，更适应络筒低支纱的在线配置，适应范围广(这里提到的低支纱是指纱线支数低的纱，低支纱络筒时单位时间排出的纱管数量多，即单位时间需要进行处理的管多，本技术的纱管处理效率显著高于现有设备，因此尤其适合低支纱)；(2)、与现有的只能对固定几种颜色的纱管进行分拣的设备相比，本技术的设备能够对多种颜色进行分拣，具有很强的扩展性，更加迎合用户的要求，适应市场变化需求；(3)、而且，通过采用间距可调的输送机构设计方式，本技术对于不同规格的收集筐，都能够完全适应，适合不同的用户使用；(4)、进入旋转缓冲筐和收集筐的纱管数量可调，可分别适应不同的要求；(5)、由于样管板的设计，通过基于纱管与样管的比对进行检测，消除了数据库取样产生的色差，样管更换方便快捷，即便需要分拣的纱管种类发生变化，只要更换样管即可；(6)、由于采用了旋转缓冲筐，实现了自动换筐的无缝连接，无须停止检测进行换筐操作，而且，通过交替的使旋转缓冲筐顺时针和逆时针的倾倒纱管，可以保证纱管在缓冲筐中均匀分布；(7)、本技术的设备结构简单，降低用户的使用成本的同时增强耐久性，提高分拣的准确率。(8)、本技术在分离检测辊表面上添加了辅助检测用的背景条纹，用于辅助进行纱管形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用型自动理管装置，包括：分离输送机构、检测机构、分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐、收集筐输送机构以及控制装置，其特征在于，所述分离输送机构用于对纱管进行分离并逐个地输送通过所述检测机构的检测位置；所述检测机构对每个经过的纱管进行检测，并将检测结果输送至所述控制装置；所述控制装置基于检测结果对纱管进行分类，并控制所述分拣机构根据对纱管的分类进行分拣；所述分拣机构具有若干纱管收集通道，所述分拣机构基于纱管的分类将相应纱管分送至不同的纱管收集通道并对每个纱管收集通道分送的纱管进行计数，所述分拣机构的每个纱管收集通道下方具有一个旋转缓冲筐，其中，每个旋转缓冲筐包括若干用于接收纱管的子缓冲筐；所述收集筐位于所述旋转缓冲筐的下方；所述收集筐输送机构与所述纱管收集通道的数目相同，用于为每个纱管收集通道输送收集筐；所述控制装置接收对每个纱管收集通道的计数，并且当任意一个纱管收集通道中当前正在接收纱管的子缓冲筐中的纱管数量达到预定阈值时，控制相应旋转缓冲筐进行旋转，使得当前子缓冲筐中的纱管落入相应收集筐中，而另一子缓冲筐旋转至收集位置对后续纱管进行接收。

【技术特征摘要】
1.一种通用型自动理管装置，包括：分离输送机构、检测机构、
分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐、收集筐输送机构以及控制装置，其
特征在于，
所述分离输送机构用于对纱管进行分离并逐个地输送通过所述检
测机构的检测位置；
所述检测机构对每个经过的纱管进行检测，并将检测结果输送至
所述控制装置；
所述控制装置基于检测结果对纱管进行分类，并控制所述分拣机
构根据对纱管的分类进行分拣；
所述分拣机构具有若干纱管收集通道，所述分拣机构基于纱管的
分类将相应纱管分送至不同的纱管收集通道并对每个纱管收集通道分
送的纱管进行计数，所述分拣机构的每个纱管收集通道下方具有一个
旋转缓冲筐，其中，每个旋转缓冲筐包括若干用于接收纱管的子缓冲
筐；
所述收集筐位于所述旋转缓冲筐的下方；
所述收集筐输送机构与所述纱管收集通道的数目相同，用于为每
个纱管收集通道输送收集筐；
所述控制装置接收对每个纱管收集通道的计数，并且当任意一个
纱管收集通道中当前正在接收纱管的子缓冲筐中的纱管数量达到预定
阈值时，控制相应旋转缓冲筐进行旋转，使得当前子缓冲筐中的纱管
落入相应收集筐中，而另一子缓冲筐旋转至收集位置对后续纱管进行
接收。
2.根据权利要求1所述的通用型自动理管装置，其特征在于，
相邻的收集筐输送机构之间的间距可调。
3.根据权利要求2所述的通用型自动理管装置，其特征在于，
每个纱管收集通道之间的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，蔡文超，佟飞，王亚鹏，陈绍义，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11