多功能床边肢体关节运动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于活动人体四肢关节的运动器械。主要由主机和与主机组配的掌指关节运动器，下肢关节运动器，腕关节运动器，摇把构成。其特点是主机为一个箱体，装配有一个起落架，起落架上部有一个可以与掌指、下肢、腕关节运动器、摇把连接的转套，通过装配在箱体内的电机、链轮、链条，把动力传递给起落架内的主轴，带动转套转动。本发明专利技术功能齐全，尤其适用于脑卒中后偏瘫早期的卧床患者在床边进行肢体关节主、被动运动，以改善患者的血液循环，防止肌肉萎缩及关节僵化，进而加快患者肢体功能的康复。本床边肢关节运动器结构紧凑，体积小，在病房使用灵活、方便。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
多功能床边肢体关节运动器本技术涉及的是一种用于人体四肢关节的康复器械。目前，国内、外为脑卒中等引起的肢癣，手术后遗症等引起的肢体关节强直的患者所研制的肢体关节康复健身器械种类很多。专利技术人于1991年11月5日申请了一项中国专利，专利号为；91222440.1，名称为“床边肢体关节运动器”，它具有驱使患者上肢的肩、肘、腕、掌指关节，下肢的髋、膝、踝关节被动运动，加速肢体功能恢复，改善血液循环，防止肌肉萎缩的功能。但是，该运动器的构成是将一个长形的机体固定在机体支架上，上肢伸缩支架和下肢支架分别固定在机体的两端，下胺弹性托固定于机体的中部。这种结构的各个组合件比较分散，中间机械传动环节多，运动器整体体积大，给医护人员在病房应用带来诸多不便。另外，该结构只适合于患者被动运动，而对具有一定主动功能的患者，却无法使其发挥主动运动的作用，影响其功能的恢复速度。本专利技术的目的是改变上述运动器的结构，减少机械中间传动环节，使设计的新型运动器，达到能使医护人员在病房灵活应用，操作方便，同时还可以使具有一定主动功能的患者，即可以作被动运动，又可以进行主动运动，加速患者各顶功能的恢复。本技术主要由主机和与主机组合配套的掌指关节运动器，下肢关节运动器，腕关节运动器构成，特点是主机由箱体(2)上装配一个起落架(4)，起落架(4)上部有一个可以组配掌指关节运动器，下胺关节运动器，腕关节运动器，摇把的转套(5)，起落架(4)的下部与支架(16)连接，支架(16)与提升机构(48)，电机(12)组配在一起，根据患者运动部位不同的需要，通过提升机构，使起落架(4)上升或下降。电机(12)的主轴上装配一个链轮(14)，通过链条(15)、链轮(17)，把动力传给起落架(4)内部的主轴(18)，主轴(18)上部装配有一对伞齿轮，通过它们的啮合，带动转套(5)转动，进而带动组配的运动器械，使患者进行被动或主动运动。下面结合附图作进一步说明：图1是多功能床边肢体运动器组装示意图，也是本技术实施例之一；图2是多功能床边肢体运动器动力传动视图；-->图3是腕关节运动器视图；图4是掌指关节运动器视图；图5是下肢关节运动器视图；图6是摇把视图；图7是多功能床边肢体运动器与床边固定方法示意图。本技术的主机有一个箱体(2)，下面装四个万向轮(1)，操作者可以把持扶手(3)灵活地推动、行进。箱体(2)上装配的起落架(4)，包括一个外壳，其一部分伸出在箱体(2)上面，下部固定在箱体(2)内的支架(16)上；外壳内装一根主轴(18)，其上部装一对伞齿轮，与转套(5)啮合，下端装有一个链轮(17)，通过链条(15)，与装配在电机(12)主轴端的链轮(14)相联。固定支架(16)的一端装配着电机(12)，中间与提升机构(48)连接。当起落架(4)需要调整高度时，摇动提升机构(48)的把手(48a)，就可以使起落架(4)上升或下降。电机(12)与支架(16)的水平面间装一块调节板(13)。箱体(2)一侧面下部有一个电源插座(10)，下面有一个作为接地线的金属链(11)。箱体(2)上装有按扭(9)，用以控制电机正反转和停机；所设定时器(8)，用以设定运动时间，并按时自动关闭电机，使其活动停止。图3是与主机组配的腕关节运动器，主要由连接轴(25)，托架(21)，把手(22)组成。连接轴(25)的一端可以插入转套(5)与主机连接，另一端穿过固定套(26)，并通过滑杆(24)，顶丝(23)，将把手(22)与连接轴(25)连接。把手(22)与连接轴(25)的中心距离，通过松动顶丝(23)，调节滑杆(24)来调整。托架(21)套在固定套(26)上，用插板(27)销紧，托架(21)的右段通过木螺钉(19)装有托枕(20)。将上肢前臂放在托枕上，用绷带绑紧，手握把手(22)，在主机传动机构的带动下，驱动连接轴(25)转动，使腕关节行回转运动。图4是与主机组配的掌指关节运动器，有一个与转套(5)连接的连接轴(35)，外套一个凸轮套(34)，连接轴(35)通过一个顶丝(35a)与转臂(6)连接，转臂(6)内装置一根顶杆(36)，其下端装一个滚轮(33)，上部组配一个中心轴(31)。中心轴(31)的另一端插在与指板(29)下部相连的一个滑槽内，中心轴的端头装有一个凸轮(28)。指板(29)上端连接着指夹(30)，下端与一个固定销连接。用于连接指板(29)与指-->夹(30)的销钉，同时连接着一个支杆，使其形成一个四连杆机构。使用本器械前，将手指绑在指夹(30)上，腕部用绑带(7)绑在护板(37)上，当连接轴(35)转动后，凸轮(34a)便推动滚轮(33)，使顶杆(36)做上下运动，中心轴(31)随之而运动，又带动凸轮(28)转动，拨动滑槽，促使四连杆运动，达到既可以使手指作张合运动，又可以使臂、肘关节同时运动的目的。图5是与主机组配的下肢关节运动器，由曲拐(38)，下端连接一个脚踏板(39)脚踏板的跟部装一个转轴(43)，其两端固接着两个槽块(42)，护架(45)的端部槽块(42)连接，并用弹簧卡卡住而构成。应用时锁紧螺母(41)，松弛转轴(43)可以转动，将曲拐(38)的上端插入转套(5)与主机相连。需要运动一侧下肢时，将脚放在脚踏板上，用绑带(40)、(44)绑住，在主机带动下就可以作下肢运动。图6与主机组配的摇把运动器，由拐轴(46)和手把(47)组成。用于上肢的主动运动。本技术功能齐全，应用时患者仰卧于床边，主机如图7所示通过钩头螺钉(49)和螺母(50)固定在床边，根据患者需要运动的不同部位，将其相关的运动器械与主机组配，就可以使患者作上肢的肩、肘、掌指关节，下肢的髋、膝、踝关节的被动运动。当患者具有一定肌力时，可借助摇把、下肢关节运动器、腕关节运动器作主动运动，加速患者功能的恢复，改善血液循环，防止肌肉萎缩和关节僵直。本运动器械尤其适于卤卒中后瘫肢早期卧床患者的康复治疗。本技术结构简单，功能齐全，体积小，便于在病房内应用，适合于各类医院、康复疗养院使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种床边肢体关节运动器，由主机和与主机组配的掌指关节运动器，下肢关节运动器，腕关节运动器，摇把构成，其特征在于主机是由一个箱体（２），装配有一个起落架（４），起落架（４）的上部有一个可以组配腕关节运动器，掌指关节运动器，下肢关节运动器，摇把转套（５），起落架（４）下部与支架（１６）一端连接，支架（１６）另一端安装一台电机（１２），其中部与提升机构（４８）连接，通过装配在电机（１２）主轴上的链轮（１４），链条（１５）、链轮（１７），把动力传给主轴（１８），并通过装配在主轴（１８）上部的一对伞齿轮啮合，带动转套（５）转动。

【技术特征摘要】
1、一种床边肢体关节运动器，由主机和与主机组配的掌指关节运动器，下肢关节运动器，腕关节运动器，摇把构成，其特征在于主机是由一个箱体(2)，装配有一个起落架(4)，起落架(4)的上部有一个可以组配腕关节运动器，掌指关节运动器，下肢关节运动器，摇把的转套(5)，起落架(4)下部与支架(16)一端连接，支架(16)另一端安装一台电机(12)，其中部与提升机构(48)连接，通过装配在电机(12)主轴上的链轮(14)，链条(15)、链轮(17)，把动力传给主轴(18)，并通过装配在主轴(18)上部的一对伞齿轮啮合，带动转套(5)转动。2、按照权利要求1所述的床边肢体关节运动器，其特征在于与主机组配的腕关节运动器的连接轴(25)的一端可与转套(5)连接，另一端穿过固定套(26)，并通过滑杆(24)，顶丝(23)与把手(22)连接，托架(21)套在固定套(26)上，用插板...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂永久，余文海，孙克友，孙骏，温学臣，王中华，何皋翔，
申请(专利权)人：中国石化辽阳石油化纤公司，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]