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本实用新型涉及一种用于活动人体四肢关节的运动器械。主要由主机和与主机组配的掌指关节运动器，下肢关节运动器，腕关节运动器，摇把构成。其特点是主机为一个箱体，装配有一个起落架，起落架上部有一个可以与掌指、下肢、腕关节运动器、摇把连接的转套，通过...
该专利属于中国石化辽阳石油化纤公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石化辽阳石油化纤公司授权不得商用。

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