本实用新型专利技术公开了一种数控五轴桥式切石机，其包括X轴横移机构、Y轴纵走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构，所述横梁架设于Y轴纵走机构之间，X轴横移机构包括X轴横移滑座、直线导轨滑块以及固定安装于横梁上的直线导轨；所述Z轴升降机构安装于一与横梁垂直的纵向支架内，所述纵向支架位于X轴横移滑座前端并与X轴横移滑座滑动连接；所述纵向支架的下方固定安装有一水平支架，所述C轴旋转机构垂直固定安装于水平支架上并与横移滑座相对，所述C轴旋转机构的下方固定安装有C轴旋转架，所述C轴旋转架内水平安装有A轴旋转机构，所述切割机构固定安装于A轴旋转机构的下方。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石材切割设备领域，尤其涉及一种紧凑型数控五轴桥式切石机。
技术介绍
申请人中国专利号201520589376的技术专利公开了一种数控五轴桥式切石机，其石材切割轨迹由三个直线轴 (X、Y、Z 轴 ) 和二个旋转轴 (C、A 轴 ) 联动控制，同时配合可翻转的工作台，使得切石机具有五轴联动、实时直线、圆弧插补等功能，可实现复杂五面体曲面、五面体异型面一次安装加工成型。其控制机头旋转的C轴旋转机构的转轴固定架安装于横移机构的中鞍角座（即横移滑座）前侧，切割联动座固定安装于转轴固定架正下方。该结构设置使机头的重心位于横梁前侧，则需要延长横梁的两端梁部分长度以提高横梁的承重力，使横梁受力平衡，一定程度上增加了设备的重量。同时其实现X轴移动的横移机构包括与X轴驱动排齿啮合的横移齿轮、驱动横移齿轮转动的横走减速电机、与X轴轨道相适配的直线导轨滑块；为增加横移稳定性，其于横梁前端一侧设置两根X轴轨道，同样会导致横移机构连同安装于横移机构上的升降机构以及安装于升降机构下方的切割装置的重心向前，系统稳定性仍有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种结构更为合理的数控五轴桥式切石机。实现本技术目的的技术方案是，一种数控五轴桥式切石机，其包括X轴横移机构、Y轴纵走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构，所述横梁架设于Y轴纵走机构之间，X轴横移机构包括X轴横移滑座、安装于X轴横移滑座下方的直线导轨滑块以及固定安装于横梁上的直线导轨，所述直线导轨滑块与直线导轨滑动配合；所述Z轴升降机构安装于一与横梁垂直的纵向支架内，所述纵向支架位于X轴横移滑座前端并与X轴横移滑座滑动连接；所述纵向支架的下方固定安装有一水平支架，所述C轴旋转机构垂直固定安装于水平支架上并与横移滑座相对，所述C轴旋转机构的下方固定安装有C轴旋转架，所述C轴旋转架内水平安装有A轴旋转机构，所述切割机构固定安装于A轴旋转机构的下方，所述切割机构的切割旋转轴与A轴旋转机构垂直，所述切割旋转轴上套装有圆盘锯片。进一步地，所述直线导轨分别固定安装于横梁的前端面以及上端面上，所述X轴横移滑座为L形，所述直线导轨滑块固定安装于横移滑座的L形端面的下方并与直线导轨滑动配合。使横移滑座在横梁上的滑移动作更为稳固。进一步地，所述水平支架以及纵向支架一体成型。进一步地，所述C轴旋转机构包括C轴旋转减速电机、主动齿轮、从动齿轮以及C轴旋转轴，所述C轴旋转减速电机固定安装于纵向支架内，所述C轴旋转轴垂直穿设于水平支架上，所述主动齿轮安装于C轴旋转减速电机的输出端，所述从动齿轮安装与C轴旋转轴的输入端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述C轴旋转座与C轴旋转轴的输出端固定连接。进一步地，所述C轴旋转座具有一上端板以及位于上端板两侧的侧板，所述A轴旋转机构包括A轴驱动机构以及A轴旋转轴，所述A轴旋转轴有两根且分别安装于C轴旋转架的两个侧板上，两根A轴旋转轴之间固定安装有一切割支架，所述切割机构固定安装于切割支架下方。提升C轴选装机构、A轴旋转机构以及切割机构旋的紧凑度。进一步地，所述切割旋转轴的端部同时固定安装有一铣刀，可根据石材的加工需要选择使用对应的刀具。进一步地，所述直线导轨分别固定安装于横梁的前端面以及上端面上，所述X轴横移滑座为L形，所述直线导轨滑块固定安装于横移滑座的L形端面的下方并与直线导轨滑动配合。本技术实现的数控五轴桥式切石机将C轴旋转机构与横移滑座相对设置，使机头的重心位横移滑座所在的横梁的下方，C轴旋转机座的中心与机头的重心一致。其结构紧凑，不但减轻了设备重量还保证了机头的稳定运行。附图说明图1为本技术实施例所述数控五轴桥式切石机主视半剖结构示意图；图2为本技术实施例所述X轴横移机构右视结构示意图；图3为本技术实施例所述X轴横移机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构配合结构的左视半剖结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术较佳实施例做详细描述。如图1至图3所示，一种数控五轴桥式切石机，其包括X轴横移机构1、Y轴纵走机构2、Z轴升降机构3、C轴旋转机构4、A轴旋转机构5以及切割机构6，所述横梁10架设于Y轴纵走机构2之间，X轴横移机构1包括X轴横移滑座11、安装于X轴横移滑座下方的直线导轨滑块12以及固定安装于横梁上的直线导轨13，所述直线导轨13分别固定安装于横梁的前端面101以及上端面102上， X轴横移滑座11为L形，直线导轨滑块12固定安装于横移滑座11的L形端面的下方并与直线导轨13滑动配合。所述Z轴升降机构3安装于一与横梁垂直的纵向支架31内，所述纵向支架31位于安装于横梁10上的X轴横移滑座11前端并与X轴横移滑座11滑动连接；所述纵向支架31的下方固定安装有一水平支架32，所述C轴旋转机构4垂直安装于水平支架32上并与横移滑座11相对，所述C轴旋转机构4的下方固定安装有C轴旋转架7，所述C轴旋转架7内水平安装有A轴旋转机构5，所述切割机构6固定安装于A轴旋转机构5的下方，所述切割机构的切割旋转轴61与A轴旋转机构5垂直，所述切割旋转轴61上套装有圆盘锯片62。所述C轴旋转机构4包括C轴旋转减速电机41、主动齿轮42、从动齿轮43以及C轴旋转轴44，所述C轴旋转减速电机41固定安装于纵向支架31内，所述C轴旋转轴44垂直穿设于水平支架32上，所述主动齿轮42安装于C轴旋转减速电机41的输出端，所述从动齿轮43安装与C轴旋转轴44的输入端，所述主动齿轮42与从动齿轮43啮合传动，所述C轴旋转座7与C轴旋转轴44的输出端固定连接。所述C轴旋转座7具有一上端板71以及位于上端板71两侧的侧板72，所述A轴旋转机构5包括A轴驱动机构51以及A轴旋转轴52，所述A轴旋转轴52有两根且分别安装于C轴旋转架的两个侧板72上，两根A轴旋转轴52之间固定安装有一切割支架8，所述切割机构6固定安装于切割支架8下方。本技术还可以在所述切割旋转轴的端部加装铣刀63，切割旋转轴61上同时安装圆盘锯片62和铣刀63，可根据石材的加工需要选择使用对应的刀具。所述A轴旋转机构可以由一根旋转轴穿设过C轴旋转座两侧板以及切割支架，但该设置会影响C轴选装机构、A轴旋转机构以及切割机构的紧凑性。工作时，Y轴纵走机构2带动横梁10前后移动，X轴横移机构2带动Z轴升降机构3沿横梁10滑移，Z轴升降机构3带动水平支架32上的C轴旋转架7垂直升降运动，C轴旋转减速电机41驱动C轴旋转轴44旋转进而带动安装于C轴旋转座7上的A轴旋转机构5以C轴旋转轴44为旋转中心轴0～360°任一角度的旋转， A轴旋转轴52的旋转带动切割旋转轴61上的圆盘锯片62、铣刀63以A轴旋转轴61为旋转中心轴0～90°任一角度旋转，一方面改变加工角度，实现被加工石材复杂五面体曲面、五面体异型面的加工，另一方面，切割支架及切割旋转轴旋转90°，可实现圆盘锯片和铣刀的更换操作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控五轴桥式切石机，其包括X轴横移机构、Y轴纵走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构，所述横梁架设于Y轴纵走机构之间，X轴横移机构包括X轴横移滑座、安装于X轴横移滑座下方的直线导轨滑块以及固定安装于横梁上的直线导轨，所述直线导轨滑块与直线导轨滑动配合，其特征在于：所述Z轴升降机构安装于一与横梁垂直的纵向支架内，所述纵向支架位于X轴横移滑座前端并与X轴横移滑座滑动连接；所述纵向支架的下方固定安装有一水平支架，所述C轴旋转机构垂直固定安装于水平支架上并与横移滑座相对，所述C轴旋转机构的下方固定安装有C轴旋转架，所述C轴旋转架内水平安装有A轴旋转机构，所述切割机构固定安装于A轴旋转机构的下方，所述切割机构的切割旋转轴与A轴旋转机构垂直，所述切割旋转轴上套装有圆盘锯片。
【技术特征摘要】
1.一种数控五轴桥式切石机，其包括X轴横移机构、Y轴纵走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构，所述横梁架设于Y轴纵走机构之间，X轴横移机构包括X轴横移滑座、安装于X轴横移滑座下方的直线导轨滑块以及固定安装于横梁上的直线导轨，所述直线导轨滑块与直线导轨滑动配合，其特征在于：所述Z轴升降机构安装于一与横梁垂直的纵向支架内，所述纵向支架位于X轴横移滑座前端并与X轴横移滑座滑动连接；所述纵向支架的下方固定安装有一水平支架，所述C轴旋转机构垂直固定安装于水平支架上并与横移滑座相对，所述C轴旋转机构的下方固定安装有C轴旋转架，所述C轴旋转架内水平安装有A轴旋转机构，所述切割机构固定安装于A轴旋转机构的下方，所述切割机构的切割旋转轴与A轴旋转机构垂直，所述切割旋转轴上套装有圆盘锯片。2.根据权利要求1所述的数控五轴桥式切石机，其特征在于：所述直线导轨分别固定安装于横梁的前端面以及上端面上，所述X轴横移滑座为L形，所述直线导轨滑块固定安装于横移滑座的L形...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏永定，纵苏闽，许俊枫，
申请(专利权)人：福建盛达机器股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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