一种产品正反面排序机构制造技术

本实用新型专利技术属于抓取设备领域，公开了一种产品正反面排序机构，包括架体，位于架体上的X轴移动模组，X轴移动模组上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组，Z轴移动模组上驱动连接有旋转模组，旋转模组设有若干吸嘴，吸嘴连接于固设在Z轴移动模组上的真空发生器，两个旋转模组的旋转方向相反设置，X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组以及真空发生器均连接于控制装置。X轴移动模组上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组，并在Z轴移动模组上设置旋转方向相反的旋转模组，能够将反面的PCB板翻转，并安全的放置到载具中，避免了运动过程中掉件的情况发生，确保产品放置的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓取设备，尤其涉及一种产品正反面排序机构。
技术介绍
在进行PCB板的下一站工位的检测或插件时，为了方便检测或插件等，通常需要将多个PCB板相同的一面放置在对应的载具中。现在行业做法是通过吸嘴将反面的PCB板吸取起来，随后将其旋转后放在载具中，但是这种方式容易出现中间掉件的情况，且不容易放置到载具中。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品正反面排序机构，能够将反面的PCB板翻转，并安全的放置到载具中，避免了运动过程中掉件的情况发生，确保产品放置的准确率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种产品正反面排序机构，包括架体，位于架体上的X轴移动模组，所述X轴移动模组上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上驱动连接有旋转模组，所述旋转模组设有若干吸嘴，所述吸嘴连接于固设在Z轴移动模组上的真空发生器，两个旋转模组的旋转方向相反设置，用于驱动两个旋转模组上的吸嘴旋转至相对的位置，所述X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组以及真空发生器均连接于控制装置。作为优选，所述X轴移动模组包括固设在架体上的X轴架体，所述X轴架体的一端固设有第一X轴电机，另一端固设有第二X轴电机，所述第一X轴电机和第二X轴电机均连接于所述控制装置，所述第一X轴电机的输出端连接有
第一丝杠，第二X轴电机的输出端连接有第二丝杠，所述第二丝杠与第一丝杠的螺旋方向相反设置；所述第一丝杠以及第二丝杠的两侧对称设有固设在X轴架体上的滑轨，两个Z轴移动模组分别螺纹连接于第一丝杠以及第二丝杠，且沿滑轨移动。作为优选，所述第二丝杠未连接第一丝杠的一端通过皮带连接于第二X轴电机的输出端。作为优选，所述Z轴移动模组包括螺纹连接于第一丝杠/第二丝杠且沿滑轨可滑动的Z轴架体，所述Z轴架体上固设有连接于所述控制装置的Z轴电机，所述Z轴电机的输出端固接有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠螺纹连接有滑座，滑座与固设在Z轴架体上的第一滑轨滑动设置，所述滑座上固接所述旋转模组，所述真空发生器固设在Z轴架体上。作为优选，所述旋转模组为旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述控制装置。作为优选，所述旋转气缸为90°旋转气缸。作为优选，所述架体包括横向支撑架以及对称设置在横向支撑架两侧的纵向支撑架。作为优选，所述X轴移动模组和Z轴移动模组上均设有坦克链。本技术的有益效果：通过X轴移动模组驱动连接两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组，并在Z轴移动模组上设置旋转方向相反的旋转模组，能够将反面的PCB板翻转，并安全的放置到载具中，避免了运动过程中掉件的情况发生，确保产品放置的准确率。附图说明图1是本技术的产品正反面排序机构的结构示意图；图2是本技术图1的I处放大示意图。图中：1、架体；2、X轴移动模组；3、Z轴移动模组；4、旋转模组；5、吸嘴；6、真空发生器；7、坦克链；11、横向支撑架；12、纵向支撑架；21、X轴架体；22、第一X轴电机；23、第二X轴电机；24、第一丝杠；25、第二丝杠；26、滑轨；27、皮带；31、Z轴架体；32、Z轴电机；33、滑座；34、第一滑轨。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术提供一种产品正反面排序机构，如图1所示，该机构包括架体1、X轴移动模组2、Z轴移动模组3、旋转模组4、吸嘴5、真空发生器6以及与上述X轴移动模组2、Z轴移动模组3、旋转模组4和真空发生器6均连接的控制装置，其中：X轴移动模组2置于架体1上，且X轴移动模组2上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组3，Z轴移动模组3上驱动连接有旋转模组4，旋转模组4上设有若干吸嘴5，吸嘴5连接于固设在Z轴移动模组3上的真空发生器6，通过控制装置控制真空发生器6带动吸嘴5可吸附PCB板。上述两个旋转模组4的旋转方向相反设置，用于驱动两个旋转模组4上的吸嘴5旋转至相对的位置。本实施例中，架体1包括横向支撑架11以及对称设置在横向支撑架11两侧的纵向支撑架12。X轴移动模组2置于架体1的横向支撑架11上，其包括固设在横向支撑架11上的X轴架体21，在X轴架体21的一端固设有第一X轴电机22，另一端固
设有第二X轴电机23，第一X轴电机22和第二X轴电机23均连接于控制装置，在第一X轴电机22的输出端连接有第一丝杠24，第二X轴电机23的输出端连接有第二丝杠25，上述第二丝杠25与第一丝杠24的螺旋方向相反设置；两个Z轴移动模组3分别螺纹连接于第一丝杠24以及第二丝杠25，在第一丝杠24以及第二丝杠25的两侧对称设有固设在X轴架体21上的滑轨26，通过控制装置控制第一X轴电机22和第二X轴电机23转动，能够使得与第一丝杠24以及第二丝杠25螺纹连接的两个Z轴移动模组3沿滑轨26发生相对或相向的移动。本实施例中，第二X轴电机23位于第二丝杠25的上方，且上述第二丝杠25未连接第一丝杠24的一端通过皮带27连接于第二X轴电机23的输出端。Z轴移动模组3包括沿滑轨26可滑动的Z轴架体31，该Z轴架体31中间部位与上述第一丝杠24、第二丝杠25螺纹连接，进而能够通过第一X轴电机22和第二X轴电机23的旋转使Z轴架体31沿上述第一丝杠24、第二丝杠25移动，并沿滑轨26滑动。在Z轴架体31上固设有连接于控制装置且竖直设置的Z轴电机32，Z轴电机32的输出端固接有Z轴丝杠(图中未示出)，参照图2，该Z轴丝杠螺纹连接有滑座33，该滑座33与固设在Z轴架体31上的第一滑轨34相配合使用，在滑座33上固接有上述旋转模组4，真空发生器6则固设在滑座33上。通过控制装置控制Z轴电机32旋转，使得与Z轴丝杠螺纹连接的滑座33上下移动，进而由滑座33带动旋转模组4沿第一滑轨34上下滑动。本实施例中的旋转模组4为旋转气缸，该旋转气缸连接于所述控制装置。优选的，该旋转气缸为90°旋转气缸。气嘴5设置在该旋转气缸上，由该旋转气缸带动实现从0°到90°的旋转。在X轴移动模组2和Z轴移动模组3上均设有坦克链7，用于放置电缆，对
电缆起到保护作用。下面针对本技术的上述产品正反面排序机构的工作过程加以说明：当需要将水平放置的反面的PCB板翻转过来时，首先，通过第一X轴电机22或第二X轴电机23旋转，使得由其驱动的一个Z轴移动模组3(统称为前序的Z轴移动模组3)沿X向移动到待翻转的PCB板的位置，随后通过前序的Z轴移动模组3的Z轴电机32驱动滑座33以及其上的旋转模组4沿第一滑轨34向下滑动，随后通过控制装置控制真空发生器6工作，使得该旋转模组4上的吸嘴5将PCB板吸附起来；之后，Z轴电机32驱动该前序的Z轴移动模组3上的旋转模组4以及吸嘴5吸附的PCB板沿第一滑轨34向上滑动，控制装置控制旋转气缸旋转90°，使得PCB板呈竖直状态；随后控制另一个Z轴移动模组3(统称为后序的Z轴移动模组3)的Z轴电机32驱动滑座33以及其上的旋转模组4向上移动，并与前序的Z轴移动模组3上的旋转模组4位置相平齐，之后控制后序的Z轴移动模组3旋转气缸旋转90°，由于上述的两个旋转气缸旋转方向相反，使得后序的Z轴移动模组3上的旋转模组4上的吸嘴5能够正对竖直状态的PCB板；随后通过驱动后序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品正反面排序机构，其特征在于，包括架体(1)，位于架体(1)上的X轴移动模组(2)，所述X轴移动模组(2)上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组(3)，所述Z轴移动模组(3)上驱动连接有旋转模组(4)，所述旋转模组(4)上设有若干吸嘴(5)，所述吸嘴(5)连接于固设在Z轴移动模组(3)上的真空发生器(6)，两个旋转模组(4)的旋转方向相反设置，用于驱动两个旋转模组(4)上的吸嘴(5)旋转至相对的位置，所述X轴移动模组(2)、Z轴移动模组(3)、旋转模组(4)以及真空发生器(6)均连接于控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种产品正反面排序机构，其特征在于，包括架体(1)，位于架体(1)上的X轴移动模组(2)，所述X轴移动模组(2)上驱动连接有两个可沿X方向相对以及相向移动的Z轴移动模组(3)，所述Z轴移动模组(3)上驱动连接有旋转模组(4)，所述旋转模组(4)上设有若干吸嘴(5)，所述吸嘴(5)连接于固设在Z轴移动模组(3)上的真空发生器(6)，两个旋转模组(4)的旋转方向相反设置，用于驱动两个旋转模组(4)上的吸嘴(5)旋转至相对的位置，所述X轴移动模组(2)、Z轴移动模组(3)、旋转模组(4)以及真空发生器(6)均连接于控制装置。2.根据权利要求1所述的产品正反面排序机构，其特征在于，所述X轴移动模组(2)包括固设在架体(1)上的X轴架体(21)，所述X轴架体(21)的一端固设有第一X轴电机(22)，另一端固设有第二X轴电机(23)，所述第一X轴电机(22)和第二X轴电机(23)均连接于所述控制装置，所述第一X轴电机(22)的输出端连接有第一丝杠(24)，第二X轴电机(23)的输出端连接有第二丝杠(25)，所述第二丝杠(25)与第一丝杠(24)的螺旋方向相反设置；所述第一丝杠(24)以及第二丝杠(25)的两侧对称设有固设在X轴架体(21)上的滑轨(26)，两个Z轴移动模组(3)分别螺纹连接于第一丝杠(24)以及第二丝杠(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32