【技术实现步骤摘要】
本技术
涉及一种减速电机背隙抑制机构。
技术介绍
标准普通减速电机在运作时由于减速机里的齿与齿之间会存在啮合的问题,而产生背隙。减速电机的输出轴上连接转动轴,所述转动轴上固定连接有摆架的一侧部,摆架随着转动轴转移位置,转动轴在运动过程中到一定角度时会由于受重量不均匀,导致摆架会朝前或朝后翻动一段角度,导致晃动。
技术实现思路
本要解决的问题是:提供一种的减速电机背隙抑制机构。为解决上述问题,本提供的技术方案是:一种减速电机背隙抑制机构,包括,减速电机,一端部固定于所述减速电机输出轴上的转动轴,以及一侧部固定于所述转动轴上的摆架,还包括电磁离合器,所述电磁离合器设置于所述转动轴的另一端部,所述电磁离合器与所述转动轴的另一端部相通过电磁力吸配合。在某些实施方式中,所述减速电机为输出轴能够正反转的减速电机。在某些实施方式中,所述摆架为能够放置物品的置物架。在某些实施方式中,所述减速电机驱动转动轴及摆架在90°范围内来回摇摆。在某些实施方式中,所述摆架位于所述转动轴轴心所在水平面的上方。在某些实施方式中,当所述减速电机停止时,电磁离合器通过大电流,电磁离合器与转动轴之间的由于磁力产生的摩擦系数,高于摆架由于重量带给旋转轴而产生的摩擦系数。在某些实施方式中,当所述减速电机运作时,电磁离合器通过小电流,减速电机输出轴旋转带动的扭矩,大于电磁离合器与转动轴的另一端部吸合后的摩擦力。本技术优点是:电磁离合器与转动轴另一端部相吸后,其两者间产生摩擦力,即使在运动过程中到转动轴与摆架在一定角度时由于背隙影响下也能稳定匀速的转动,有效避免突然下 ...
【技术保护点】
一种减速电机背隙抑制机构,包括,减速电机,一端部固定于所述减速电机输出轴上的转动轴(2),以及一侧部固定于所述转动轴(2)上的摆架(3),其特征在于,还包括电磁离合器(4),所述电磁离合器(4)设置于所述转动轴(2)的另一端部,所述电磁离合器(4)与所述转动轴(2)的另一端部相通过电磁力吸配合。
【技术特征摘要】
1.一种减速电机背隙抑制机构,包括,减速电机,一端部固定于所述减速电机输出轴上的转动轴(2),以及一侧部固定于所述转动轴(2)上的摆架(3),其特征在于,还包括电磁离合器(4),所述电磁离合器(4)设置于所述转动轴(2)的另一端部,所述电磁离合器(4)与所述转动轴(2)的另一端部相通过电磁力吸配合。
2.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构,其特征在于,所述减速电机为输出轴能够正反转的减速电机。
3.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构,其特征在于,所述摆架(3)为能够放置物品的置物架。
4.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构,其特征在于,所述减速电机驱动转动轴(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄萍萍,
申请(专利权)人:苏州日和科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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