本发明专利技术公开了一种并条机自动送桶装置，其包括与并条机的空桶输入口连接的输送台，输送台的推送终端的空桶位与并条机的推进机械手对应设置；回位终端设有用于将空桶向推送终端推进的推进杆；其中，推送终端设有用以监测空桶位是否有空桶存在的状态检测传感器，状态检测传感器通过一中央控制模块与推进杆的驱动模块电性连接，在检测到空桶位空置时驱动推进杆向推送终端运动。其通过输送台、推进杆、状态检测传感器以及中央控制模块组成空桶的自动供给系统，能够为并条机实现空桶的自动供给，且通过位置检测传感器和状态检测传感器之间关联控制的配合，实现多方位的感应监测，从而提高送桶装置的监测灵敏度，满足并条机连续工作的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纺织控制领域，具体涉及一种并条机自动送桶装置。
技术介绍
棉条的并条工序是棉纺工艺流程中的重要工序。并条机的任务就是完成棉条的并条，并条可以提高生条纤维伸直度与平行度、改善条子的长短片段、优化条干均匀度以及纤维的混和均匀度。目前新型并条机设计输出速度已达到800m/min以上，国外并条机的出条速度甚至高达1000m/min。由于出条速度提高，生条桶的出桶速度也不断加快。空桶的进桶速度也要相应加快。目前并条机工作过程中，已经并完条的棉条桶是通过机械手自动推送出来的，空桶却是通过人工先将桶放置于固定的位置，再通过机械手自动推进定位完成的。目前空桶的人工放置过程通常采用的是如下两种方式完成。一种是国内的大部分并条机采用的人工空桶放置方式。这种方式的工作模式为全人工放置模式，并条机操作工人时刻要注意并条机的空桶位是否有空桶，如果没有了，需要立即补上，并且还要将空桶摆放到位。这种方式的主要缺点是所有操作都是人工操作完成，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时也增加了纺织过程中的万锭比的人数，不利于纺织过程的自动化生产；另一方面，如果操作人员忘了补空桶，或者所补的空桶不到位。当并条机并完现有的桶后，他会缺桶而停止工作。直接影响整个生产过程的生产效率。另一种是国外一些并条机产品的空桶放置方式，这是一种国外专利。其方法是通过人工将多个空桶放置于一条双轨滑轮组上，滑轮本身做成斜坡形式，依靠空桶本身的重力特性，当前面的空桶被机械手推进去后，后面的空桶会在重力作用下自动向前滑行到位。这种方式主要的缺点是双轨滑轮组的滑轮个数很多，根据滑道的长度不同，滑轮的个数也不同，一般每个轨道要放100个滑轮左右。并且在运行过程中必
须保证每个滑轮都是完好的，只要有个别滑轮出现问题，空桶都不能正常滑行，从而影响工作。为了保证每个滑轮滚动正常，必须时刻对每个滑轮进行润滑、防锈等保养。润滑时润滑油的使用一方面会使使用部位黏糊棉尘，加快滑轮的阻塞，另一方面会使桶底黏糊上润发油而干扰其他工作，因此只能用干燥润滑方式。这样无形的增加了维护材料成本，维护人工成本，维护时间成本等，同时也给使用带来了极大的不便。
技术实现思路
鉴于以上原因，有必要对并条机的空桶自动投喂过程进行设计改造，提供一种能够对纺织过程中并条环节实现自动化控制，以利于提高纺织过程的生产效率的并条机自动送桶装置。本专利技术提供一种并条机自动送桶装置，其包括与所述并条机的空桶输入口连接的输送台，所述输送台包括推送终端和与所述推送终端相对设置的回位终端，所述推送终端的空桶位与所述并条机的推进机械手对应设置；所述回位终端设有用于将所述空桶向推送终端推进的推进杆；其中，所述推送终端设有用以监测空桶位是否有空桶存在的状态检测传感器，和用于检测推进机械手是否复位的位置检测传感器，所述状态检测传感器和位置检测传感器均通过一中央控制模块与所述推进杆的驱动模块电性连接，在检测到空桶位空置时，所述状态检测传感器通过中央控制模块驱动推进杆向推送终端运动；在检测到推进机械手复位时，所述位置检测传感器通过中央控制模块驱动推进杆将空桶推送至空桶位。优选的，所述推送终端还设有用于检测推进杆是否到达推送终端的第一安全检测传感器，所述回位终端设有用于检测推进杆是否回到回位终端的第二安全检测传感器，所述第一安全检测传感器与第二安全检测传感器均与所述中央控制模块电性连接。优选的，所述输送台上设有沿其本体长度方向设置的动力传送部件，所述推进杆与动力传送部件固定连接并同步运动，所述动力传送部件做靠近推送终端的运动。优选的，所述动力传送部件包括一传送链条，所述传送链条的驱动电机与
中央控制模块电性连接，所述推进杆通过一滑块与所述传送链条动力连接，且所述滑块套装在一沿输送台本体长度方向设置的滑道上。优选的，所述传送链条包套在一绝尘腔中。优选的，所述滑块与所述传送链条之间通过一安全牵拉部件连接。优选的，所述并条机自动送桶装置还包括一声光报警模块，所述回位安全检测传感器通过中央控制模块与声光报警模块电性连接。优选的，所述安全牵拉部件与所述滑块上相对设有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收器通过中央控制模块与声光报警模块电性连接。本专利技术所述并条机自动送桶装置，其通过输送台、推进杆、状态检测传感器以及中央控制模块组成空桶的自动供给系统，能够为并条机实现空桶的自动供给，且通过位置检测传感器和状态检测传感器之间关联控制的配合，对空桶的自动供给实现多方位的感应监测，从而提高所述并条机自动送桶装置的监测灵敏度，满足并条机连续工作的要求，同时通过改变滑道的长度，还能满足一次任意多个空桶的供给控制要求。附图说明图1为本专利技术所述并条机自动送桶装置的结构示意图；图2为图1的A部放大示意图；图3为本专利技术所述并条机自动送桶装置与推进机械手的位置结构示意图；图4为本专利技术所述并条机自动送桶装置的另一结构示意图；图5为本专利技术所述并条机自动送桶装置的模块控制框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图5所示，本专利技术提供一种并条机自动送桶装置，其包括与所述并条机的空桶输入口连接的输送台10、推进杆20、中央控制模块30以及状态检测传感器31、位置检测传感器32；所述输送台10包括推送终端11和与所述推送终端11相对设置的回位终端
12，所述推送终端11的空桶位与所述并条机的推进机械手101对应设置，所述回位终端12设有用于将所述空桶向推送终端11推进的推进杆20；所述状态检测传感器31设置于所述推送终端11，用以监测空桶位是否有空桶存在，所述位置检测传感器32设置于所述推送终端11的空桶位上，用于检测推进机械手101是否复位；所述状态检测传感器31和位置检测传感器32均通过一中央控制模块30与所述推进杆20的驱动模块电性连接，在检测到空桶位空置时，所述状态检测传感器31通过中央控制模块30驱动推进杆20向推送终端运动；在检测到推进机械手101复位时，所述位置检测传感器32通过中央控制30模块驱动推进杆20将空桶推送至空桶位。具体的，当推进机械手101将空桶位的空桶推入并条机中，所述状态检测传感器31检测到空桶位空置时，向中央控制模块30发送空位信息，当所述位置检测传感器32检测到机械手臂复位至初始位置时，发送一复位信号给中央控制模块30，所述中央控制模块30收到空位信息，并等待收到复位信号之后，控制推进杆20的驱动模块开始工作，即所述推进杆20将输送台10上的空桶推送至空桶位，便于下一次空桶送入。通过输送台10、推进杆20、状态检测传感器31以及中央控制模块30组成空桶的自动供给系统，能够为并条机实现空桶的自动供给，且通过位置检测传感器32和状态检测传感器31之间关联控制的配合，对空桶的自动供给实现多方位的感应监测，从而提高所述并条机自动送桶装置的监测灵敏度，满足并条机连续工作的要求，同时通过改变滑道51的长度，还能满足一次任意多个空桶的供给控制要求。优选的，如图4所示，当并条机具有多个空桶输入口时，即可一一对应的增加多个并条机自动送桶装置。如图3所示，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种并条机自动送桶装置，其特征在于，包括与所述并条机的空桶输入口连接的输送台(10)，所述输送台(10)包括推送终端(11)和与所述推送终端(11)相对设置的回位终端(12)，所述推送终端(11)的空桶位与所述并条机的推进机械手(101)对应设置；所述回位终端(12)设有用于将所述空桶向推送终端(11)推进的推进杆(20)；其中，所述推送终端(11)设有用以监测空桶位是否有空桶存在的状态检测传感器(31)，和用于检测推进机械手(101)是否复位的位置检测传感器(32)，所述状态检测传感器(31)和位置检测传感器(32)均通过一中央控制模块(30)与所述推进杆(20)的驱动模块电性连接，在检测到空桶位空置时，所述状态检测传感器(31)通过中央控制模块(30)驱动推进杆(20)向推送终端(11)运动；在检测到推进机械手(101)复位时，所述位置检测传感器(32)通过中央控制模块(30)驱动推进杆(20)将空桶推送至空桶位。
【技术特征摘要】
1.一种并条机自动送桶装置，其特征在于，包括与所述并条机的空桶输入口连接的输送台(10)，所述输送台(10)包括推送终端(11)和与所述推送终端(11)相对设置的回位终端(12)，所述推送终端(11)的空桶位与所述并条机的推进机械手(101)对应设置；所述回位终端(12)设有用于将所述空桶向推送终端(11)推进的推进杆(20)；其中，所述推送终端(11)设有用以监测空桶位是否有空桶存在的状态检测传感器(31)，和用于检测推进机械手(101)是否复位的位置检测传感器(32)，所述状态检测传感器(31)和位置检测传感器(32)均通过一中央控制模块(30)与所述推进杆(20)的驱动模块电性连接，在检测到空桶位空置时，所述状态检测传感器(31)通过中央控制模块(30)驱动推进杆(20)向推送终端(11)运动；在检测到推进机械手(101)复位时，所述位置检测传感器(32)通过中央控制模块(30)驱动推进杆(20)将空桶推送至空桶位。2.根据权利要求1所述并条机自动送桶装置，其特征在于，所述推送终端(11)还设有用于检测推进杆(20)是否到达推送终端(11)的第一安全检测传感器(33)，所述回位终端(12)设有用于检测推进杆(20)是否回到回位终端(12)的第二安全检测传感器(34)，所述第一安全检测传感器(33)与第二安全检测传感器(34)均与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙士平，孙俊佚雄，李杰，黎子娟，陆蔚，费艳玲，陈婷，邓家善，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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