【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化及检测设备
,尤其涉及一种色散光谱共焦的机器人检测设备。
技术介绍
目前3C产业柔性大、精度高、效率高、生产周期短、产品线变化频繁及3C零部件精密检测智能化、柔性化程度不高且需求大,而3C零部件具有多品种、高精度、检测速度快、生产周期短、产品线变化频繁等特点,根据3C零部件材质、大小、长度、形状以及检测精度需求的差异性;3C零部件多材质(镜面、玻璃、高光金属、树脂、塑料等)、复杂异形表面(曲面、弧面、凸凹沟槽等)快速高精度、稳定测量的需求,复杂恶劣的工业生产现场环境(高温、高压、照射、强磁 ),现有的检测设备无法满足3C产业的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种色散光谱共焦的机器人检测设备,该色散光谱共焦的机器人检测设备设计新颖、结构紧凑,集合快速精准定位、智能机器人精密检测、分级分拣于一体,自动化程度高,检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现。一种色散光谱共焦的机器人检测设备,包括有机架,机架上端装设有呈水平横向布置的支撑板,支撑板左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件,进料驱动组件的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件,进料驱动组件及搬运驱动组件右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件,治具驱动组件侧端从左至右依次装设有除静电组件、相机组件及六轴机械手,治具驱动组件右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件;机架侧端装设有与进料驱动组件、搬运驱动组件、治具驱动组件、除静电组件、相机组件、六轴机械手及下料驱动组件电连接的工控箱。其中,所述治具驱动组件包括有装 ...
【技术保护点】
一种色散光谱共焦的机器人检测设备,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端装设有呈水平横向布置的支撑板(11),支撑板(11)左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件(2),进料驱动组件(2)的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件(3),进料驱动组件(2)及搬运驱动组件(3)右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件(4),治具驱动组件(4)侧端从左至右依次装设有除静电组件(5)、相机组件(6)及六轴机械手(7),治具驱动组件(4)右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件(8);机架(1)侧端装设有与进料驱动组件(2)、搬运驱动组件(3)、治具驱动组件(4)、除静电组件(5)、相机组件(6)、六轴机械手(7)及下料驱动组件(8)电连接的工控箱(9)。
【技术特征摘要】
1.一种色散光谱共焦的机器人检测设备,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端装设有呈水平横向布置的支撑板(11),支撑板(11)左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件(2),进料驱动组件(2)的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件(3),进料驱动组件(2)及搬运驱动组件(3)右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件(4),治具驱动组件(4)侧端从左至右依次装设有除静电组件(5)、相机组件(6)及六轴机械手(7),治具驱动组件(4)右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件(8);机架(1)侧端装设有与进料驱动组件(2)、搬运驱动组件(3)、治具驱动组件(4)、除静电组件(5)、相机组件(6)、六轴机械手(7)及下料驱动组件(8)电连接的工控箱(9)。2.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备,其特征在于:所述治具驱动组件(4)包括有装设于支撑板(11)上并呈X轴轴向水平布置的导轨(41)及导槽(42),...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庆祥,
申请(专利权)人:东莞市三姆森光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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